地震模擬平臺用控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地震模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自2008年汶川地震后，人們連接地震知識的欲望變得越來越強烈，開展有關(guān)地震知識的宣傳教育成為當(dāng)務(wù)之急。依據(jù)地震后地震波運動規(guī)律，最先到達(dá)地表的是縱波、橫波，繼后到達(dá)的是上下震動和左右晃動?？v波和橫波在地表面相遇產(chǎn)生混合波，在地表面?zhèn)鞑ピ斐蓮娏移茐?。為了開展有關(guān)地震知識的宣傳教育，滿足人們對地震的求知欲望，應(yīng)研制設(shè)計模擬地震平臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，電動缸與PLC控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，同時使體驗者可以身臨其境地體驗真實地震的感覺。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺由用于模擬縱波產(chǎn)生縱向振動的兩個縱向電動缸及兩個支撐缸進(jìn)行支承，地震平臺采用連桿機構(gòu)與用于模擬橫向振動的橫向電動缸進(jìn)行連接，所述地震平臺配有用于驅(qū)動橫向電動缸及兩個縱向電動缸的控制系統(tǒng)；
[0005]所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機、減速器、電動缸；
[0006]所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。
[0007]其中，所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。
[0008]其中，所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。
[0009]其中，所述可編程序控制器PLC還連接有計算機。
[0010]本實用新型的有益效果在于:采用上述系統(tǒng)后，采用電動缸作為執(zhí)行機構(gòu)，配以可編程控制器PLC及伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)了高精度的震級調(diào)整目標(biāo)。系統(tǒng)中還加入了屏閃燈、煙霧燈噴煙等效果，使體驗者可以身臨其境地體驗真實地震的感覺，平臺與計算機進(jìn)行通訊，使人們在獲取地震理論知識的同時還可以參與地震逃生互動。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為地震模擬平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3為本實用新型的運動控制流程示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示的地震模擬平臺，地震平臺I采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺I由兩個縱向電動缸2及兩個支撐缸4進(jìn)行支承，用于模擬縱波產(chǎn)生的縱向振動，地震平臺I采用連桿機構(gòu)與橫向電動缸3進(jìn)行連接，用于模擬橫向振動。
[0017]如圖2所示的地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，所述地震平臺I配有用于驅(qū)動橫向電動缸3及兩個縱向電動缸2的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機、減速器、電動缸;所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。
[0018]更優(yōu)的是，所述可編程序控制器PLC還連接有計算機。
[0019]如圖3所示的運動控制流程圖，按下不同震級選擇開關(guān)后，PLC開始初始化，對照相應(yīng)的級別設(shè)定相應(yīng)電動缸往返運動的位置和速度，在PLC中意味著對應(yīng)缸的脈沖數(shù)和脈沖輸出頻率。啟動后以自由格式發(fā)送命令到上位計算機，調(diào)出地震互動視頻，同時控制3個電動缸執(zhí)行回原點的動作，原點用下限位開關(guān)設(shè)定。配合地震視頻，在震動開始時PLC控制電動缸按地震規(guī)律進(jìn)行動作，即先縱向震動后橫向振動再縱橫混合振動的規(guī)律。在地震模擬過程中實時熄滅照明燈，并啟動屏閃燈和煙霧燈，輔以視頻聲音，制造出緊張的氣氛。欲停止地震，可再次按下震級選擇開關(guān)即可停止。停止同時再次發(fā)送停止視頻命令到計算機，停止同步地震視頻。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺(I)采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺(I)由用于模擬縱波產(chǎn)生縱向振動的兩個縱向電動缸(2)及兩個支撐缸(4)進(jìn)行支承，地震平臺(I)采用連桿機構(gòu)與用于模擬橫向振動的橫向電動缸(3)進(jìn)行連接，其特征在于:所述地震平臺(I)配有用于驅(qū)動橫向電動缸(3)及兩個縱向電動缸(2)的控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機、減速器、電動缸； 所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC還連接有計算機。
【專利摘要】本實用新型涉及地震模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺配有用于驅(qū)動橫向電動缸及兩個縱向電動缸的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機、減速器、電動缸；所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器；所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)；所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈；所述可編程序控制器PLC還連接有計算機。本實用新型的優(yōu)點是，電動缸與PLC控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，同時使體驗者可以身臨其境地體驗真實地震的感覺。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN205121307
【申請?zhí)枴緾N201520944709
【發(fā)明人】訾亞峰
【申請人】西安潤興電子科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日