喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)，尤其是一種喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蝦，由于味道鮮美，營養(yǎng)價(jià)值高而得到大眾的喜愛，同時(shí)，也因?yàn)槲r養(yǎng)殖容易，利潤可觀而得到眾多養(yǎng)殖戶的追捧。在蝦的養(yǎng)殖過程中，養(yǎng)殖戶既要考慮如何養(yǎng)出高品質(zhì)、富有口感的蝦，同時(shí)也要考慮如何更好的耕作蝦塘，提升自動(dòng)化管理水平，減輕人工養(yǎng)殖負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)規(guī)范化管理。
[0003]目前，由于人工成本的上漲，行業(yè)競爭激烈，很多行業(yè)陸續(xù)引入移動(dòng)機(jī)器人代替人工。移動(dòng)機(jī)器人不僅生產(chǎn)速度快，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能很好的保證機(jī)械、重復(fù)性工作的精度，節(jié)省人工成本；但在實(shí)際運(yùn)行過程中仍存在以下不足，現(xiàn)有機(jī)器人要么是和電線連接，通過電線供電，導(dǎo)致線路繁多，布線復(fù)雜；要么是等內(nèi)部蓄電池供電完畢后，再人工插電進(jìn)行充電，因此還沒能實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)控自動(dòng)充電的特點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)控喂蝦機(jī)內(nèi)部電量剩余情況，并當(dāng)喂蝦機(jī)電量不足時(shí)，能引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？砍潆?，結(jié)構(gòu)簡單，全過程無需人工操作。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，包括充電座和喂蝦機(jī):
[0007]所述充電座還包括第一控制器以及紅外發(fā)射器，所述第一控制器與所述紅外發(fā)射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發(fā)射器的啟閉；
[0008]所述喂蝦機(jī)還包括電量預(yù)警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預(yù)警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機(jī)的移動(dòng)。
[0009]所述充電座下端設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一控制器連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述喂蝦機(jī)斷開充電。
[0010]所述集成板設(shè)有光敏電阻，所述光敏電阻與所述定位器連接，所述光敏電阻將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述定位器可識(shí)別信號(hào)。
[0011]所述充電插頭設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述有升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二控制器連接。
[0012]所述紅外接收單元包括紅外接收器和設(shè)置在所述紅外接收器外的半圓形濾光罩。
[0013]采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果是:
[0014]當(dāng)監(jiān)控到喂蝦機(jī)內(nèi)部電量不足時(shí)，喂蝦機(jī)能將請求充電信息傳輸至充電座，充電座接收信息并發(fā)出指令引導(dǎo)喂蝦機(jī)靠近并完成自動(dòng)充電工作，并當(dāng)充電結(jié)束后能斷開充電，全過程無需人工干預(yù)，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升蝦塘管理效率。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中:
[0016]圖1是充電座休眠狀態(tài)或充電時(shí)空間立體圖；
[0017]圖2是充電座上推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3是充電插頭充電狀態(tài)空間立體圖；
[0019]圖4是喂蝦機(jī)空間立體圖。
[0020]圖中，1——紅外發(fā)射器:2——推動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0021]3 接電口: 4 前后驅(qū)動(dòng)裝置；
[0022]5一一插電頭: 6—一升降驅(qū)動(dòng)裝置:
[0023]7 充電插頭: 8 濾光罩:
[0024]9——紅外接收器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1和圖2所示，為充電座待機(jī)或充電狀態(tài)和充電座上推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)充電座不進(jìn)行充電工作時(shí)，處于休眠狀態(tài)，節(jié)省電源。當(dāng)充電座上的第一控制器接收到來自喂蝦機(jī)的充電請求后，開啟紅外發(fā)射器1，發(fā)出紅外光，對(duì)喂蝦機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)?？砍潆?；當(dāng)接收到來自喂蝦機(jī)充電完成后發(fā)出的指令，第一控制器能控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)2向前往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，將喂蝦機(jī)進(jìn)行推開，結(jié)束充電工作。
[0027]接電口 3和推動(dòng)機(jī)構(gòu)2的位置設(shè)置成凹槽式，既能防止接電口 3和推動(dòng)機(jī)構(gòu)2受到雨水的淋濕或外物的撞擊受到損壞，同時(shí)也能起到定位作用，使喂蝦機(jī)能更好的與充電座對(duì)接上進(jìn)行充電。
