一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能停車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)由于立體機(jī)械車(chē)庫(kù)的特殊結(jié)構(gòu)很大程度上解決了停車(chē)位緊張的問(wèn)題，但是在取車(chē)時(shí)也存在一定的麻煩。例如取車(chē)由讀卡及人工按鍵等取車(chē)方式，均是通過(guò)與立體車(chē)庫(kù)的停、取車(chē)面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車(chē)功能，也就是說(shuō)，現(xiàn)有的取車(chē)方式已不能有效快速的進(jìn)行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有大型立體機(jī)械停車(chē)場(chǎng)，在同樣的空間內(nèi)，構(gòu)筑多層的停車(chē)位。但是因?yàn)闄C(jī)械車(chē)庫(kù)只有地面一層允許車(chē)輛進(jìn)出，而且停車(chē)位要隨時(shí)移動(dòng)，造成布線(xiàn)困難，使得車(chē)牌識(shí)別的定位難以實(shí)施。
[0004]2、傳統(tǒng)的刷卡定位終端，雖然可以定位到一定的區(qū)域，但是由于立體車(chē)庫(kù)的特殊性，車(chē)輛往往不在可以方便出入的一層，需要停車(chē)場(chǎng)工作人員根據(jù)司機(jī)指示，尋找到相應(yīng)的車(chē)輛后，操作車(chē)庫(kù)移動(dòng)。
[0005]3、取車(chē)過(guò)程中，耗時(shí)長(zhǎng)，泊車(chē)人員周轉(zhuǎn)周期大，且耽誤客戶(hù)時(shí)間，非常麻煩，影響客戶(hù)滿(mǎn)意度。
[0006]由此可見(jiàn)為了適應(yīng)新興的停車(chē)庫(kù)，為車(chē)主提供方便，急需對(duì)現(xiàn)有的取車(chē)方式進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)，該取車(chē)系統(tǒng)能夠幫助車(chē)主快速識(shí)別并取車(chē)。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，該取車(chē)系統(tǒng)包括:
[0009]視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛是否亮燈以便確認(rèn)車(chē)輛所處位置，并傳輸車(chē)輛位置信息至控制器；
[0010]控制器，用于確定車(chē)輛位置，并將移車(chē)指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)立體車(chē)庫(kù)；
[0011 ] 立體車(chē)庫(kù)，用于停放車(chē)輛和對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和調(diào)度。
[0012]當(dāng)車(chē)主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車(chē)輛的車(chē)燈閃爍，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)燈光信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷車(chē)輛位置并啟動(dòng)相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車(chē)輛從停車(chē)位移動(dòng)到取車(chē)位的功能。
[0013]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述立體車(chē)庫(kù)包括若干個(gè)車(chē)位，所述車(chē)位分為上下兩層，每個(gè)所述車(chē)位均設(shè)有由停車(chē)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)平移的平移電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)上下升降的升降電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述平移電機(jī)和升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路共同組成的移車(chē)裝置。
[0014]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與可編程邏輯控制器PLC連接。升降主電路用于驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)上升和下降，平移主電路用于驅(qū)動(dòng)平移電機(jī)左右平移，通過(guò)可編程邏輯控制器PLC實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)控，完成移車(chē)過(guò)程。
[0015]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述升降主電路包括三相電源，所述三相電源上連接有電源指示燈一和相序繼電器，所述三相電源連接有若干并聯(lián)的升降電機(jī)驅(qū)單元，每個(gè)所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括依次連接的升降接觸器、升降繼電器和升降電機(jī)，三相電源與升降接觸器之間還串聯(lián)有相互并聯(lián)的上升接觸器和下降接觸器，所述升降接觸器和升降繼電器之間串聯(lián)有電源指示燈二。
[0016]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述平移主電路包括三相電源，所述三相電源連接有若干并聯(lián)的平移電機(jī)驅(qū)單元，每個(gè)所述平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括依次連接的平移接觸器、平移繼電器和平移電機(jī)，三相電源與平移接觸器之間還串聯(lián)有相互并聯(lián)的左移接觸器和右移接觸器，所述平移接觸器和平移繼電器之間串聯(lián)有電源指示燈
