一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備遠(yuǎn)程操縱執(zhí)行任務(wù)的不載人飛機(jī)。由于其無(wú)需人員駕駛，所以能夠執(zhí)行危險(xiǎn)的任務(wù)，包括攜帶炸藥、汽油等易燃易爆物品，或攜帶火種飛向危險(xiǎn)爆炸區(qū)域，從有而制造恐怖襲擊等危險(xiǎn)事件的可能。同時(shí)，危險(xiǎn)事件制造后，無(wú)人機(jī)也隨之毀壞，而不能在事前通過(guò)地面的合法管控來(lái)減少、避免事故的發(fā)生，以及在事故發(fā)生后提供追責(zé)的有效線索。
[0003]中國(guó)專利(CN204390045U)揭示的一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、云端服務(wù)器和智能終端設(shè)備，無(wú)人機(jī)與智能云端服務(wù)器無(wú)線連接，智能終端設(shè)備與云端服務(wù)器連接；無(wú)人機(jī)包括主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊和無(wú)線通訊模塊，飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊和無(wú)線通訊模塊均與主控制模塊連接，無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與智能終端設(shè)備通訊；飛行驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行；GPS模塊用于為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，并獲取無(wú)人機(jī)的位置信息；攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，獲取環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息；主控制模塊用于將位置信息和圖像信息發(fā)送至云端服務(wù)器，以供智能終端設(shè)備從云端服務(wù)器獲取位置信息和圖像信息。
[0004]由此可知，用戶可通過(guò)智能終端設(shè)備所顯示的圖像信息所對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，以及無(wú)人機(jī)的位置信息，獲知無(wú)人機(jī)所處的區(qū)域，以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前的位置，從而可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作。
[0005]但是，當(dāng)無(wú)人機(jī)的主控制模塊與智能終端之間無(wú)法進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí)，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)使用情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)在無(wú)人機(jī)飛行上的管控不足問(wèn)題，開(kāi)創(chuàng)了一種緊急管控?zé)o人機(jī)的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和智能終端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)包括控制器、飛行驅(qū)動(dòng)裝置、信息采集裝置、導(dǎo)航裝置和無(wú)線通訊裝置，所述控制器分別與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置、所述信息采集裝置、所述導(dǎo)航裝置和所述無(wú)線通訊裝置連接，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)線通訊裝置與所述智能終端設(shè)備通訊連接；其特征在于:
[0008]所述無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)還包括防御信號(hào)裝置，所述無(wú)人機(jī)還包括管控裝置，所述管控裝置與所述控制器連接，所述防御信號(hào)裝置與所述管控裝置通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸；
[0009]所述防御信號(hào)裝置用于生成取代所述智能終端設(shè)備控制所述無(wú)人機(jī)的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給所述管控裝置；所述管控裝置用于接收信號(hào)，并判斷是否執(zhí)行所述防御信號(hào)裝置控制所述無(wú)人機(jī)，而切斷所述智能終端設(shè)備控制所述無(wú)人機(jī)操作。
[0010]優(yōu)選地，所述管控裝置和所述無(wú)線通訊裝置連接。[0011 ] 優(yōu)選地，所述管控裝置內(nèi)嵌有變頻器。
[0012]優(yōu)選地，所述波為毫米波或厘米波。
[0013]優(yōu)選地，所述厘米波的頻段為3~30GHz，所述毫米波的頻段為30~300GHz。
[0014]優(yōu)選地，所述防御信號(hào)裝置為雷達(dá)。
[0015]由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，在智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)飛行的基礎(chǔ)上，增加防御信號(hào)裝置與無(wú)人機(jī)通過(guò)毫米波或厘米波進(jìn)行信號(hào)傳輸，實(shí)現(xiàn)防御信號(hào)裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急控管、制控功能，有效防止無(wú)人機(jī)成為爆炸、隱私偷窺等非法作案工具。
[0016]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記
[0020]1防御信號(hào)裝置
