基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)場(chǎng)車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是涉及一種基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的機(jī)場(chǎng)助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場(chǎng)跑道上的助航燈是確保飛機(jī)起飛、降落階段飛行安全的重要設(shè)施，能夠在夜間和能見度較差的天氣情況下，作為機(jī)場(chǎng)跑道和滑行道的重要引導(dǎo)標(biāo)志，為飛行員標(biāo)出起飛、降落和滑行的路線。助航燈的工作狀況、可靠性與飛機(jī)起落安全有著密切地關(guān)系，其性能會(huì)隨著周圍環(huán)境影響及自身壽命等因素出現(xiàn)問題，這樣就會(huì)對(duì)機(jī)場(chǎng)的安全運(yùn)行造成影響，因此對(duì)助航燈光光強(qiáng)檢測(cè)十分重要。
[0003]助航燈光光強(qiáng)檢測(cè)車是實(shí)現(xiàn)助航燈自動(dòng)巡檢的有效方式，檢測(cè)車通過前方安裝的光強(qiáng)傳感器帶探測(cè)助航燈光光強(qiáng)，然而由于駕駛員原因，檢測(cè)車在行駛過程中可能會(huì)發(fā)生偏離助航燈中心的情況，根據(jù)光強(qiáng)測(cè)量原理，照度傳感器水平掃描光束，并實(shí)時(shí)記錄光束切面各個(gè)位置上的照度值，所以在一定范圍內(nèi)偏離助航燈中心線，對(duì)照度檢測(cè)本身影響很小，即照度傳感器仍能準(zhǔn)確地獲取燈光源的照度分布信息。如果偏離值增大，將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果，可能會(huì)得出裝置安裝在角落中或燈損壞等錯(cuò)誤結(jié)論，因此需要采取相應(yīng)措施避免或消除此類情況的發(fā)生，對(duì)檢測(cè)車的行駛軌跡作準(zhǔn)確地導(dǎo)航。與此同時(shí)，由于助航燈光前射光光強(qiáng)通常能達(dá)到5000坎德拉以上，容易使駕駛員形成視覺疲勞，增大駕駛風(fēng)險(xiǎn)，因此需要一定的輔助駕駛裝置引導(dǎo)駕駛員完成檢測(cè)車固定路線的行駛。
[0004]傳統(tǒng)的檢測(cè)車引導(dǎo)裝置依賴于視頻傳感器，視頻傳感器安裝于車輛前端的光強(qiáng)傳感帶上，通過采集前方助航燈發(fā)出的燈光信號(hào)擬合助航燈中心，從而引導(dǎo)檢測(cè)車行駛方向不偏離中線方向，視頻傳感器一般采集車輛前方兩盞燈的燈光信號(hào)，由相似三角形原理可知，前方較大的中線偏離反映在視頻傳感器上只有較小的偏移，因此定位精度較低；且根據(jù)物體成像規(guī)律可知，不同距離處的助航燈光在視頻端將形成不同大小的像，呈現(xiàn)近大遠(yuǎn)小的燈光圖像，使駕駛員難以判斷助航燈中線的位置，增大了視頻引導(dǎo)的難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置，能夠解決現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)線定位精度差的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過基于線陣CXD傳感器采集并識(shí)別道路路標(biāo)線的圖像，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，使檢測(cè)車沿助航燈線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。
[0007]基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置由線陣CCD圖像傳感器、支撐架、照明光源、遮光板、中央處理單元、車輛行駛方向控制系統(tǒng)組成，所述線陣CCD圖像傳感器的鏡頭向下安裝于車體尾部的所述支撐架上，所述支撐架安裝于車體尾部，并裝有所述照明光源以提高光線不足情況下圖像對(duì)比度，為避免所述照明光源對(duì)前方光強(qiáng)傳感帶形成光干擾，在所述照明光源前端安裝有遮光板。在檢測(cè)車行駛過程中CCD線陣圖像傳感器采集路面一維陣列圖像點(diǎn)傳送至所述中央處理單元，并利用檢測(cè)車速度實(shí)現(xiàn)二維路標(biāo)線圖像拼接，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，通過所述車輛行駛方向控制系統(tǒng)控制檢測(cè)車沿助航燈中線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型改變了現(xiàn)有的檢測(cè)車視頻引導(dǎo)方式，可有效地提高引導(dǎo)線提取的穩(wěn)定性與精度，降低了駕駛員通過視頻控制車體方向的操作難度。
