基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，新能源汽車故障診斷一直是困擾各個(gè)汽車生產(chǎn)廠家的一個(gè)難題。由于新能 源車輛的復(fù)雜性較大，技術(shù)成熟度普遍不高，在車輛生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)過程中比常規(guī)車輛更容易 出現(xiàn)問題，故障難診斷，尤其是當(dāng)總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)單靠萬(wàn)用表已經(jīng)無法解決問題了。多 數(shù)新能源車輛生產(chǎn)廠家選擇開發(fā)專用診斷設(shè)備，通常這些設(shè)備開發(fā)費(fèi)用較高，而且通常需 要多種設(shè)備聯(lián)合操作。部分廠家選擇了遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，將這些故障通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān) 控平臺(tái)，這種模式費(fèi)用更高，當(dāng)及時(shí)性較高。一部分廠家選擇了現(xiàn)在常用的CAN采集檢測(cè)設(shè) 備，這種設(shè)備通常需要有專業(yè)能力的人來操作，對(duì)于司機(jī)和售后維護(hù)人員很難掌握。個(gè)別廠 家開發(fā)了專用儀表來顯示車輛的故障信息，不過大多以發(fā)動(dòng)機(jī)為主，部分車輛廠家?guī)в泄?障信息，但該這些專利均未涉及到在節(jié)點(diǎn)信息丟失與中斷的故障處理與診斷機(jī)制，沒有將 整車通訊節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和故障節(jié)點(diǎn)的故障信息漢字解釋功能完成。在新能源汽車總線系統(tǒng)出現(xiàn) 故障時(shí)整車通常處于癱瘓狀態(tài)，嚴(yán)重降低了行車的安全性，診斷難度相當(dāng)大，影響了用戶的 經(jīng)濟(jì)利益，因此迫切需要一種快速、有效的故障檢測(cè)系統(tǒng)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為了克服在通訊節(jié)點(diǎn)信息丟失與中斷的情況下，很難判斷整車故障狀態(tài)的問題， 本實(shí)用新型提供一種基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)在 新能源汽車總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠報(bào)警整車故障節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、故障節(jié)點(diǎn)的故障信息漢字解 釋，能夠快速有效的發(fā)現(xiàn)并解決新能源車輛的故障。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下：
[0005] 基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，包括整車控制器，所述 整車控制器具備2路CAN 口，一路通過CAN2總線分別與電機(jī)控制器、電池管理器及電動(dòng)離 合控制器通信，一路通過CANl總線分別與儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、行車記錄儀、變速箱TCM、換檔 面板及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS通信。
[0006] 所述整車控制器負(fù)責(zé)電機(jī)、電池、離合控制器的故障狀態(tài)信檢測(cè)和節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)， 經(jīng)過故障信息接受整理后匯總，通過標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議DMl發(fā)送到儀表所在CANl總線。
[0007] 所述儀表接收整車控制器DMl信息，同時(shí)儀表接受發(fā)動(dòng)機(jī)DMl信息、變速箱DMl信 息，通過儀表事先在內(nèi)存中將故障的中文名稱標(biāo)準(zhǔn)，做好查詢表格，當(dāng)存在故障時(shí)，由儀表 顯示故障信息。
[0008] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是，可以在整車通訊系統(tǒng)故障，沒有專用通訊設(shè)備的情況 下很方便的查詢整車的通訊節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息、故障信息，并中文簡(jiǎn)化避免了繁瑣的檢索過程。
【附圖說明】
[0010] 圖1是本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0011] 其中，CANl節(jié)點(diǎn)為：儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整車控制器、ABS、行車記錄儀、換擋面 板；CAN2節(jié)點(diǎn)為：電池控制器、電機(jī)控制器、整車控制器、電動(dòng)離合控制器。儀表負(fù)責(zé)整車故 障信息表和節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表，整車控制器負(fù)責(zé)動(dòng)力系統(tǒng)部分故障信息及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)反饋。
【具體實(shí)施方式】：
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：
[0013] 如圖1所示，在整車的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，整車控制器具備2路CAN 口，一路負(fù)責(zé)動(dòng) 力電池、離合、電機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)部分的信息傳輸與交互，一路負(fù)責(zé)儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、行 車記錄儀、ABS等的信息傳輸與交互。由整車控制器負(fù)責(zé)電機(jī)、電池、離合控制器的故障狀 態(tài)信檢測(cè)和節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)，經(jīng)過故障信息接受整理后匯總，通過標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議DMl發(fā)送到 儀表所在CAN線。儀表接收整車控制器DMl信息，同時(shí)儀表接受發(fā)動(dòng)機(jī)DMl信息、變速箱 DMl信息，通過儀表事先在內(nèi)存中將故障的中文名稱標(biāo)準(zhǔn)，做好查詢表格，當(dāng)存在故障時(shí)，由 儀表顯示故障信息。同時(shí)，整車控制器負(fù)責(zé)診斷電機(jī)、電池、離合控制器的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，經(jīng)過 Hybrid DTC Message發(fā)送到儀表CAN上儀表負(fù)責(zé)顯示節(jié)點(diǎn)是否在線信息，對(duì)于變速箱、發(fā)動(dòng) 機(jī)等節(jié)點(diǎn)信息通過其約定MESSAGE來由儀表完成檢測(cè)。