[0021]2無(wú)人機(jī)
[0022]3智能終端設(shè)備
[0023]4控制器
[0024]5管控裝置
[0025]6導(dǎo)航裝置
[0026]7無(wú)線通訊裝置
[0027]8信息采集裝置
[0028]9飛行驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過(guò)圖1和圖2來(lái)介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0030]如圖1和圖2所不，一種無(wú)人機(jī)緊急fe制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)2和智成終?而設(shè)備3，無(wú)人機(jī)2包括控制器4、飛行驅(qū)動(dòng)裝置9、信息采集裝置8、導(dǎo)航裝置6和無(wú)線通訊裝置7，控制器4分別與飛行驅(qū)動(dòng)裝置9、信息采集裝置8、導(dǎo)航裝置6和無(wú)線通訊裝置7連接，無(wú)人機(jī)2通過(guò)無(wú)線通訊裝置7與智能終端設(shè)備3通訊連接；
[0031]無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)還包括防御信號(hào)裝置1，無(wú)人機(jī)2還包括管控裝置5，管控裝置5與控制器4連接，防御信號(hào)裝置1與管控裝置5通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸；
[0032]防御信號(hào)裝置1用于生成取代智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給管控裝置5 ;管控裝置5用于接收信號(hào)，并判斷是否執(zhí)行防御信號(hào)裝置1控制無(wú)人機(jī)，而切斷智能終端設(shè)備3控制無(wú)人機(jī)2操作。
[0033]防御信號(hào)裝置為雷達(dá)。波包括任何波段，此波段可根據(jù)當(dāng)?shù)責(zé)o線電波規(guī)劃情況自行設(shè)定。除了防御信號(hào)裝置之外，還可為任何無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備，比如公網(wǎng)基站，或一些開(kāi)放頻段的收發(fā)機(jī)，或是將防御信號(hào)裝置與低頻段的發(fā)射接收機(jī)組合起來(lái)使用。
[0034]飛行驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行。導(dǎo)航裝置用于為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，并獲取無(wú)人機(jī)的位置信息。信息采集裝置用于采集環(huán)境圖像?？刂破饔糜趯⑽恢眯畔⒑铜h(huán)境圖像發(fā)送至智能終端設(shè)備。
[0035]其中，管控裝置由射頻和基帶組成，射頻和基帶可根據(jù)實(shí)際情況，可由單顆芯片實(shí)現(xiàn)，也可由多顆芯片組合實(shí)現(xiàn)。管控裝置還可以獲取無(wú)人機(jī)基本信息(如機(jī)型、編號(hào)、所有者、生產(chǎn)商等)，位置信息和環(huán)境圖像，并傳輸給防御信號(hào)裝置。
[0036]智能終端設(shè)備與無(wú)人機(jī)作信息交互，并控制無(wú)人機(jī)飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)接收到來(lái)自防御信號(hào)裝置發(fā)來(lái)的信號(hào)，管控裝置決定是否由防御信號(hào)裝置控制無(wú)人機(jī)飛行，并中止智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)，以及接收防御信號(hào)裝置發(fā)送的其他控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)包括警告信息發(fā)送、介入制控(懸停、折返、停止飛行、上揚(yáng))、解除控制等信號(hào)。
[0037] 防御信號(hào)裝置發(fā)送的信號(hào)，可以轉(zhuǎn)換成特定的數(shù)字信號(hào)流，并將此信號(hào)流與對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)操作匹配，整個(gè)匹配過(guò)程，需要在無(wú)人機(jī)出廠前，由無(wú)人機(jī)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)、測(cè)試并驗(yàn)證。
[0038]在無(wú)人機(jī)的實(shí)現(xiàn)上，其緊急制控裝置，不僅可以解碼收到波內(nèi)包含的數(shù)字信息，也可以通過(guò)特定頻段波直接觸發(fā)緊急制控的各種信令功能，因?yàn)榉烙盘?hào)裝置波攜帶數(shù)據(jù)信號(hào)，需要解碼，會(huì)增加接收波的復(fù)雜度，可能會(huì)產(chǎn)生時(shí)延，在緊急制控時(shí)，不一定能迅速響應(yīng)起來(lái)。所以在接收地面信號(hào)時(shí)，有兩種接受方式:波中帶有特定的信令，波中不帶信令(根據(jù)接收波的頻率，直接觸發(fā)緊急裝置的各種信令)。
[0039]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，管控裝置5和無(wú)線通訊裝置7連接。管控裝置接收到防御信號(hào)裝置發(fā)來(lái)的警告信號(hào)，通過(guò)無(wú)線通訊裝置，將警告信號(hào)發(fā)送至地面的智能終端設(shè)備，通知無(wú)人機(jī)操作者。
[0040]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，波為厘米波或毫米波。
[0041]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，厘米波的頻段為3~30GHz，毫米波的頻段為30~300GHz。