【附圖說明】
[0010]圖1是視頻傳感器安裝位置示意圖。
[0011]圖中:1-線陣CXD圖像傳感器、2-支撐架、3-照明光源、4-遮光板、5-中央處理單元、6-車輛行駛方向控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本實(shí)用新型采用視頻傳感器采集并識(shí)別道路路標(biāo)線的圖像，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，使檢測(cè)車沿助航燈中線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移，并通過駕駛室內(nèi)的視頻監(jiān)控器完成對(duì)檢測(cè)車的引導(dǎo)，減輕駕駛員的視覺疲勞度。
[0014]實(shí)施例:基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置由線陣CCD圖像傳感器1、支撐架2、照明光源3、遮光板4、中央處理單元5、車輛行駛方向控制系統(tǒng)6組成，所述線陣CCD圖像傳感器I的鏡頭向下安裝于車體尾部的所述支撐架2上，所述支撐架2安裝于車體尾部，并裝有所述照明光源3以提高光線不足情況下圖像對(duì)比度，為避免所述照明光源3對(duì)前方光強(qiáng)傳感帶形成光干擾，在照明光源3前端安裝有遮光板4。在檢測(cè)車行駛過程中所述CCD線陣圖像傳感器I采集路面一維陣列圖像點(diǎn)傳送至所述中央處理單元5，并利用檢測(cè)車速度實(shí)現(xiàn)二維路標(biāo)線圖像拼接，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，通過所述車輛行駛方向控制系統(tǒng)6控制檢測(cè)車沿助航燈中線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置，其特征在于，由線陣CCD圖像傳感器、支撐架、照明光源、遮光板、中央處理單元、車輛行駛方向控制系統(tǒng)組成，所述線陣CCD圖像傳感器的鏡頭向下安裝于車體尾部的所述支撐架上，所述支撐架安裝于車體尾部，并裝有所述照明光源以提高光線不足情況下圖像對(duì)比度，為避免所述照明光源對(duì)前方光強(qiáng)傳感帶形成光干擾，在所述照明光源前端安裝有遮光板，在檢測(cè)車行駛過程中CCD線陣圖像傳感器采集路面一維陣列圖像點(diǎn)傳送至所述中央處理單元，并利用檢測(cè)車速度實(shí)現(xiàn)二維路標(biāo)線圖像拼接，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，通過所述車輛行駛方向控制系統(tǒng)控制檢測(cè)車沿助航燈中線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。2.如權(quán)利要求1所述的基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置，其特征在于采用了線陣CCD傳感器采集并識(shí)別道路路標(biāo)線的圖像，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，使檢測(cè)車沿助航燈線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于路標(biāo)線識(shí)別技術(shù)的助航燈光強(qiáng)檢測(cè)車視頻引導(dǎo)裝置，由線陣CCD圖像傳感器、支撐架、遮光板、中央處理單元、車輛行駛方向控制系統(tǒng)組成。本裝置通過CCD線陣圖像傳感器采集一維陣列點(diǎn)，并利用檢測(cè)車速度實(shí)現(xiàn)二維路標(biāo)線圖像拼接，從中提取檢測(cè)車行駛的引導(dǎo)線，使檢測(cè)車沿助航燈中線行駛，降低檢測(cè)車的橫向偏移。本實(shí)用新型改變了現(xiàn)有的檢測(cè)車通過采集助航燈圖像作視頻引導(dǎo)的方式，有效地提高了引導(dǎo)線提取的穩(wěn)定性與精度，降低了駕駛員通過視頻控制車體方向的操作難度。
【IPC分類】G05D1/02, H04N7/18
【公開號(hào)】CN204945799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520723340
【發(fā)明人】王桂紅, 王宇, 王剛, 余政哲, 鄭洪波, 徐建民, 楊敏山, 同建輝, 孫海龍
【申請(qǐng)人】天津鑫隆機(jī)場(chǎng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日