一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前大部分電力巡線無人機不具備環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報警提示、電力監(jiān)測和自動調(diào)整功能，越來越不能滿足現(xiàn)代化社會的需求。因此亟需一種可靠的電力巡線無人機控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供設計合理，智能化控制，使用安全的一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：本實用新型的一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計、電力監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計與電力監(jiān)測器輸入端相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現(xiàn)集中控制。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:該系統(tǒng)能夠對溫濕度、風速、煙霧濃度和光照度等參數(shù)進行監(jiān)測，通過中央控制器控制各種設備，系統(tǒng)具有環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報警提示、電力監(jiān)測和自動調(diào)整功能，從而提高電力巡線的安全性，還具有遠程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護管理方便。
【附圖說明】
[0007]圖I為本實用新型的結構框圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0009]參見圖I，本實用新型的一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計、電力監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計與電力監(jiān)測器輸入端相連。所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現(xiàn)集中控制。
[0010]本實施例中，環(huán)境監(jiān)測器通過溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器自動采集溫濕度、風速、煙霧濃度和光照度參數(shù)，當參數(shù)變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當光照度參數(shù)超過設定值時，中央控制器會驅動照明裝置照明；人員監(jiān)測器通過紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器自動采集人員的位置、腦電波和聲音參數(shù)，當參數(shù)變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當腦電波、聲音參數(shù)給出高度調(diào)節(jié)指令時，中央控制器會驅動升降裝置調(diào)節(jié)飛行高度。電力監(jiān)測器通過應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計自動采集應力應變、圖像和電流參數(shù)，當參數(shù)變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當應力應變參數(shù)超過設定值時，中央控制器會驅動緊固裝置緊固構件，當電流參數(shù)超過設定值時，中央控制器會驅動連接裝置連接線路。系統(tǒng)管理人員還能夠通過云端服務器的遠程控制模式調(diào)整參數(shù)設置，優(yōu)化系統(tǒng)控制，更安全方便。
【主權項】
1.一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計、電力監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，應力應變傳感器、高清攝像頭、電流計與電力監(jiān)測器輸入端相連。2.根據(jù)權利要求I所述的一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現(xiàn)集中控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力巡線無人機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠對溫濕度、風速、煙霧濃度和光照度等參數(shù)進行監(jiān)測，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器，中央控制器輸出端分別與升降裝置、照明裝置、接線裝置、緊固裝置、報警器、云端服務器相連接；溫濕度傳感器、風速儀、煙霧傳感器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連；通過中央控制器控制各種設備，系統(tǒng)具有環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報警提示、電力監(jiān)測和自動調(diào)整功能，從而提高電力巡線的安全性，還具有遠程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護管理方便。
【IPC分類】G05B19/418, G01D21/02
【公開號】CN205158117
【申請?zhí)枴緾N201520941379
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月24日