一種雙顯示巡線機器人地面控制基站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電力遠程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙顯示巡線機器人地面控制基站。
【背景技術(shù)】
[0002]巡線機器人在高空輸電線路上運行時，尤其在山區(qū)、林區(qū)內(nèi)的高壓輸電線路上運行時，由于機器人離地面距離較遠，加之樹木等物的遮擋，機器人并不能一直出現(xiàn)在視力范圍內(nèi)。因此，如何實現(xiàn)對機器人的運動進行實時監(jiān)控，并對機器人的運行狀態(tài)進行實時觀測，以保證機器人安全高效運行是必須研究的課題。
[0003]目前，對巡線機器人的控制雖有采用基站的控制方式，但運動控制和圖像、視頻控制等由多臺基站共同完成，且需多人配合才能完成，設(shè)備繁雜，人員冗余，導致機器人工作效率低下。若將運動控制系統(tǒng)和視頻監(jiān)控等顯示于一臺顯示器上，勢必會增大顯示器的尺寸，從而導致地面基站整個尺寸的加大，操作、觀察不便，有時會出現(xiàn)誤操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單人控制的雙顯示巡線機器人控制基站Ο
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種雙顯示巡線機器人地面控制基站，其主要包括通過一側(cè)活動連接的上箱體和下箱體，上箱體包括兩臺顯示器組成的顯示單元、開關(guān)、操縱桿口，下箱體包括控制單元、鋰電池組、操縱桿、風扇；其中控制單元集成于一小控制箱內(nèi)，包含工控機、硬盤、無線網(wǎng)卡、信號放大器以及電源模塊；操縱桿安裝于下箱體蓋板的正中間，當上箱體與下箱體合上時，操縱桿頭部將位于上箱體上的操縱桿口 ；風扇位于下箱體左側(cè)；所述上箱體和下箱體連接側(cè)各有一開口槽，兩開口槽由可隨上箱體和下箱體運動而運動的走線防水保護軟管連接。
[0007]上述雙顯示巡線機器人地面控制基站，采用雙顯示操作，一個顯示器用于視頻圖像采集，另一個顯示器用于運動控制，單人可完成操作，基站箱體結(jié)構(gòu)合理，體積小，具有防雨、防塵的功能，可實現(xiàn)下箱體與上箱體的同時散熱、攜帶方便，滿足野外操作的需要。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩臺顯示器均為10.4英寸，其中一臺為工業(yè)級觸摸屏顯示器，用于機器人運動控制；另一臺為工業(yè)級非觸摸屏顯示器，用于顯示機器人的運動視頻和圖像，由操縱桿控制。
[0009]作為優(yōu)選，所述工控機為工業(yè)級工控機，體積小，功能強大，該工控機有VGA和HDMI雙接口，可同時連接兩臺顯示器，其內(nèi)安裝了控制巡線機器人的運動操作程序、界面以及視頻監(jiān)控程序。
[0010]作為優(yōu)選，所述操縱桿為工業(yè)級三軸霍爾操縱桿，操縱桿直接連接于工控機上，操縱桿安裝于下箱體正中間，方便操作。
[0011]作為優(yōu)選，所述上箱體上的操縱桿口、上箱體和下箱體連接側(cè)的一開口槽、連接兩開口槽的走線防水保護軟管、下箱體空腔和風扇組成了良好的風道，可保證基站箱上箱體和下箱體內(nèi)所有部件的散熱良好，無需溫控器進行溫度監(jiān)控。
[0012]作為優(yōu)選，所述小控制箱為兩層梯形結(jié)構(gòu)，并帶有四個固定腳，工控機、電源模塊、無線網(wǎng)卡、信號放大器、硬盤置于小控制箱內(nèi)，電源模塊發(fā)熱較大，故置于靠近風扇處。所述的風扇為工業(yè)級防水、防塵風扇。
[0013]作為優(yōu)選，所述的小控制箱與鋰電池組置于下箱體的同一倉內(nèi)，且二者都與下箱體底面保持一定的距離，鋰電池組固定于四個L形腳架，小控制箱底部有四個固定腳。
[0014]作為優(yōu)選，所述的基站箱的下箱體右側(cè)面安裝有鋰電池充電接頭，且接頭采用的是具有防雨、防塵功能的工業(yè)級接頭。
