一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，目前無人機在進(jìn)行飛行的時候需要使用導(dǎo)航裝置進(jìn)行導(dǎo)航，以便進(jìn)行精確的抵達(dá)位置。
[0003]但是目前的無人機導(dǎo)航裝置在進(jìn)行使用的時候，經(jīng)常會產(chǎn)生誤差，尤其是目前的GPS信號導(dǎo)航的偏差度會影響無人機的精確導(dǎo)航，單一的導(dǎo)航裝置會影響無人機的飛行精度，會影響無人機的飛行效率而且會影響到無人機的飛行執(zhí)勤質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，包括無人機本體且所述無人機本體的一側(cè)設(shè)置有支桿，所述支桿的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號接收器，所述衛(wèi)星信號接收器內(nèi)設(shè)置有GPS信號接收器和北斗信號接收器，所述無人機本體內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號接收器和慣性導(dǎo)航器，所述無人機本體內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述地面信號接收器的一側(cè)設(shè)置有位置信號發(fā)射器;所述無人機本體的端部設(shè)置有連接桿且所述連接桿的一端設(shè)置有平衡翼。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述GPS信號接收器和所述北斗信號接收器電性連接所述衛(wèi)星信號接收器。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述衛(wèi)星信號接收器、所述地面信號接收器和所述慣性導(dǎo)航器電性連接所述飛行控制器。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述飛行控制器電性連接所述位置信號發(fā)射器。
[0011]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:通過GPS信號接收器、北斗信號接收器、地面信號接收器和慣性導(dǎo)航器將定位信號發(fā)送至飛行控制器，能夠提高位置定位的精確度，提高了無人機的飛行效率和準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的模塊圖；
[0015]圖中:1、無人機本體;2、支桿;3、衛(wèi)星信號接收器;4、GPS信號接收器;5、北斗信號接收器;6、地面信號接收器;7、慣性導(dǎo)航器;8、飛行控制器;9、位置信號發(fā)射器;10、連接桿；
11、平衡翼。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例
[0018]如圖1-2所示，本實用新型提供一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，包括無人機本體1且無人機本體1的一側(cè)設(shè)置有支桿2，支桿2的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號接收器3，衛(wèi)星信號接收器3內(nèi)設(shè)置有GPS信號接收器4和北斗信號接收器5，無人機本體1內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號接收器6和慣性導(dǎo)航器7，無人機本體1內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器8。
[0019]進(jìn)一步的，地面信號接收器6的一側(cè)設(shè)置有位置信號發(fā)射器9，可以將無人機的信號發(fā)送至地面端，方便地面端查看無人機的位置;無人機本體1的端部設(shè)置有連接桿10且連接桿10的一端設(shè)置有平衡翼11，可以對無人機提供平衡支持。
[0020]GPS信號接收器4和北斗信號接收器5電性連接衛(wèi)星信號接收器3，可以將GPS信號接收器4和北斗信號接收器5的信號發(fā)送至衛(wèi)星信號接收器3。
[0021]衛(wèi)星信號接收器3、地面信號接收器6和慣性導(dǎo)航器7電性連接飛行控制器8，可以方便飛行控制器8獲取衛(wèi)星信號接收器3、地面信號接收器6和慣性導(dǎo)航器7的定位信號，提高飛行精度。
[0022]飛行控制器8電性連接位置信號發(fā)射器9，可以將飛行控制器8的位置信號發(fā)送至地面站，方便地面站對無人機進(jìn)行控制。
[0023]本實用新型在使用的時候，GPS信號接收器4和北斗信號接收器5會將獲取的定位信號發(fā)送至衛(wèi)星信號接收器3，然后衛(wèi)星信號接收器3、地面信號接收器6和慣性導(dǎo)航器7會將定位信號發(fā)送至飛行控制器8，方便無人機提高飛行精度和質(zhì)量。
[0024]本實用新型通過GPS信號接收器4、北斗信號接收器5、地面信號接收器6和慣性導(dǎo)航器7將定位信號發(fā)送至飛行控制器8，能夠提高位置定位的精確度，提高了無人機的飛行效率和準(zhǔn)確度。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，其特征在于，包括無人機本體(1)且所述無人機本體(1)的一側(cè)設(shè)置有支桿(2)，所述支桿(2)的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號接收器(3)，所述衛(wèi)星信號接收器(3)內(nèi)設(shè)置有GPS信號接收器(4)和北斗信號接收器(5)，所述無人機本體(1)內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號接收器(6)和慣性導(dǎo)航器(7)，所述無人機本體(1)內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，其特征在于，所述地面信號接收器(6)的一側(cè)設(shè)置有位置信號發(fā)射器(9);所述無人機本體(1)的端部設(shè)置有連接桿(10)且所述連接桿(10)的一端設(shè)置有平衡翼(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，其特征在于，所述GPS信號接收器(4)和所述北斗信號接收器(5)電性連接所述衛(wèi)星信號接收器(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，其特征在于，所述衛(wèi)星信號接收器(3)、所述地面信號接收器(6)和所述慣性導(dǎo)航器(7)電性連接所述飛行控制器(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，其特征在于，所述飛行控制器(8)電性連接所述位置信號發(fā)射器(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種通過綜合導(dǎo)航控制的無人機，包括無人機本體且無人機本體的一側(cè)設(shè)置有支桿，支桿的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號接收器，衛(wèi)星信號接收器內(nèi)設(shè)置有GPS信號接收器和北斗信號接收器，無人機本體內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號接收器和慣性導(dǎo)航器，無人機本體內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器；地面信號接收器的一側(cè)設(shè)置有位置信號發(fā)射器；無人機本體的端部設(shè)置有連接桿且連接桿的一端設(shè)置有平衡翼；GPS信號接收器和北斗信號接收器電性連接衛(wèi)星信號接收器。本實用新型通過GPS信號接收器、北斗信號接收器、地面信號接收器和慣性導(dǎo)航器將定位信號發(fā)送至飛行控制器，能夠提高位置定位的精確度，提高了無人機的飛行效率和準(zhǔn)確度。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN205121352
【申請?zhí)枴緾N201520980650
【發(fā)明人】柳明
【申請人】濱州學(xué)院, 柳明
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月1日