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[0017]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置為光敏傳感器，每個(gè)所述車(chē)位中均設(shè)有至少一個(gè)光敏傳感器，所述光敏傳感器的位置設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端。通過(guò)光敏傳感器可以車(chē)燈是否亮起，從而判斷車(chē)主是否正在解鎖車(chē)輛，將光敏傳感器設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端能夠更準(zhǔn)確的獲得燈光信號(hào)。
[0018]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述控制器為嵌入式處理器。通過(guò)嵌入式處理器可以擔(dān)負(fù)著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù)，使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計(jì)和操作簡(jiǎn)便，嵌入式處理器具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)支持能力，存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，可擴(kuò)展的微處理器結(jié)構(gòu)，較強(qiáng)的中斷處理能力，低功耗。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):車(chē)主進(jìn)停車(chē)場(chǎng)后遠(yuǎn)程通過(guò)遙控鑰匙解鎖車(chē)輛的同時(shí)通過(guò)移車(chē)裝置將車(chē)輛移到取車(chē)位，然后車(chē)主可以隨時(shí)取車(chē)，節(jié)約了取車(chē)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)智能化控制，減少停車(chē)場(chǎng)工作人員的工作量，提高立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例取車(chē)系統(tǒng)原理示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中升降主電路的電路圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中平移主電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0024]如圖1所示，本立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)包括:刷卡器、視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制器、立體車(chē)庫(kù)，視覺(jué)檢測(cè)裝置和立體車(chē)庫(kù)均與控制器電連接。具體來(lái)說(shuō):視覺(jué)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車(chē)輛是否亮燈以便確認(rèn)車(chē)輛所處位置，并傳輸車(chē)輛位置信息至控制器；控制器用于確定車(chē)輛位置，并將移車(chē)指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)立體車(chē)庫(kù)；立體車(chē)庫(kù)用于停放車(chē)輛和對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和調(diào)度。這樣通過(guò)刷卡器對(duì)車(chē)主識(shí)別，從而啟動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的移車(chē)功能，當(dāng)車(chē)主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車(chē)輛的車(chē)燈閃爍，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)燈光信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷車(chē)輛位置并啟動(dòng)相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車(chē)輛從停車(chē)位移動(dòng)到取車(chē)位的功能。此外，本實(shí)施例中，控制器還可以與上位機(jī)連接，通過(guò)將車(chē)輛的存取記錄等數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，以便停車(chē)場(chǎng)工作人員通過(guò)上位機(jī)上的顯示器實(shí)時(shí)監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)動(dòng)態(tài)。
[0025]更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，每個(gè)停車(chē)場(chǎng)中的立體車(chē)庫(kù)有多個(gè)，依次編號(hào)，同時(shí)在停車(chē)場(chǎng)中設(shè)置路標(biāo)指引。每個(gè)立體車(chē)庫(kù)包括若干個(gè)車(chē)位，這些若干個(gè)車(chē)位分為上下兩層，每個(gè)車(chē)位均設(shè)有由停車(chē)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)平移的平移電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)上下升降的升降電機(jī)共同組成的移車(chē)裝置。其中移車(chē)裝置通過(guò)控制器控制，即控制器與平移電機(jī)、升降電機(jī)電連接。上下兩層車(chē)位數(shù)量一般相同，也可以不同，但是需要說(shuō)明書(shū)的是，下層車(chē)位中，至少有一個(gè)車(chē)位僅作為取車(chē)位，在不用時(shí)處于空閑狀態(tài)，僅在移車(chē)過(guò)程中方便車(chē)輛位置調(diào)度。
[0026]在本實(shí)施例中，視覺(jué)檢測(cè)裝置為光敏傳感器，每個(gè)車(chē)位中均設(shè)有至少一個(gè)光敏傳感器，特別要指出的是，光敏傳感器的位置設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端，并且朝向車(chē)頭或者車(chē)尾，以便能夠準(zhǔn)確獲得燈光信號(hào)。通過(guò)光敏傳感器可以車(chē)燈是否亮起，從而判斷車(chē)主是否正在解鎖車(chē)輛，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例