一種帶wifi功能的電動車lsd應(yīng)用系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛調(diào)試系統(tǒng)，尤其涉及一種電動汽車的無線調(diào)試控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車整車控制模塊是電動汽車的神經(jīng)中樞，負(fù)責(zé)各電控單元的的網(wǎng)絡(luò)通信和信息交互。在電動汽車開發(fā)過程中，由于控制策略的不斷變化，因此不可避免的需要對應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試、修改和升級。目前進(jìn)行這項(xiàng)工作需要開發(fā)人員攜帶工具到現(xiàn)場將新的程序版本下載到芯片的Flash中，已安裝在車上的整車控制器無法直接通過Jtag接口進(jìn)行Flash進(jìn)行更新，這需要將整車控制器從CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)中卸載并從殼體中拆卸出來。出于調(diào)試需要，會進(jìn)行頻繁的拆卸及插拔，如果不使用Jtag調(diào)試接口，就無法進(jìn)行Flash更新，在需要實(shí)時更新標(biāo)定、更改控制策略時，十分不便。所以開發(fā)一種能夠在不進(jìn)行拆卸的情況下進(jìn)行調(diào)試修改升級的系統(tǒng)是十分必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決上述問題，通過WIFI接入的方式對整車控制模塊中芯片上的程序進(jìn)行調(diào)試、修改和升級，實(shí)現(xiàn)在不進(jìn)行拆卸的情況完成系統(tǒng)調(diào)試修改升級的功能，即Loader Set Display(LSD)功能。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種帶WIFI功能的電動車LSD應(yīng)用系統(tǒng)，包括調(diào)試平臺、WIFI模塊、記錄存儲模塊、顯示模塊、整車控制模塊、CAN總線、串口 ；所述調(diào)試平臺與記錄存儲模塊通過WIFI模塊通訊；記錄存儲模塊與整車控制模塊通過CAN總線連接；所述記錄存儲模塊與顯示模塊通過串口通訊。
[0006]本實(shí)用新型有益效果是在進(jìn)行整車控制模塊的系統(tǒng)調(diào)試修改升級時，無需進(jìn)行進(jìn)行復(fù)雜的拆卸組裝，具有方便、快捷、人性化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試修改升級，方便技術(shù)人員及時調(diào)整電動汽車控制策略。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0009]圖1所示的是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，一種具有WIFI功能的電動汽車LSD系統(tǒng)，主要包括調(diào)試平臺、WIFI模塊、記錄存儲模塊、顯示模塊、整車控制模塊、CAN總線、串口模塊。所述WIFI模塊、CAN總線、串口模塊為通信模塊，負(fù)責(zé)各模塊間的通訊連接；所述調(diào)試平臺與記錄存儲模塊連接通訊；所述整車控制模塊與記錄存儲模塊連接通訊；所述顯示模塊與記錄存儲模塊連接通訊。
[0010]技術(shù)人員對整車控制模塊進(jìn)行修改升級，即進(jìn)行Loader操作時，技術(shù)人員在調(diào)試平臺上的發(fā)出的指令及程序通過WIFI模塊傳輸至記錄存儲模塊中，并由存儲模塊存儲。整車控制模塊通過CAN總線與記錄存儲模塊建立通訊，將記錄存儲模塊中的數(shù)據(jù)通過CAN總線取到整車控制模塊中，當(dāng)帶有Loader的指令的數(shù)據(jù)幀被整車控制模塊偵聽到時，整車控制模塊中Bootloader被觸發(fā)，以“三次握手”的校驗(yàn)機(jī)制通過CAN總線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將記錄存儲模塊中的程序下載到整車控制模塊中，由整車控制模塊中的Bootloader對Flash進(jìn)行燒與，最終完成程序修改升級。
[0011]技術(shù)人員需要對整車控制模塊中控制策略、數(shù)據(jù)標(biāo)定進(jìn)行設(shè)置調(diào)整，即進(jìn)行Set操作。整車控制模塊定時通過CAN總線上傳運(yùn)行狀態(tài)及標(biāo)定數(shù)值等數(shù)據(jù)給記錄存儲模塊，技術(shù)人員利用WIFI模塊可以通過調(diào)試平臺直接讀取記錄存儲模塊中存儲的整車控制模塊數(shù)據(jù)，如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤需要更改標(biāo)定的時，可直接從調(diào)試平臺上將修改指令及修改代碼發(fā)送至記錄存儲模塊，整車控制模塊通過CAN總線與記錄存儲模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收到修改標(biāo)定的指令時，整車控制模塊Bootloader被觸發(fā)，以“三次握手”的校驗(yàn)機(jī)制通過CAN總線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將記錄存儲模塊中的程序數(shù)據(jù)下載到整車控制模塊中，由整車控制模塊內(nèi)部程序完成控制策略變更、數(shù)據(jù)標(biāo)定調(diào)整設(shè)置。
[0012]顯示模塊用于顯示動作執(zhí)行情況、整車狀態(tài)及存儲狀態(tài)，即完成Display功能。顯示模塊與記錄存儲模塊通過串口模塊連接通訊。記錄存儲模塊每收到一個調(diào)試平臺或者整車控制模塊的信號后，就將信號轉(zhuǎn)換成RS232，利用串口模塊和顯示模塊通信，實(shí)時顯示信號及活動狀態(tài)。調(diào)試人員根據(jù)顯示的內(nèi)容，直觀的查看調(diào)試修改升級的過程。經(jīng)由WIFI模塊，技術(shù)人員發(fā)送查看狀態(tài)指令至記錄存儲模塊，記錄存儲模塊通過CAN總線與整車控制模塊進(jìn)行交互，整車控制模塊將整車狀態(tài)上傳至記錄存儲模塊，并由記錄存儲模塊通過串口模塊在顯示模塊中顯示。
[0013]WIFI模塊的加入能夠使調(diào)試人員遠(yuǎn)程完成整車控制器的調(diào)試修改升級活動。調(diào)試平臺和記錄存儲模塊處于同一個WIFI接入的情況下，調(diào)試平臺可以利用無線的方式遠(yuǎn)程與記錄存儲模塊進(jìn)行通信，調(diào)試人員可以將具體指令及程序代碼發(fā)送到記錄存儲模塊中，在由記錄存儲模塊通過CAN總線完成后續(xù)活動。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶WIFI功能的電動車LSD應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)試平臺、WIFI模塊、記錄存儲模塊、顯示模塊、整車控制模塊、CAN總線、串口模塊；所述調(diào)試平臺與記錄存儲模塊通過WIFI模塊通訊；記錄存儲模塊與整車控制模塊通過CAN總線連接；所述記錄存儲模塊與顯示模塊通過串口模塊通訊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶WIFI功能的電動車LSD應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)試平臺、WIFI模塊、記錄存儲模塊、顯示模塊、整車控制模塊、CAN總線、串口；所述調(diào)試平臺與記錄存儲模塊通過WIFI模塊通訊；記錄存儲模塊與整車控制模塊通過CAN總線連接；所述記錄存儲模塊與顯示模塊通過串口通訊。本實(shí)用新型的系統(tǒng)在進(jìn)行整車控制模塊的系統(tǒng)調(diào)試修改升級時，無需進(jìn)行復(fù)雜的拆卸組裝，具有方便、快捷、人性化的特點(diǎn)。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號】CN204904080
【申請?zhí)枴緾N201520479330
【發(fā)明人】李旭榮, 李楊, 劉淑珍
【申請人】廊坊市匯聚電動汽車有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月6日