[0042] 隨著技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)朝著越來(lái)越小的機(jī)型發(fā)展，傳統(tǒng)的微波防御信號(hào)裝置來(lái)偵查無(wú)人機(jī)越來(lái)越困難，產(chǎn)生厘米波或毫米波的防御信號(hào)裝置比普通微波防御信號(hào)裝置更為精確地發(fā)現(xiàn)和鎖定機(jī)型小巧的無(wú)人機(jī)。
[0043]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，由于厘米波和毫米波頻段高，一般需要在管控裝置內(nèi)嵌變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)降頻處理，從而達(dá)到管控裝置接收和發(fā)送信號(hào)的功能。
[0044]在實(shí)際應(yīng)用中，安裝在地面的防御信號(hào)裝置發(fā)送警告信號(hào)，信號(hào)由管控裝置接收，并通過(guò)無(wú)線通訊裝置發(fā)送給智能終端設(shè)備，以警告無(wú)人機(jī)操作者；或者切斷智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)的操作權(quán)，由防御信號(hào)裝置來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行；或者無(wú)人機(jī)確認(rèn)為合法行為時(shí)，可以解除防御信號(hào)裝置控制無(wú)人機(jī)飛行和警告信號(hào)的傳輸；或者無(wú)人機(jī)通過(guò)管控裝置發(fā)送無(wú)人機(jī)身份信息，身份信息包括:生產(chǎn)廠商、無(wú)人機(jī)購(gòu)買者信息、無(wú)人機(jī)銷售點(diǎn)信息等。
[0045]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的專利范圍采用，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)(2)和智能終端設(shè)備(3)，所述無(wú)人機(jī)(2)包括控制器(4)、飛行驅(qū)動(dòng)裝置(9)、信息采集裝置(8)、導(dǎo)航裝置(6)和無(wú)線通訊裝置(7)，所述控制器(4)分別與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置(9)、所述信息采集裝置(8)、所述導(dǎo)航裝置(6)和所述無(wú)線通訊裝置(7 )連接，所述無(wú)人機(jī)(2 )通過(guò)所述無(wú)線通訊裝置(7 )與所述智能終端設(shè)備(3)通訊連接；其特征在于: 所述無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)還包括防御信號(hào)裝置(1)，所述無(wú)人機(jī)(2)還包括管控裝置(5)，所述管控裝置(5)與所述控制器(4)連接，所述防御信號(hào)裝置(1)與所述管控裝置(5)通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸； 所述防御信號(hào)裝置(1)用于生成取代所述智能終端設(shè)備控制所述無(wú)人機(jī)的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給所述管控裝置(5);所述管控裝置(5)用于接收信號(hào)，并判斷是否執(zhí)行所述防御信號(hào)裝置(1)控制所述無(wú)人機(jī)，而切斷所述智能終端設(shè)備(3)控制所述無(wú)人機(jī)(2)操作。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，其特征在于:所述管控裝置(5)和所述無(wú)線通訊裝置(7)連接。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，其特征在于:所述管控裝置(5)內(nèi)嵌有變頻器。4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，其特征在于:所述波為厘米波或毫米波。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，其特征在于:所述厘米波的頻段為3~30GHz，所述毫米波的頻段為30~300GHz。6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，其特征在于:所述防御信號(hào)裝置(1)為雷達(dá)。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和智能終端設(shè)備，無(wú)人機(jī)包括控制器、飛行驅(qū)動(dòng)裝置、信息采集裝置、導(dǎo)航裝置和無(wú)線通訊裝置，控制器分別與飛行驅(qū)動(dòng)裝置、信息采集裝置、導(dǎo)航裝置和無(wú)線通訊裝置連接，無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊裝置與智能終端設(shè)備通訊連接；無(wú)人機(jī)緊急控制系統(tǒng)還包括防御信號(hào)裝置，無(wú)人機(jī)還包括管控裝置，管控裝置與控制器連接，防御信號(hào)裝置與管控裝置通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸；防御信號(hào)裝置用于生成取代智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給管控裝置；管控裝置用于接收信號(hào)，并判斷是否執(zhí)行防御信號(hào)裝置控制無(wú)人機(jī)，而切斷智能終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)操作。
【IPC分類】G05B19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205049892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520806974
【發(fā)明人】趙文潔
【申請(qǐng)人】趙文潔
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日