[0015]本實用新型的地面基站控制系統(tǒng)能有效保證與巡線機器人的遠距離數(shù)據(jù)溝通，包括一系列的運動控制和視頻、圖像的采集。本實用新型的雙顯示地面基站箱結(jié)構(gòu)合理、操作方便、具有防雨、防塵的功能，且整個箱體散熱性能良好、整體體積小、攜帶方便，滿足野外操作的需要。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的下箱體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本實用新型的上箱體、下箱體之間的走線防水保護軟管結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本實用新型的小控制箱總裝圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖進一步的詳細描述。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙顯示巡線機器人地面控制基站，其主要包括通過一側(cè)活動連接的上箱體1和下箱體2。上箱體1包括顯示器一 11、顯示器二 14、開關(guān)13、操縱桿口12(亦是通風口);下箱體2包括控制單元3、鋰電池組4、操縱桿21、下箱體蓋板22、風扇23、天線接頭24、鋰電池充電接頭25，其中控制單3集成于一小控制箱37內(nèi)，包含工控機36、固態(tài)硬盤33、無線網(wǎng)卡35、信號放大器34、電源模塊31以及散熱片32 ;操縱桿21安裝于下箱體2的蓋板22的正中間，當上箱體1與下箱體2合上時，操縱桿21的頭部將位于上箱體1上的操縱桿口 12內(nèi)；上箱體1和下箱體2連接側(cè)的開口槽、由走線防水保護軟管5連接。
[0022]鋰電池組4電連于電源模塊31分別給上箱體、下箱體內(nèi)的各部件供電，包括上箱體1中的顯示器一 11、顯示器二 14，下箱體2中的信號放大器34、工控機36、風扇23 ;顯示器一 11通過HDMI連接于工控機36上，用來監(jiān)控機器人的運動視頻和圖像，顯示器二 14通過VGA連接于工控機36上，該顯示為可觸摸顯示器，用來進行機器人的運動控制，無需采用鼠標點擊，手指觸摸來完成相應(yīng)的指令控制；無線網(wǎng)卡35通過USB接口連接于工控機36上，無線網(wǎng)卡35和信號放大器34之間通過射頻線連接。信號放大器34通過射頻線連接天線接頭24，可接全向天線和定向天線。
[0023]如圖4所示，工控機36、無線網(wǎng)卡35、信號放大器34、固態(tài)硬盤33、電源模塊31、散熱片32集成于小控制箱37內(nèi)成為一個整體，并通過小控制箱37底部的四個腳安裝于下箱體2左邊部分靠近風扇23處，散熱片32安裝于電源模塊31底部；鋰電池組4固定于下箱體右邊部分四個小L形腳架上。上箱體1與下箱體2共同形成一個風道，風道入口為上箱體1上的操縱桿口 12，風道出口為下箱體2左側(cè)安裝的風扇，由此形成整個基站箱的散熱系統(tǒng)，整個基站箱內(nèi)各個部件工作所散發(fā)的熱量能很好的散發(fā)到外界空氣中，保證基站箱內(nèi)各個部件的正常、安全有效運行。
[0024]如圖3所示，基站箱的上箱體1和下箱體2連接側(cè)各有一開口槽，兩開口槽由可隨上箱體1和下箱體2運動而運動的走線防水保護軟管5連接。該走線防水保護軟管5密封防水性好，伸縮延展性好。顯示器一 11和顯示器二 14的數(shù)據(jù)線和電源線通過走線防水保護軟管5進入下箱體2中，與下箱體2中對應(yīng)的部件相聯(lián)，同時下箱體2中連接于開關(guān)的線也將通過走線防水保護軟管5進入上箱體1，由此可見，走線防水保護軟管5不但可實現(xiàn)上箱體1和下箱體2之間的走線互通，而且也是上箱體1和下箱體2散熱系統(tǒng)中重要的連接部分。
[0025]由于下箱體2左側(cè)安裝的風扇23為防水防塵風扇，右側(cè)安裝的鋰電池充電接頭25為工業(yè)級防水、防塵接頭，下箱體2蓋板，保證了整個下箱體2與外界良好的隔絕，防止外界灰塵、雨水及其他異物的進入，保證主要控制系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠的運行。
