可停任意角度的執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可停任意角度的執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器(final controlling element)是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。其作用為接收控制器輸出的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制。
[0003]可停任意角度的執(zhí)行器，需要實(shí)現(xiàn)以下復(fù)雜的邏輯控制:
[0004]1.控制線懸空，執(zhí)行器360°正傳，堵轉(zhuǎn)時(shí)停止；
[0005]2.控制線與電源負(fù)極短接，執(zhí)行器360°反傳，堵轉(zhuǎn)時(shí)停止；
[0006]3.停止時(shí)靜態(tài)電流小，小于20mA ;
[0007]4.能夠帶動(dòng)0.4N.m的負(fù)載，不會(huì)發(fā)生停轉(zhuǎn)。
[0008]目前，使用2個(gè)運(yùn)算放大器和2組控制電路來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，但控制電路復(fù)雜，成本高，而且壽命不長(zhǎng)，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)2萬次時(shí)，執(zhí)行器內(nèi)部齒輪嚴(yán)重磨損，經(jīng)分析應(yīng)是電路切斷輸出時(shí)關(guān)斷速度不夠快。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:基于上述問題，提供一種以一個(gè)運(yùn)算放大器為核心，加以簡(jiǎn)單的控制電路來實(shí)現(xiàn)的可停任意角度的執(zhí)行器。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可停任意角度的執(zhí)行器，包括主回路、穩(wěn)壓電路和控制電路，
[0011]所述主回路主要由雙刀雙擲繼電器RL1、直流電動(dòng)機(jī)MG1、三極管T1和電阻R3組成，
[0012]所述穩(wěn)壓電路主要由電源電壓VCC、穩(wěn)壓管Z1、限流電阻R4、電阻R9和二極管D5組成，電源電壓VCC經(jīng)過限流電阻R4至穩(wěn)壓管Z1，生成一路5.6V的電源，5.6V的電源經(jīng)電阻R9到二極管D5，得到一路0.6V的基準(zhǔn)電壓，
[0013]所述控制電路以一個(gè)運(yùn)算放大器IC1為核心，且由運(yùn)算放大器IC1A組成的第一控制電路和運(yùn)算放大器IC1B組成的第二控制電路構(gòu)成。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一控制電路包括第一低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1A和三極管T2。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二控制電路包括第二低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1B、三極管T3和三極管T4。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的執(zhí)行器通過內(nèi)部的控制電路，迅速讓執(zhí)行器停轉(zhuǎn)，具有低成本，運(yùn)行可靠，使用電壓范圍寬，執(zhí)行器動(dòng)作迅速，適用于任意角度風(fēng)門的優(yōu)點(diǎn)；使用本實(shí)用新型后，執(zhí)行器壽命可達(dá)到5萬次。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型中主回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中穩(wěn)壓電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型中控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1.主回路，2.穩(wěn)壓電路，3.控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1所示，一種可停任意角度的執(zhí)行器，包括主回路1、穩(wěn)壓電路2和控制電路3，如圖2所示，主回路1主要由雙刀雙擲繼電器RL1、直流電動(dòng)機(jī)MG1、三極管T1和電阻R3組成，其中，三極管T1控制停轉(zhuǎn)，雙刀雙擲繼電器RL1控制正反轉(zhuǎn)；
[0025]如圖3所示，穩(wěn)壓電路2主要由電源電壓VCC、穩(wěn)壓管Z1、限流電阻R4、電阻R9和二極管D5組成，電源電壓VCC經(jīng)過限流電阻R4至穩(wěn)壓管Z1，生成一路5.6V的電源，5.6V的電源經(jīng)電阻R9到二極管D5，得到一路0.6V的基準(zhǔn)電壓；
