一種有軌直流電車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種有軌直流電車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)對國內(nèi)礦山直流電軌車的調(diào)查研究，目前國內(nèi)90%的直流電軌車都是人員手動操作，由特定的操作人員在車上進行電軌車的控制，整個運行過程調(diào)度室與電車沒有建立通訊，無法時刻監(jiān)視電車的運行狀態(tài)，操作人員也無法監(jiān)視系統(tǒng)電氣情況及周邊環(huán)境，如遇突發(fā)情況控制中心只能通過語音對講聯(lián)系操作人員采取緊急處理，這種控制方式在實際的運行中人員投入多、故障停車頻繁且檢修耗時較長、后臺無法采集電車的運行參數(shù)更不能進行電車的遠程調(diào)度，因此嚴重制約數(shù)字化礦山的實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提供一種有軌直流電車控制系統(tǒng)。
[0004]—種有軌直流電車控制系統(tǒng)，包括高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組、PLC控制系統(tǒng)、電軌車電源控制器、電軌車制動器和定位傳感器，所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組和定位傳感器與PLC控制系統(tǒng)輸入口連接，電源控制器和電軌車制動器與PLC控制系統(tǒng)輸出口連接；
[0005]—種有軌直流電車控制系統(tǒng)，還包括PC機、無線發(fā)送裝置、無線接收裝置、第一無線路由和第二無線路由，所述PC機分別與無線發(fā)送裝置和第一無線路由連接，無線接收裝置與PLC控制系統(tǒng)連接，無線發(fā)送裝置與無線接收裝置無線連接，第二無線路由與高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組連接，第一無線路由與第二無線路由無線連接；
[0006]所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組包括設(shè)置在有軌直流電車上的四個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述有軌直流電車車頭和車尾各設(shè)置一個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，有軌直流電車車身中部設(shè)置兩個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機；
[0007]所述定位傳感器安裝于電車軌道上。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型通過高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組對軌道路面進行障礙物檢測，通過定位傳感器對有軌直流電車進行定位檢測，并將檢測信號通過PLC控制系統(tǒng)分析后控制電源控制器和電軌車制動器執(zhí)行相應的啟停、制動動作，PC機可通過無線接收裝置和無線發(fā)射裝置接收高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組圖像信號，便于工作人員遠程觀察，同時PC機可通過第一無線路由和第二無線路由與PLC控制系統(tǒng)進行應急通訊，便于工作人員遠程控制；本實用新型與傳統(tǒng)人工控制相比，不僅運行效率大幅提高，運行維護簡便，持續(xù)無故障運行時間長，操作上實現(xiàn)了自動化，有效地提高了電軌車的輸送功效，極大地節(jié)約了系統(tǒng)運行成本，減輕運行人員勞動強度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的系統(tǒng)連接圖；
[0011]圖2為本實用新型中相關(guān)設(shè)備的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和2所示一種有軌直流電車控制系統(tǒng)，包括高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1、PLC控制系統(tǒng)2、電軌車電源控制器3、電軌車制動器4、定位傳感器5、PC機6、無線發(fā)送裝置7、無線接收裝置8、第一無線路由9和第二無線路由10 ;所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1和定位傳感器5與PLC控制系統(tǒng)2輸入口連接，電軌車電源控制器3和電軌車制動器4與PLC控制系統(tǒng)2輸出口連接，所述PC機6分別與無線發(fā)送裝置7和第一無線路由連接9，無線接收裝置8與PLC控制系統(tǒng)2連接，無線發(fā)送裝置7與無線接收裝置8無線連接，第二無線路由10與高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1連接，第一無線路由9與第二無線路由10無線連接。
[0013]高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1包括設(shè)置在有軌直流電車上的四個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述有軌直流電車車頭和車尾各設(shè)置一個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，有軌直流電車車身中部設(shè)置兩個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機；所述定位傳感器5安裝于電車軌道上，可設(shè)定于電車停車點或裝、卸料點處；第二無線路由10和無線接收裝置8設(shè)置于有軌直流電車上。
[0014]有軌直流電車裝載物料完成后進行運輸工作，運輸時，高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1對軌道路面進行實時監(jiān)測，監(jiān)測圖像未超出設(shè)定的軌道軌跡，電車繼續(xù)運行，若監(jiān)測圖像監(jiān)測有障礙物，PLC控制系統(tǒng)2收到監(jiān)測圖像信號同時控制電軌車電源控制器3斷電以及電軌車制動器4制動，使電車緊急停車；當電車到達卸載點時，設(shè)置在軌道卸載點的定位傳感器5監(jiān)測到電車位置同時將監(jiān)測信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)2，再通過PLC控制系統(tǒng)2控制電軌車電源控制器3斷電以及電軌車制動器4制動，進行通車動作。
[0015]第二無線路由10將高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組1的圖像信號通過第一無線路由9傳輸給PC機6，使得工作人員能夠遠程監(jiān)控軌道路面情況；同時，PC機6通過無線發(fā)送裝置7和無線接收裝置8進行無線傳輸，能夠與PLC控制系統(tǒng)2進行應急通訊，實現(xiàn)人員遠程控制。
【主權(quán)項】
1.一種有軌直流電車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組(1)、PLC控制系統(tǒng)(2)、電軌車電源控制器(3)、電軌車制動器(4)和定位傳感器(5)，所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組(1)和定位傳感器(5 )與PLC控制系統(tǒng)(2 )輸入口連接，電軌車電源控制器(3 )和電軌車制動器(4)與PLC控制系統(tǒng)(2)輸出口連接。2.如權(quán)利要求1所述一種有軌直流電車控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括PC機(6)、無線發(fā)送裝置(7)、無線接收裝置(8)、第一無線路由(9)和第二無線路由(10)，所述PC機(6)分別與無線發(fā)送裝置(7)和第一無線路由(9)連接，無線接收裝置(8)與PLC控制系統(tǒng)(2)連接，無線發(fā)送裝置(7)與無線接收裝置(8)無線連接，第二無線路由(10)與高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組(1)連接，第一無線路由(9)與第二無線路由(10)無線連接。3.如權(quán)利要求1或2所述一種有軌直流電車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組(1)包括設(shè)置在有軌直流電車上的四個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述有軌直流電車車頭和車尾各設(shè)置一個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，有軌直流電車車身中部設(shè)置兩個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機。4.如權(quán)利要求1或2所述一種有軌直流電車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述定位傳感器(5)安裝于電車軌道上。
【專利摘要】本實用新型屬于礦山運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種有軌直流電車控制系統(tǒng)。本實用新型包括高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組、PLC控制系統(tǒng)、電軌車電源控制器、電軌車制動器和定位傳感器，所述高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組和定位傳感器與PLC控制系統(tǒng)輸入口連接，電源控制器和電軌車制動器與PLC控制系統(tǒng)輸出口連接。本實用新型與傳統(tǒng)人工控制相比，不僅運行效率大幅提高，運行維護簡便，持續(xù)無故障運行時間長，操作上實現(xiàn)了自動化，有效地提高了電軌車的輸送功效，極大地節(jié)約了系統(tǒng)運行成本，減輕運行人員勞動強度。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205038514
【申請?zhí)枴緾N201520725446
【發(fā)明人】李潤平, 趙海軍, 辛建宏, 潘站武, 潘昌寧, 孫海奇, 李宇龍, 李剛剛, 陳征, 張麗, 李睿, 康璇, 李長福, 張海燕
【申請人】天水電氣傳動研究所有限責任公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月18日