單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型屬于太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于大規(guī)模光伏電站的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]近些年，新能源光伏發(fā)電站的規(guī)模增長(zhǎng)極為迅速。由于灰塵對(duì)電池板的遮擋，對(duì)電池板發(fā)電效率造成了很大影響，太陽能電池板的清掃工作早已提到日程；以前的電池板的清洗以人工為主，目前代替人工清掃的各種清掃機(jī)(也有稱清掃機(jī)器人)相繼被開發(fā)應(yīng)用。在眾多清掃機(jī)中，無論自主行走型還是上下導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)型都因光伏板兩邊非嚴(yán)格等長(zhǎng)，在行走過程中出現(xiàn)積累誤差造成清掃機(jī)傾斜，最終結(jié)果是清掃機(jī)卡澀甚至脫離，增加了清掃系統(tǒng)的故障率。
[0005]現(xiàn)狀是，對(duì)于大規(guī)模太陽能并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，幾乎都是建在人口稀少的丘陵、荒地處，光伏板組建整體成排卻又難保證嚴(yán)格的直線，帶有拱形、扇形、非直線形，不同平面的排列布置非常普遍。市場(chǎng)上現(xiàn)有的清掃系統(tǒng)很難適應(yīng)這些場(chǎng)所的清掃工作。
[0006](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠性高、可適用范圍廣、能耗低、維護(hù)量少的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，包括太陽能電池板，太陽能電池板上方設(shè)有行走滾動(dòng)清掃機(jī)，其特征是:所述行走滾動(dòng)清掃機(jī)兩端與一根鋼絲繩的同一行走方向的兩段相固定，鋼絲繩由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。
[0010]所述鋼絲繩由上外段、側(cè)外段、下外段、下內(nèi)段、側(cè)內(nèi)段及上內(nèi)段依次一體連接構(gòu)成，行走滾動(dòng)清掃機(jī)兩端分別與鋼絲繩的下外段和上內(nèi)段相固定。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于鋼絲繩的下外段與側(cè)外段之間，鋼絲繩的下外段與下內(nèi)段之間、下內(nèi)段與側(cè)內(nèi)段之間、側(cè)內(nèi)段與上內(nèi)段之間、上內(nèi)段與上外段之間、上外段與側(cè)外段之間分別設(shè)有從動(dòng)滑輪。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制器相連接，驅(qū)動(dòng)控制器置于太陽能電池板一側(cè)的停泊區(qū)，太陽能電池板另一側(cè)設(shè)有終端掛件。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)控制器通過RS485總線與后臺(tái)集中器相連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:可確保在清掃機(jī)工作過程中不會(huì)出現(xiàn)因上下傾斜造成的清掃機(jī)卡澀、滑落等現(xiàn)象，大幅度提高了太陽能電池板清掃機(jī)工作系統(tǒng)的可靠性；可應(yīng)用于有一定間隙、少許傾斜的光伏板的清掃；電池容量至少減半，降低了成本，減少了維護(hù)量。
[0015](四)
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖；
[0019]圖中，1太陽能電池板，2行走滾動(dòng)清掃機(jī)，3鋼絲繩，4驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5上外段，6側(cè)外段，7下外段，8下內(nèi)段，9側(cè)內(nèi)段，10上內(nèi)段，11從動(dòng)滑輪，12驅(qū)動(dòng)控制器，13停泊區(qū)，14終端掛件，15 RS485總線。
[0020](五)
【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括太陽能電池板1，太陽能電池板1上方設(shè)有行走滾動(dòng)清掃機(jī)2，行走滾動(dòng)清掃機(jī)2兩端與一根鋼絲繩3的同一行走方向的兩段相固定，鋼絲繩3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)。鋼絲繩3由上外段5、側(cè)外段6、下外段7、下內(nèi)段8、側(cè)內(nèi)段9及上內(nèi)段10依次一體連接構(gòu)成，行走滾動(dòng)清掃機(jī)2兩端分別與鋼絲繩3的下外段7和上內(nèi)段10相固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝于鋼絲繩3的下外段7與側(cè)外段6之間，鋼絲繩3的下外段7與下內(nèi)段8之間、下內(nèi)段8與側(cè)內(nèi)段9之間、側(cè)內(nèi)段9與上內(nèi)段10之間、上內(nèi)段10與上外段5之間、上外段5與側(cè)外段6之間分別設(shè)有從動(dòng)滑輪11。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)控制器12相連接，驅(qū)動(dòng)控制器12置于太陽能電池板1 一側(cè)的停泊區(qū)13，太陽能電池板1另一側(cè)設(shè)有終端掛件14。驅(qū)動(dòng)控制器12通過RS485總線15與后臺(tái)集中器相連接。
[0022]采用本實(shí)用新型的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，停泊區(qū)13及行走驅(qū)動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)控制器12，通過RS485總線15，接收來自后臺(tái)集中器的啟動(dòng)指令，或者來自接驅(qū)動(dòng)控制器12本身的一個(gè)啟動(dòng)接點(diǎn)得到啟動(dòng)指令。驅(qū)動(dòng)控制器12帶有433MHz短程無線模塊，與行走滾動(dòng)清掃機(jī)2所帶無線模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，交互信息與控制行走啟停，得到行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分的狀態(tài)；這些狀態(tài)包括行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分的位置狀態(tài)，電池電量和通訊狀態(tài)；得到正確應(yīng)答后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過單一閉環(huán)同步鋼絲繩3帶動(dòng)行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分沿太陽能電池板1表面行走，同時(shí)向行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分發(fā)清掃命令。