一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用型新涉及上扣扭矩控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)得到廣泛應(yīng)用。靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)是一種多變量、多參數(shù)的系統(tǒng)，涉及到進(jìn)水口壓力、出水口壓力、行走機(jī)構(gòu)電機(jī)電流、空氣管道內(nèi)氣體壓力、調(diào)節(jié)閥的阻力等多個(gè)變量?，F(xiàn)有的試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制系統(tǒng)只是通過采集外部的電流、電機(jī)工作頻率、電功率和壓力等來控制試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的上扣扭矩，無法達(dá)到靜態(tài)壓力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的最佳工作狀態(tài)，即沒有考慮到靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)在階躍信號響應(yīng)下和擾動(dòng)信號干擾情況下信號采集的變化，從而無法完成設(shè)備穩(wěn)定、連續(xù)的運(yùn)行，影響了設(shè)備使用效率，造成資源的很大程度的浪費(fèi)，加大了現(xiàn)場的工作量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有上扣扭矩控制系統(tǒng)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，提高了在復(fù)雜工況下的設(shè)備使用率，并減少了工作量。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，其特征在于，包括:靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)、上扣扭矩輸出控制器、變頻器、模糊PLC控制器、數(shù)據(jù)采集器、PID控制器；所述靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)與所述上扣扭矩輸出控制器連接；所述上扣扭矩輸出控制器與所述變頻器連接；所述變頻器與所述模糊PLC控制器連接；所述模糊PLC控制器與所述PID控制器連接；所述PID控制器與所述數(shù)據(jù)采集器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集器包括壓力采集器、電流采集器；所述模糊PLC控制器是集成了模糊控制器的PLC控制器。
[0007]優(yōu)選地，所述PID控制器包括壓力PID控制器、電流PID控制器。
[0008]實(shí)施本實(shí)用新型一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，其有益效果在于:由于設(shè)計(jì)了上述的應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，所述模糊PLC控制器內(nèi)部設(shè)有模糊控制器，即采用了模糊控制原理和PID控制相結(jié)合，通過模糊控制技術(shù)，對靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩進(jìn)行優(yōu)化控制，從而使靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)行達(dá)到最佳的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最大程度的工作效率與節(jié)能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)；2、上扣扭矩輸出控制器；3、變頻器；4、模糊PLC控制器；；5、PID控制器；51、壓力PID控制器；52、電流PID控制器；6、數(shù)據(jù)采集器；61、壓力采集器；62、電流采集器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0012]如圖1所示，一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，包括:靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)1、上扣扭矩輸出控制器2、變頻器3、模糊PLC控制器4、PID控制器5、數(shù)據(jù)采集器6 ;所述靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)1與所述上扣扭矩輸出控制器2連接；所述上扣扭矩輸出控制器2與所述變頻器3連接；所述變頻器3與所述模糊PLC控制器4連接；所述模糊PLC控制器4與所述PID控制器5連接；所述PID控制器5與所述數(shù)據(jù)采集器6連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述模糊PLC控制器4是集成了模糊控制器的PLC控制器；所述數(shù)據(jù)采集器6包括壓力采集器61、電流采集器62。
[0014]進(jìn)一步地，所述PID控制器5包括壓力PID控制器51、電流PID控制器52。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置的工作方法具體過程如下:所述數(shù)據(jù)采集器6將接收到的設(shè)備工作電流和工作壓力信號傳遞到所述PID控制器5轉(zhuǎn)變成控制信號，所述PID控制器5再將控制信號傳遞到所述模糊PLC控制器4運(yùn)算處理后，將數(shù)據(jù)信息傳遞到所述變頻器3，所述變頻器3再將變頻信號傳遞給所述上扣扭矩輸出控制器2來控制所述靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)1的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同控制模式之間的變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，其特征在于，包括:靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)、上扣扭矩輸出控制器、變頻器、模糊PLC控制器、數(shù)據(jù)采集器、PID控制器；所述靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)與所述上扣扭矩輸出控制器連接；所述上扣扭矩輸出控制器與所述變頻器連接；所述變頻器與所述模糊PLC控制器連接；所述模糊PLC控制器與所述PID控制器連接；所述PID控制器與所述數(shù)據(jù)采集器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器包括壓力采集器、電流采集器；所述模糊PLC控制器是集成了模糊控制器的PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，其特征在于，所述PID控制器包括壓力PID控制器、電流PID控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，包括：靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)、上扣扭矩輸出控制器、變頻器、模糊PLC控制器、數(shù)據(jù)采集器、PID控制器；所述靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)與所述上扣扭矩輸出控制器連接；所述上扣扭矩輸出控制器與所述變頻器連接；所述變頻器與所述模糊PLC控制器連接；所述模糊PLC控制器與所述PID控制器連接；所述PID控制器與所述數(shù)據(jù)采集器連接。本實(shí)用新型一種應(yīng)用模糊控制的靜態(tài)密封壓力試驗(yàn)機(jī)上扣扭矩控制裝置，控制穩(wěn)定，能夠最大程度的提高設(shè)備的工作效率。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204965131
【申請?zhí)枴緾N201520771409
【發(fā)明人】鞠云鵬, 常德功, 王培超, 龐雪彬, 李松梅
【申請人】青島科技大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月30日