一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用于石油、電力、水泥、化工等工業(yè)行業(yè)，是自動(dòng)化控制系統(tǒng)重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的主要性能取決于控制器的性能優(yōu)劣。比如電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，控制精度，易操作性，維護(hù)工作量，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性等。
[0003]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)運(yùn)行的電動(dòng)執(zhí)行器控制精度在3% _5%，控制精度有待提高，在一些精度要求較高的場(chǎng)合不能滿足要求，同時(shí)對(duì)于環(huán)境的適應(yīng)性不高，在粉塵較多的地方如煤礦、電廠、水泥廠等控制器損壞、故障率較高；一般運(yùn)行5年左右控制精度下降，出現(xiàn)震蕩等故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述不足，本實(shí)用新型提供了一種精度高、抗干擾能力強(qiáng)且工作可靠的電動(dòng)執(zhí)行器控制器。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:包括微控制器、信號(hào)輸入模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、通信模塊、遠(yuǎn)程通訊接口，所述信號(hào)輸入模塊與微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接，所述電源模塊與微控制器的電源接口連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊為高速固態(tài)繼電器，高速固態(tài)繼電器的輸入端與微控制器的控制輸出端連接，高速固態(tài)繼電器的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述微控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊接口與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，所述微控制器還連接有NVRAM。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換形式為運(yùn)算放大器多級(jí)鏈接。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述微控制器線路板采用雙面設(shè)計(jì)，其中底板采用環(huán)氧樹脂密封。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述通信模塊為紅外通信或無(wú)線通信中的一種。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述信號(hào)輸入模塊包括數(shù)字編碼器、撥碼開關(guān)、按鍵和發(fā)光二極管。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述遠(yuǎn)程通訊接口包括總線接口、硬件線輸出接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)雙向可控硅對(duì)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0013]1、采用運(yùn)算放大器多級(jí)鏈接，保證輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性，通過(guò)調(diào)整運(yùn)算放大器和驅(qū)動(dòng)三極管的參數(shù)，提高了反饋信號(hào)的線性度；
[0014]2、線路板雙面設(shè)計(jì)，底板采用環(huán)氧樹脂密封，杜絕空氣潮濕或者粉塵等不良因素造成線路板的故障或者不穩(wěn)定因素。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1所示，一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:包括微控制器、信號(hào)輸入模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、通信模塊、遠(yuǎn)程通訊接口，所述信號(hào)輸入模塊與微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接，所述電源模塊與微控制器的電源接口連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊為高速固態(tài)繼電器，高速固態(tài)繼電器的輸入端與微控制器的控制輸出端連接，高速固態(tài)繼電器的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述微控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊接口與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，所述微控制器還連接有NVRAM，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換形式為運(yùn)算放大器多級(jí)鏈接，所述微控制器線路板采用雙面設(shè)計(jì)，其中底板采用環(huán)氧樹脂密封，所述通信模塊為紅外通信或無(wú)線通信中的一種，所述信號(hào)輸入模塊包括數(shù)字編碼器、撥碼開關(guān)、按鍵和發(fā)光二極管，所述遠(yuǎn)程通訊接口包括總線接口、硬件線輸出接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)雙向可控硅對(duì)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理如下:微控制器主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集處理、計(jì)算分析和控制輸出；信號(hào)輸入模塊主要在電動(dòng)執(zhí)行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)給定信號(hào)、反饋信號(hào)進(jìn)行采集整理，輸送給CPU ;NVRAM可對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)定的參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄；控制器接收上位機(jī)輸入的控制信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理及A/D轉(zhuǎn)換輸入給微處理器，微處理器處理得到的信號(hào)用于點(diǎn)擊的驅(qū)動(dòng)控制，從而使電機(jī)達(dá)到要求的控制位置，同時(shí)輸出的信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換及U/I轉(zhuǎn)換得到信號(hào)反饋給上位機(jī)，支持現(xiàn)場(chǎng)總線功能，同時(shí)可以通過(guò)通訊模塊對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用運(yùn)算放大器多級(jí)鏈接，可保證輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性；線路板雙面設(shè)計(jì)，底板采用環(huán)氧樹脂密封，杜絕空氣潮濕或者粉塵等不良因素造成線路板的故障或者不穩(wěn)定因素。同時(shí)，可以通過(guò)元器件的磁場(chǎng)屏蔽、強(qiáng)弱電的隔離措施來(lái)降低外界環(huán)境對(duì)執(zhí)行器控制器的干擾。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、簡(jiǎn)單的推理等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:包括微控制器、信號(hào)輸入模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、通信模塊、遠(yuǎn)程通訊接口，所述信號(hào)輸入模塊與微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接，所述電源模塊與微控制器的電源接口連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊為高速固態(tài)繼電器，高速固態(tài)繼電器的輸入端與微控制器的控制輸出端連接，高速固態(tài)繼電器的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述微控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊接口與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，所述微控制器還連接有NVRAM。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換形式為運(yùn)算放大器多級(jí)鏈接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述微控制器線路板采用雙面設(shè)計(jì)，其中底板采用環(huán)氧樹脂密封。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述通信模塊為紅外通信或無(wú)線通信中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述信號(hào)輸入模塊包括數(shù)字編碼器、撥碼開關(guān)、按鍵和發(fā)光二極管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述遠(yuǎn)程通訊接口包括總線接口、硬件線輸出接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)雙向可控硅對(duì)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)執(zhí)行器控制器，其特征在于：包括微控制器、信號(hào)輸入模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、通信模塊、遠(yuǎn)程通訊接口，所述信號(hào)輸入模塊與微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接，所述電源模塊與微控制器的電源接口連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊為高速固態(tài)繼電器，高速固態(tài)繼電器的輸入端與微控制器的控制輸出端連接，高速固態(tài)繼電器的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述微控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊接口與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，所述微控制器還連接有NVRAM。本實(shí)用新型具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)且工作可靠的特點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN205049913
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520813046
【發(fā)明人】劉善平, 韓飛, 周蕊, 羅瑾, 趙傳斌
【申請(qǐng)人】劉善平
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日