[0026]如圖4所示，控制電路3以一個(gè)運(yùn)算放大器IC1為核心，且由運(yùn)算放大器IC1A組成的第一控制電路和運(yùn)算放大器IC1B組成的第二控制電路構(gòu)成，第一控制電路包括第一低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1A和三極管T2，第二控制電路包括第二低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1B、三極管T3和三極管T4。
[0027]電機(jī)電流信號(hào)經(jīng)過一個(gè)低通濾波器輸入運(yùn)算放大器IC1的同相，
[0028]當(dāng)控制線懸空時(shí)，執(zhí)行器正傳，三極管T2常導(dǎo)通，運(yùn)算放大器IC1A不起作用，如果正常轉(zhuǎn)動(dòng)，三極管T4導(dǎo)通，三極管T3不起作用，運(yùn)算放大器IC1B輸出低電平，當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)算放大器IC1B的同鄉(xiāng)電壓大于反向電壓，運(yùn)算放大器IC1B輸出高電平，T5導(dǎo)通，T1截止，直流電動(dòng)機(jī)MG1停轉(zhuǎn)；
[0029]當(dāng)控制線與電源負(fù)極短接時(shí)，雙刀雙擲繼電器RL1得電，執(zhí)行器反傳，三極管T3常導(dǎo)通，運(yùn)算放大器IC1B不起作用，如果正常轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)算放大器IC1A的同鄉(xiāng)電壓小于反向電壓，運(yùn)算放大器IC1A輸出低電平，當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)算放大器IC1A的同鄉(xiāng)電壓大于反向電壓，運(yùn)算放大器IC1A輸出高電平，三極管T5導(dǎo)通，三極管T1截止，直流電動(dòng)機(jī)MG1停轉(zhuǎn)。
[0030]執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)風(fēng)門或其他負(fù)載做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，必定會(huì)碰到機(jī)構(gòu)上的限位裝置，此時(shí)執(zhí)行器內(nèi)部電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個(gè)為正常工作電流7?8倍左右的電流，執(zhí)行器通過內(nèi)部的控制電路，迅速讓執(zhí)行器停轉(zhuǎn)。
[0031]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可停任意角度的執(zhí)行器，其特征在于:包括主回路(1)、穩(wěn)壓電路(2)和控制電路⑶， 所述主回路⑴主要由雙刀雙擲繼電器RL1、直流電動(dòng)機(jī)MG1、三極管T1和電阻R3組成， 所述穩(wěn)壓電路(2)主要由電源電壓VCC、穩(wěn)壓管Z1、限流電阻R4、電阻R9和二極管D5組成，電源電壓VCC經(jīng)過限流電阻R4至穩(wěn)壓管Z1，生成一路5.6V的電源，5.6V的電源經(jīng)電阻R9到二極管D5，得到一路0.6V的基準(zhǔn)電壓， 所述控制電路(3)以一個(gè)運(yùn)算放大器IC1為核心，且由運(yùn)算放大器IC1A組成的第一控制電路和運(yùn)算放大器IC1B組成的第二控制電路構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可停任意角度的執(zhí)行器，其特征在于:所述第一控制電路包括第一低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1A和三極管T2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可停任意角度的執(zhí)行器，其特征在于:所述第二控制電路包括第二低通濾波器、運(yùn)算放大器IC1B、三極管T3和三極管T4。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可停任意角度的執(zhí)行器。一種可停任意角度的執(zhí)行器，包括主回路、穩(wěn)壓電路和控制電路，所述主回路主要由雙刀雙擲繼電器RL1、直流電動(dòng)機(jī)MG1、三極管T1和電阻R3組成，所述穩(wěn)壓電路主要由電源電壓VCC、穩(wěn)壓管Z1、限流電阻R4、電阻R9和二極管D5組成，所述控制電路以一個(gè)運(yùn)算放大器IC1為核心，且由運(yùn)算放大器IC1A組成的第一控制電路和運(yùn)算放大器IC1B組成的第二控制電路構(gòu)成。本實(shí)用新型的執(zhí)行器通過內(nèi)部的控制電路，迅速讓執(zhí)行器停轉(zhuǎn)，具有低成本，運(yùn)行可靠，使用電壓范圍寬，執(zhí)行器動(dòng)作迅速，適用于任意角度風(fēng)門的優(yōu)點(diǎn)；使用本實(shí)用新型后，執(zhí)行器壽命可達(dá)到5萬次。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN204989993
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520755449
【發(fā)明人】耿慧俊, 袁明東, 朱志敏, 胡蓓
【申請(qǐng)人】賽茲(常州)塑料傳動(dòng)器件有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日