[0026]另外，鋰電池組4可反復(fù)進行充電，充滿電后能滿足地面控制基站正常工作超過8小時。
[0027]所述操縱桿21安裝于下箱體蓋板22正中間，當上箱體與下箱體合上時，操縱桿21頭部將進入上箱體1的操縱桿口 12，操作桿21的引出線直接通過串口連接于工控機36的串口上。手動操作桿12即可控制上箱體1上顯示器一 11上的圖像、視頻。
【主權(quán)項】
1.一種雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于:包括通過一側(cè)活動連接的上箱體和下箱體，上箱體包括兩臺顯示器組成的顯示單元、開關(guān)、操縱桿口，下箱體包括控制單元、鋰電池組、操縱桿、風扇；其中控制單元集成于一小控制箱內(nèi)，包含工控機、硬盤、無線網(wǎng)卡、信號放大器以及電源模塊；操縱桿安裝于下箱體蓋板的正中間，當上箱體與下箱體合上時，操縱桿頭部將位于上箱體上的操縱桿口 ；風扇位于下箱體左側(cè)；所述上箱體和下箱體連接側(cè)各有一開口槽，兩開口槽由可隨上箱體和下箱體運動而運動的走線防水保護軟管連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述兩臺顯示器均為10.4英寸，其中一臺為工業(yè)級觸摸屏顯示器，用于機器人運動控制；另一臺為工業(yè)級非觸摸屏顯示器，用于顯示機器人的運動視頻和圖像，由操縱桿控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述工控機為工業(yè)級工控機，該工控機有VGA和HDMI雙接口，可同時連接兩臺顯示器，其內(nèi)安裝了控制巡線機器人的運動操作程序、界面以及視頻監(jiān)控程序。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述操縱桿為工業(yè)級三軸霍爾操縱桿，操縱桿直接連接于工控機上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述小控制箱為兩層梯形結(jié)構(gòu)，并帶有四個固定腳，工控機、電源模塊、無線網(wǎng)卡、信號放大器、硬盤置于小控制箱內(nèi)，電源模塊靠近風扇處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述的小控制箱內(nèi)的風扇為工業(yè)級防水、防塵風扇。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顯示巡線機器人地面控制基站，其特征在于，所述下箱體右側(cè)面安裝有鋰電池充電接頭，且接頭采用的是具有防雨、防塵功能的工業(yè)級接頭。
【專利摘要】本實用新型屬于電力遠程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙顯示巡線機器人地面控制基站。主要包括通過一側(cè)活動連接的上箱體和下箱體，上箱體包括兩臺顯示器組成的顯示單元、開關(guān)、操縱桿口，下箱體包括控制單元、鋰電池組、操縱桿、風扇；其中控制單元集成于一小控制箱內(nèi)，包含工控機、硬盤、無線網(wǎng)卡、信號放大器以及電源模塊；操縱桿安裝于下箱體蓋板的正中間，當上箱體與下箱體合上時，操縱桿頭部將位于上箱體上的操縱桿口；風扇位于下箱體左側(cè)；所述上箱體和下箱體連接側(cè)各有一開口槽，兩開口槽由可隨上箱體和下箱體運動而運動的走線防水保護軟管連接。上述雙顯示巡線機器人地面控制基站，單人可完成操作，攜帶方便，滿足野外操作的需要。
【IPC分類】H02G1/02, G05D1/02
【公開號】CN205003548
【申請?zhí)枴緾N201520795629
【發(fā)明人】占必紅, 楊星星, 廖道坤, 蘇丹, 王春喜, 鄭晨居, 黃昕亞, 吳功平
【申請人】武漢大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月15日