寵物飼養(yǎng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，屬于日常應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的生活節(jié)奏不斷加快，壓力也隨之增大，因此，越來越多
[0003]的家庭就會(huì)飼養(yǎng)寵物，以增加生活的樂趣，緩解生活壓力。但是，大部分家庭都過著早出
[0004]晚歸的生活，導(dǎo)致白天家中寵物無人看管，無人喂養(yǎng)。
[0005]為此，設(shè)計(jì)一種寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，加入自動(dòng)喂食系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食，也可以通過無線模塊遠(yuǎn)程控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型寵物飼養(yǎng)機(jī)器人。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，包括:貯食箱、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤、RS232總線、單片機(jī)、RS232轉(zhuǎn)換器、電控閥門、溫度傳感器、重力傳感器、電加熱器和時(shí)鐘系統(tǒng)，其特征在于:寵物飼養(yǎng)機(jī)器人包括貯食箱、通信系統(tǒng)、喂食裝置、加熱裝置、中控單元、設(shè)置模塊和感應(yīng)系統(tǒng)；通信系統(tǒng)分內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸部分和無線傳輸部分，內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸部分由RS232總線和RS232轉(zhuǎn)換器組成，無線傳輸部分包括GPMS信號(hào)發(fā)送裝置和GPMS信號(hào)接收裝置；喂食裝置由貯食箱和電控閥門組成；加熱裝置指電加熱器，中控單元為單片機(jī)，設(shè)置模塊為數(shù)字鍵盤和無線接收裝置，感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度傳感器和重力傳感器；貯食箱用于儲(chǔ)存食物，內(nèi)部有溫度傳感器和電加熱器以及重力傳感器；溫度傳感器和重力傳感器可以測量溫度和重力數(shù)據(jù)，并通過RS232轉(zhuǎn)換器和RS232總線和單片機(jī)相連；貯食箱連接電控閥門，電控閥門連接著單片機(jī)，由單片機(jī)控制電控閥門的打開和關(guān)閉；單片機(jī)做為控制單元，還連接著電加熱器、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤和時(shí)鐘系統(tǒng)，電加熱器、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤以及時(shí)鐘系統(tǒng)和單片機(jī)之間都是通過RS232總線連接的；電加熱器可以加熱食物，GPMS信號(hào)發(fā)送裝置和GPMS信號(hào)接收裝置用于信號(hào)的發(fā)送和接收，數(shù)字鍵盤可以設(shè)置喂食時(shí)間和喂食量數(shù)據(jù)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:加入自動(dòng)喂食系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食，也可以通過無線模塊遠(yuǎn)程控制，能夠進(jìn)行無人時(shí)飼養(yǎng)寵物。
【附圖說明】
[0009]圖1為寵物飼養(yǎng)機(jī)器人不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型寵物飼養(yǎng)機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
[0011]圖1中，I一貯食箱、2—溫度傳感器、3—重力傳感器、4一電加熱器、5—電控閥門、6—RS232總線、7 — RS232轉(zhuǎn)換器、8—GPMS信號(hào)接收裝置、9一GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、10—單片機(jī)、11一數(shù)字鍵盤、12一時(shí)鐘系統(tǒng)。
[0012]寵物飼養(yǎng)機(jī)器人中的貯食箱I用于儲(chǔ)存食物，溫度傳感器2可以測量貯食箱I內(nèi)部食物的溫度，重力傳感器3可以測量貯食箱I內(nèi)部食物的重量，并通過RS232轉(zhuǎn)換器7和RS232總線6發(fā)送新給單片機(jī)10。貯食箱I連接的電控閥門5，可以關(guān)閉或打開貯食箱1，進(jìn)而添加食物。電加熱器4可以加熱貯食箱I中的食物，GPMS信號(hào)發(fā)送裝置9和GPMS信號(hào)接收裝置8用于遠(yuǎn)端信號(hào)的發(fā)送和接收，數(shù)字鍵盤11可以設(shè)置喂食時(shí)間和喂食量等數(shù)據(jù)，時(shí)鐘系統(tǒng)做為計(jì)時(shí)單元，有計(jì)時(shí)功能。單片機(jī)10作為中控單元，可以接收溫度傳感器2和重力傳感器3傳來的數(shù)據(jù)，控制電加熱器4加熱食物的時(shí)間和電控閥門5的打開或關(guān)閉。單片機(jī)10還可以通過GPMS信號(hào)發(fā)送裝置9將收集的信息發(fā)送至遠(yuǎn)端，并通過GPMS信號(hào)接收裝置8接收遠(yuǎn)端發(fā)來的命令來控制加熱和喂食等，還可以直接由數(shù)字鍵盤11將喂食量和喂食時(shí)間輸入單片機(jī)10，進(jìn)而自動(dòng)喂養(yǎng)寵物。
