一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV) (Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
[0003]此運(yùn)輸車一般以充電蓄電池為其動(dòng)力來源。目前采用的蓄電池為不可卸載直充式，這樣每次充電需要的時(shí)間很久，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車需要等待，降低了它的使用效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，能夠進(jìn)行快換充電，提高自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車使用效率。
[0005]本實(shí)用新型的一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括:
[0006]車體，
[0007]平面連接器，安裝在所述車體上；
[0008]卡槽，設(shè)置在所述車體上；
[0009]車載動(dòng)力電池箱，可快換安裝在所述車體底部，所述電池箱進(jìn)一步包括:
[0010]箱體；
[0011]電池包，設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
[0012]電極，設(shè)置在所述箱體底部；
[0013]輪轂，設(shè)置在所述箱體下面，使電池箱在地面上自由移動(dòng)；
[0014]卡止機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述箱體底部，保持電池箱在車身上固定不動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述卡止機(jī)構(gòu)由楔形卡扣組成，分離安裝在所述箱體的底部。
[0016]優(yōu)選地，所述輪轂分別安裝在所述卡止機(jī)構(gòu)內(nèi)形成組合體。
[0017]優(yōu)選地，所述的車載動(dòng)力電池箱還包括兩個(gè)提桿，分別安裝在所述箱體的兩側(cè)，便于對(duì)電池箱進(jìn)行快換。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，提供一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，使原來直充式自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車變?yōu)榭鞊Q式充電，大大提高自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車使用效率。
【附圖說明】
[0019]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括:車體1，平面連接器2，卡槽3，和車載動(dòng)力電池箱4。車載動(dòng)力電池箱4又包括:箱體41、電池包42、電極43、輪轂44和卡止機(jī)構(gòu)45。車載動(dòng)力電池箱4還包括兩個(gè)提桿46，分別安裝在箱體41的兩側(cè)。
[0021]本實(shí)施例中，卡止機(jī)構(gòu)45由楔形卡扣組成，輪轂44分別安裝在楔形卡扣下形成組合體，一起與車體或充電設(shè)備上的卡槽卡合在一起。這樣通過人工或機(jī)車牽引，使電池箱在地面上自由移動(dòng)，方便換電。并且此結(jié)構(gòu)使電池箱穩(wěn)固的安裝在車體上。
[0022]車載動(dòng)力電池箱4放入車體后，電極43與車底平面連接器2的高壓極住相連，便于給運(yùn)輸車供電，而輪轂44和卡止機(jī)構(gòu)45恰好卡進(jìn)卡槽3內(nèi)使車載動(dòng)力電池箱4在車體內(nèi)保持固定。
[0023]電量用完后，車載動(dòng)力電池箱4需從車體I內(nèi)取出，此時(shí)快換機(jī)構(gòu)的臂伸到提桿46里面去，然后把電池提起來，此時(shí)車載動(dòng)力電池箱4上抬出卡槽3，平移出車體1，放到地面上。由于輪轂44的存在，人工或其他牽引車方便的把車載動(dòng)力電池箱4拖走去充電平臺(tái)進(jìn)行充電，同時(shí)再給自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車換上充滿電的車載動(dòng)力電池箱。使原來直充式自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車變?yōu)榭鞊Q式充電，大大提高自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車使用效率。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，包括: 車體； 平面連接器，安裝在所述車體上； 卡槽，設(shè)置在所述車體上； 車載動(dòng)力電池箱，可快換安裝在所述車體底部，所述電池箱進(jìn)一步包括: 箱體； 電池包，設(shè)置在所述箱體內(nèi)； 電極，設(shè)置在所述箱體底部； 輪轂，設(shè)置在所述箱體下面，使電池箱在地面上自由移動(dòng)； 卡止機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述箱體底部，保持電池箱在車身上固定不動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述卡止機(jī)構(gòu)由楔形卡扣組成，分尚安裝在所述箱體的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述輪轂分別安裝在所述卡止機(jī)構(gòu)內(nèi)形成組合體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車載動(dòng)力電池箱還包括兩個(gè)提桿，分別安裝在所述箱體的兩側(cè)，便于對(duì)電池箱進(jìn)行快換。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搭載有可快換式車載動(dòng)力電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括：車體；平面連接器，安裝在所述車體上；卡槽，設(shè)置在所述車體上；車載動(dòng)力電池箱，可快換安裝在所述車體底部。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車采用可快換的車載動(dòng)力電池箱，方便充換電，大大提高自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車使用效率。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN204925794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520690439
【發(fā)明人】張建平
【申請(qǐng)人】上海電巴新能源科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日