[0028]如圖3所示，為充電插頭處于充電狀態(tài)立體圖。當(dāng)喂蝦機(jī)經(jīng)過引導(dǎo)，停靠到充電座正前方時(shí)，喂蝦機(jī)上的定位器能定位接電口 3的位置，將信息傳遞到第二控制器，第二控制器控制升降驅(qū)動(dòng)裝置6和前后驅(qū)動(dòng)裝置4活動(dòng)，將插電頭5和充電座上的接電口 3對(duì)接上。具體調(diào)節(jié)方式是，定位器先判斷喂蝦機(jī)上插電頭5和接電口 3的高度差，第二款控制器先控制升降驅(qū)動(dòng)裝置6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行垂直升降調(diào)節(jié)，再控制前后驅(qū)動(dòng)裝置4往前推出；當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，第二控制器先是控制前后驅(qū)動(dòng)裝置4往后收回，然后再控制升降驅(qū)動(dòng)裝置6下降收回。
[0029]如圖4所示，為喂蝦機(jī)空間立體圖。當(dāng)喂蝦機(jī)上的電量預(yù)警器監(jiān)控到喂蝦機(jī)剩余電量不足5 %，通過無線信號(hào)自動(dòng)連接到充電座上的第一控制器，第一控制器將信息傳輸?shù)郊t外發(fā)射器1，紅外發(fā)射器1發(fā)出紅外光。濾光罩8將非紅外光進(jìn)行過濾，紅外光進(jìn)入到紅外接收器9，紅外接收器9將光信號(hào)通過電連接傳輸?shù)焦饷綦娮瑁饷綦娮柰ㄟ^對(duì)光線強(qiáng)度的識(shí)別、轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)到定位器，定位器將信息傳遞到第二控制器，第二控制器控制喂蝦機(jī)往充電座方向移動(dòng)；當(dāng)定位器通過接收到的信息感應(yīng)到喂蝦機(jī)已經(jīng)位于充電座正前方時(shí)，會(huì)將信息反饋到第二控制器，第二控制器會(huì)控制充電插頭7完成充電工作。當(dāng)電量預(yù)警器監(jiān)控到喂蝦機(jī)電量充滿時(shí)，會(huì)通過無線將信號(hào)反饋到充電座的第一控制器，第一控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)2向前往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，將充電插頭7上的插電頭5推開，斷開充電工作。當(dāng)喂蝦機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)，開始新一輪的繞塘作業(yè)。
[0030]濾光罩8設(shè)置成半球狀，安裝在喂蝦機(jī)前進(jìn)方向的后方，此構(gòu)造令打落到濾光罩上的雨水或外物直接滑落，不對(duì)紅外光接收造成影響，同時(shí)，此安裝方式能很好的避免由于濾光罩對(duì)喂蝦機(jī)產(chǎn)生的阻力影響。
[0031]進(jìn)一步的，如果蝦塘面積很大或者喂蝦機(jī)數(shù)量很多，可以采取在蝦塘四周沿著基圍設(shè)置多個(gè)充電座，提高充電效率。
[0032]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，包括充電座和喂蝦機(jī)，其特征在于: 所述充電座還包括第一控制器以及紅外發(fā)射器，所述第一控制器與所述紅外發(fā)射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發(fā)射器的啟閉； 所述喂蝦機(jī)還包括電量預(yù)警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預(yù)警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機(jī)的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述充電座下端設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一控制器連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述喂蝦機(jī)斷開充電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述集成板設(shè)有光敏電阻，所述光敏電阻與所述定位器連接，所述光敏電阻將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述定位器可識(shí)別信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述充電插頭設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述有升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外接收單元包括紅外接收器和設(shè)置在所述紅外接收器外的半圓形濾光罩。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種喂蝦機(jī)自主充電導(dǎo)航系統(tǒng)，包括充電座和喂蝦機(jī)，所述充電座還包括第一控制器以及紅外發(fā)射器，所述第一控制器與所述紅外發(fā)射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發(fā)射器的啟閉；所述喂蝦機(jī)還包括電量預(yù)警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預(yù)警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機(jī)的移動(dòng)。本實(shí)用新型不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)控喂蝦機(jī)內(nèi)部電量剩余情況，并當(dāng)喂蝦機(jī)電量不足時(shí)，能引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？砍潆?，結(jié)構(gòu)簡單，全過程無需人工操作。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205028156
【申請?zhí)枴緾N201520713399
【發(fā)明人】程志金
【申請人】佛山市中漁科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月15日