行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分接到啟動(dòng)清掃命令后，檢測(cè)自身所處位置，一旦離開停泊區(qū)13，啟動(dòng)清掃電機(jī)，其內(nèi)部有24V蓄電池、清掃滾刷、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)、無線通訊用無線模塊、位置感應(yīng)器和安裝在表面為內(nèi)部24V蓄電池供電的光伏板，同時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)終端，在停泊區(qū)13和終端掛件14處，安裝有磁性元件，位置感應(yīng)器感應(yīng)到磁性元件時(shí)，判斷行走的位置，并通過無線模塊傳遞給驅(qū)動(dòng)控制器12，一旦到達(dá)終端，立即發(fā)出位置信號(hào)；行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分到達(dá)終端后，立即停止自身的清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)。停泊區(qū)13及行走驅(qū)動(dòng)部分收到行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分發(fā)來的停止信號(hào)，立即停止行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，一個(gè)正常工作過程完成。終端掛件14是帶有從動(dòng)滑輪及磁性傳感元件組成的一個(gè)固定繩索的機(jī)構(gòu)。停泊區(qū)13是在不清掃時(shí)供行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分停留之用，避免行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分在非工作時(shí)遮擋太陽能電池板1。若停泊區(qū)13及行走驅(qū)動(dòng)部分接收不到行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分的信號(hào)，或者收到正常終端信號(hào)，都通過RS485網(wǎng)絡(luò)調(diào)整后臺(tái)。單一閉環(huán)同步鋼絲繩3是連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分的介質(zhì)。單一繩索的同向端固定在行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分的上下端，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4接到驅(qū)動(dòng)控制器12的指令時(shí)，鋼絲繩3傳動(dòng)，帶動(dòng)行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分同步行走。同一繩索的驅(qū)動(dòng)特性決定了即使太陽能電池板1上下不完全等長(zhǎng)，也不會(huì)出現(xiàn)積累誤差，其直接結(jié)果是行走滾動(dòng)清掃機(jī)2部分不會(huì)脫離。鋼絲繩3張力在固定點(diǎn)的接頭處可以調(diào)整，鋼絲繩3直徑以3?4_為宜。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，包括太陽能電池板(1)，太陽能電池板(1)上方設(shè)有行走滾動(dòng)清掃機(jī)(2)，其特征是:所述行走滾動(dòng)清掃機(jī)(2)兩端與一根鋼絲繩(3)的同一行走方向的兩段相固定，鋼絲繩(3)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)帶動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，其特征是:所述鋼絲繩(3)由上外段(5)、側(cè)外段(6)、下外段(7)、下內(nèi)段(8)、側(cè)內(nèi)段(9)及上內(nèi)段(10)依次一體連接構(gòu)成，行走滾動(dòng)清掃機(jī)(2)兩端分別與鋼絲繩(3)的下外段(7)和上內(nèi)段(10)相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)安裝于鋼絲繩(3)的下外段(7)與側(cè)外段(6)之間，鋼絲繩(3)的下外段(7)與下內(nèi)段(8)之間、下內(nèi)段(8)與側(cè)內(nèi)段(9)之間、側(cè)內(nèi)段(9)與上內(nèi)段(10)之間、上內(nèi)段(10)與上外段(5)之間、上外段(5)與側(cè)外段(6)之間分別設(shè)有從動(dòng)滑輪(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與驅(qū)動(dòng)控制器(12)相連接，驅(qū)動(dòng)控制器(12)置于太陽能電池板(1) 一側(cè)的停泊區(qū)(13)，太陽能電池板(1)另一側(cè)設(shè)有終端掛件(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)控制器(12)通過RS485總線(15)與后臺(tái)集中器相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于大規(guī)模光伏電站的單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)。該單一閉環(huán)無跑偏驅(qū)動(dòng)的太陽能電池板清掃系統(tǒng)，包括太陽能電池板，太陽能電池板上方設(shè)有行走滾動(dòng)清掃機(jī)，其特征是：所述行走滾動(dòng)清掃機(jī)兩端與一根鋼絲繩的同一行走方向的兩段相固定，鋼絲繩由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是：可確保在清掃機(jī)工作過程中不會(huì)出現(xiàn)因上下傾斜造成的清掃機(jī)卡澀、滑落等現(xiàn)象，大幅度提高了太陽能電池板清掃機(jī)工作系統(tǒng)的可靠性；可應(yīng)用于有一定間隙、少許傾斜的光伏板的清掃；電池容量至少減半，降低了成本，減少了維護(hù)量。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205080432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520818865
【發(fā)明人】薛汝才, 張鳳英, 任景龍, 趙幻, 王同川, 程元朝
【申請(qǐng)人】山東英利電氣有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日