[0013]貯食箱I用于儲(chǔ)存食物，內(nèi)部有溫度傳感器2和電加熱器4以及重力傳感器3。溫度傳感器2和重力傳感器3通過RS232轉(zhuǎn)換器7和RS232總線6和單片機(jī)10相連。貯食箱I連接電控閥門5，電控閥門5連接著單片機(jī)10。單片機(jī)10做為控制單元，還連接著電加熱器4、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置9、GPMS信號(hào)接收裝置8、數(shù)字鍵盤11和時(shí)鐘系統(tǒng)12，它們和單片機(jī)10之間都是通過RS232總線6連接的。
[0014]用戶使用寵物飼養(yǎng)機(jī)器人時(shí)，可以提前通過數(shù)字鍵盤11設(shè)置喂食量和喂食時(shí)間，通過單片機(jī)10及時(shí)鐘系統(tǒng)12來控制電控閥門的打開和關(guān)閉。也可以通過遠(yuǎn)端設(shè)備發(fā)送命令，由GPMS信號(hào)接收裝置8接收信號(hào)到單片機(jī)10設(shè)置喂食量和喂食時(shí)間。貯食箱I中儲(chǔ)存有食物，溫度傳感器2可以測量貯食箱I內(nèi)部食物的溫度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)10，由單片機(jī)10控制電加熱器11加熱食物，進(jìn)而保持食物恒溫。重力傳感器3可以測量貯食箱I內(nèi)部食物的重量，并發(fā)送給單片機(jī)10，由單片機(jī)10控制電控閥門8的打開和關(guān)閉。單片機(jī)10會(huì)將系統(tǒng)數(shù)據(jù)如溫度、重量等通過GPMS信號(hào)發(fā)送裝置9定時(shí)發(fā)送至遠(yuǎn)端設(shè)備。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種新型寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，通信方便、具有操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，加入自動(dòng)喂食系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食，也可以通過無線模塊遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了無人時(shí)飼養(yǎng)寵物，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，包括:貯食箱、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤、RS232總線、單片機(jī)、RS232轉(zhuǎn)換器、電控閥門、溫度傳感器、重力傳感器、電加熱器和時(shí)鐘系統(tǒng)，其特征在于:寵物飼養(yǎng)機(jī)器人包括貯食箱、通信系統(tǒng)、喂食裝置、加熱裝置、中控單元、設(shè)置模塊和感應(yīng)系統(tǒng)；通信系統(tǒng)分內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸部分和無線傳輸部分，內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸部分由RS232總線和RS232轉(zhuǎn)換器組成，無線傳輸部分包括GPMS信號(hào)發(fā)送裝置和GPMS信號(hào)接收裝置；喂食裝置由貯食箱和電控閥門組成；加熱裝置指電加熱器，中控單元為單片機(jī)，設(shè)置模塊為數(shù)字鍵盤和無線接收裝置，感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度傳感器和重力傳感器；貯食箱用于儲(chǔ)存食物，內(nèi)部有溫度傳感器和電加熱器以及重力傳感器；溫度傳感器和重力傳感器可以測量溫度和重力數(shù)據(jù)，并通過RS232轉(zhuǎn)換器和RS232總線和單片機(jī)相連；貯食箱連接電控閥門，電控閥門連接著單片機(jī)，由單片機(jī)控制電控閥門的打開和關(guān)閉；單片機(jī)做為控制單元，還連接著電加熱器、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤和時(shí)鐘系統(tǒng)，電加熱器、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤以及時(shí)鐘系統(tǒng)和單片機(jī)之間都是通過RS232總線連接的；電加熱器可以加熱食物，GPMS信號(hào)發(fā)送裝置和GPMS信號(hào)接收裝置用于信號(hào)的發(fā)送和接收，數(shù)字鍵盤可以設(shè)置喂食時(shí)間和喂食量數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，包括：貯食箱、GPMS信號(hào)發(fā)送裝置、GPMS信號(hào)接收裝置、數(shù)字鍵盤、RS232總線、單片機(jī)、RS232轉(zhuǎn)換器、電控閥門、溫度傳感器、重力傳感器、電加熱器和時(shí)鐘系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種新型寵物飼養(yǎng)機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，通信方便、具有操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，加入自動(dòng)喂食系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食，也可以通過無線模塊遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了無人時(shí)飼養(yǎng)寵物，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204904008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520283345
【發(fā)明人】孫晨寧, 肖兵兵, 劉洋洋, 劉祎理, 郭敏強(qiáng)
【申請(qǐng)人】郭敏強(qiáng)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日