[0014] 在整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中整車控制器作為中間故障診斷設(shè)備連接，整車控制器使用 Hybrid DTC Message與并集成動(dòng)力系統(tǒng)各總成故障發(fā)送DMl信息，儀表設(shè)置總線節(jié)點(diǎn)狀態(tài) 表與中文化顯示整車故障信息的故障狀態(tài)表。
[0015] 使用Hybrid DTC Message信息傳遞動(dòng)力電池、電機(jī)、電動(dòng)離合器控制器節(jié)點(diǎn)的總 線在線狀態(tài)，分為在線和不在線兩種狀態(tài)。
[0016] 儀表繪制節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表，直觀顯示各節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)，并自動(dòng)在線邏輯狀態(tài)與離線報(bào) 警；儀表繪制DMl故障信息表，中文化所有故障信息。
[0017] 由整車控制器發(fā)送以下動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息，Hybrid DTC Message，儀表負(fù)責(zé) 根據(jù)通訊協(xié)議顯示節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息，并繪制節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表（表一）。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議DMl信 息，事先約定通訊協(xié)議中文內(nèi)容，繪制DMl故障信息表（表二），并分類報(bào)警。
[0018] 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表
[0019] 表一節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表

[0021] 注：
[0022] I. 1 以收到 MSG CAN ID:0x0CF00400 (例）為準(zhǔn)！
[0023] L 2 以收到 MSG CAN ID:0xl8EF4AEF(例）為準(zhǔn)！
[0024] L 3 以收到 MSG CAN ID:0xl8FEE6EE (例）為準(zhǔn)！
[0025] L 4 以收到 MSG CAN ID:0x0CR)0203 (例）為準(zhǔn)！
[0026] L 5 以收到 MSG CAN ID:0x0C010006 (例）為準(zhǔn)！
[0027] 2. 1 以 Hybrid DTC Message 的協(xié)議為準(zhǔn)！
[0028] 2. 2 以 Hybrid DTC Message 的協(xié)議為準(zhǔn)！
[0029] 2. 3 以 Hybrid DTC Message 的協(xié)議為準(zhǔn)！
[0030] 2. 4 以 Hybrid DTC Message 的協(xié)議為準(zhǔn)！
[0031] >如果1.2不在線，2.1、2.2、2.3、2.4均顯示'無法檢測(cè)'，不能顯示'不在線'。儀 表顯示' HCMl通訊故障'。
[0032] >如果1. 2在線、2. 3不在線，2. 2、2. 3、2. 4均顯示'無法檢測(cè)'，不能顯示'不在 線'。儀表顯示' HCM2通訊故障'。
[0033] >如果其它節(jié)點(diǎn)不在線直接顯示對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)名稱通訊故障。
[0034] >如果節(jié)點(diǎn)都不在線，顯示儀表通訊故障。
[0035] 3. DMl 故障
[0036] 表二DMl故障信息表
[0037]
[0038] 注：故障源由DMl所在message ID的源地址決定，整車控制器發(fā)送的DM1MESSGE 中的SPN十進(jìn)制前兩位決定，52*#*為電機(jī)源，42*#*為電池源，22*#*為離合器源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征是，包括整車控制 器，所述整車控制器具備2路CAN 口，一路通過CAN2總線分別與電機(jī)控制器、電池管理器 及電動(dòng)離合控制器通信，一路通過CAN1總線分別與儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、行車記錄儀、變速箱 TCM、換檔面板及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS通信。2. 如權(quán)利要求1所述的基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，其特 征是，所述整車控制器負(fù)責(zé)電機(jī)、電池、離合控制器的故障狀態(tài)信檢測(cè)和節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)，經(jīng) 過故障信息接受整理后匯總，通過標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議DM1發(fā)送到儀表所在CAN1總線。3. 如權(quán)利要求1所述的基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，其特 征是，所述儀表接收整車控制器DM1信息，同時(shí)儀表接受發(fā)動(dòng)機(jī)DM1信息、變速箱DM1信息， 通過儀表事先在內(nèi)存中將故障的中文名稱標(biāo)準(zhǔn)，做好查詢表格，當(dāng)存在故障時(shí)，由儀表顯示 故障信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于總線儀表與整車控制器的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)，包括整車控制器，所述整車控制器具備2路CAN口，一路通過CAN2總線分別與電機(jī)控制器、電池管理器及電動(dòng)離合控制器通信，一路通過CAN1總線分別與儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、行車記錄儀、變速箱TCM、換檔面板及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS通信?？梢栽谡囃ㄓ嵪到y(tǒng)故障，沒有專用通訊設(shè)備的情況下很方便的查詢整車的通訊節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息、故障信息，并中文簡(jiǎn)化避免了繁瑣的檢索過程。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號(hào)】CN204989961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520575432
【發(fā)明人】王欽普, 劉清波, 崔存松, 郭欣, 梁滿志
【申請(qǐng)人】中通客車控股股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日