一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種遠程監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種針對鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置。
【背景技術】
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[0002]目前，較多大型鋼筋加工設備生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的設備已經(jīng)銷售至全國各地，有些甚至遠銷國外，這就導致設備一旦發(fā)生故障將消耗大量人力維護成本。因此，尋求一種高效解決設備故障，降低設備維護成本的方法是設備生產(chǎn)廠家迫切需要解決的問題。此外，分析了解設備的產(chǎn)品分布地圖，統(tǒng)計分析設備的利用效率，有利于更好的了解設備主要市場。
[0003]隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展，設備遠程監(jiān)控已逐漸應用到各個領域。目前，我國鋼筋加工設備大多采用工業(yè)PLC進行控制，PLC具備標準的通信接口，可方便的實現(xiàn)與其他設備的通信連接。伺服驅(qū)動器是控制伺服電機工作的控制器，其自帶的標準通信接口支持設備的功能拓展。鋼筋加工設備的主軸振動是表征設備是否處于安全工況的重要參數(shù)，加速度傳感器是采集主軸振動的常用傳感器，分析加速度傳感器采集的振動信號，可了解設備的安全狀況，及時消除設備存在的安全隱患。
[0004]3G技術是第三代移動通信技術，是支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動通訊技術，3G能夠在全球范圍內(nèi)更好的實現(xiàn)無線漫游，其采用先進的空中接口技術、核心包分組技術，再加上對頻譜的高效利用，可實現(xiàn)處理實時視頻、高速多媒體和移動Internet訪問業(yè)務，速率一般在幾百kbps以上。因此，3G網(wǎng)絡可應用在對數(shù)據(jù)傳輸速率要求較高的場合，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的高效傳輸。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型針對以上問題，提出一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置，其目的在于:方便鋼筋加工設備生產(chǎn)廠家對出售設備的遠程在線調(diào)試，遠程程序修改與下載，了解本公司生產(chǎn)設備的產(chǎn)品分布地圖。此外，鋼筋加工設備使用客戶可建立適合與本公司設備的遠程監(jiān)控中心，實現(xiàn)本公司鋼筋加工設備的統(tǒng)一監(jiān)控管理。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置，包括遠程監(jiān)控平臺和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。遠程監(jiān)控中心可發(fā)送讀取各外圍設備的控制指令，并將返回結果實時顯示。外圍接口電路采集PLC、伺服驅(qū)動器及加速度傳感器的狀態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機。嵌入式單片機接收遠程監(jiān)控中心送的控制指令并對指令內(nèi)容進行解析，單片機將解析后的指令內(nèi)容發(fā)送給相應控制設備，單片機接收設備返回值，并將返回的數(shù)據(jù)值發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊負責遠程監(jiān)控中心與嵌入式單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸，此外，利用此模塊，可以實現(xiàn)設備位置信息的獲取，并將獲取的位置信息通過3G網(wǎng)絡發(fā)送至遠程監(jiān)控中心。
[0007]所述一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置的外圍接口電路包括監(jiān)控PLC通信電路、遠程下載PLC程序電路、伺服驅(qū)動器通信電路和加速度傳感器電路。PLC通信電路由TTL/485芯片負責將嵌入式單片機標準信號轉換成鋼筋加工設備PLC通信的485信號。鋼筋加工設備PLC程序下載的標準接口為232接口，因此遠程下載PLC程序電路由232/485芯片將嵌入式單片機標準信號轉換為232信號。伺服驅(qū)動器預留通信端口為485接口，因此伺服驅(qū)動器通信電路與PLC通信電路采用相同技術。加速度傳感器信號為標準模擬量信號，利用單片機內(nèi)部模擬量采集通道，實現(xiàn)加速度傳感器信息獲取。
[0008]所述嵌入式單片機利用串口I與485模塊(PLC通信)連接，串口2與232模塊連接，串口 3與485模塊(伺服驅(qū)動器通信)連接，串口 4與3G/AGPS模塊連接。
[0009]遠程監(jiān)控中心負責發(fā)送讀取PLC設備狀態(tài)、伺服驅(qū)動器設備狀態(tài)、加速度傳感器信息、讀取位置信息及PLC程序下載指令，并可將各信息狀態(tài)實時顯示。
[0010]本實用新型提供的一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)測與維護裝置的優(yōu)點在于:在不改變現(xiàn)有鋼筋加工設備控制系統(tǒng)的基礎上，利用3G技術增加鋼筋加工設備控制器的遠程通信功能，方便鋼筋加工設備制造商對設備的遠程維護，也為設備使用客戶實現(xiàn)設備集中監(jiān)控管理提供技術保障。
【附圖說明】
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[0011 ]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構方框圖
[0012]圖2為本實用新型專利上位機軟件功能結構圖
[0013]圖3為本實用新型專利遠程控制程序流程圖
【具體實施方式】
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[0014]下面將參照附圖對本實用新型實施例進行詳細地說明。
[0015]該鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控裝置包括遠程監(jiān)控平臺I和嵌入式智能控制單元2;其中嵌入式智能控制單元2包括外圍接口電路3、嵌入式單片機4、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊5，該裝置結構方框如圖1所示。
[0016]遠程監(jiān)控平臺用于實現(xiàn)PLC、伺服驅(qū)動器及加速度傳感器狀態(tài)參數(shù)的讀取和顯示，PLC設備程序的遠程下載，設備位置信息的顯示，該裝置遠程監(jiān)控平臺功能結構如圖2所示；外圍接口電路采集PLC、伺服驅(qū)動器及加速度傳感器的狀態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機。嵌入式單片機接收遠程監(jiān)控平臺發(fā)送的控制指令并對指令內(nèi)容進行解析，嵌入式單片機將解析后的指令內(nèi)容發(fā)送給PLC、伺服驅(qū)動器，單片機接收設備返回值和加速度傳感器采集的主軸震動信息，并將返回的數(shù)據(jù)值發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊負責遠程監(jiān)控中心與嵌入式單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸，此外，當遠程平臺發(fā)送讀取位置信息指令，利用此模塊，可以實現(xiàn)設備位置信息的獲取，并將獲取的位置信息通過3G網(wǎng)絡發(fā)送至遠程監(jiān)控平臺。
[0017]嵌入式智能控制器上電后，向3G模塊發(fā)送配置TCP/IP網(wǎng)絡的AT指令，配置成功后，向3G模塊發(fā)送配置串口的AT指令，配置成功后3G模塊開始工作，與監(jiān)控平臺建立連接，當監(jiān)控平臺向3G模塊發(fā)送監(jiān)控指令時，3G模塊將監(jiān)控指令發(fā)送至嵌入式智能控制器上，智能控制器對接收到的數(shù)據(jù)進行解析，并下發(fā)各外圍設備，將返回值上傳監(jiān)控平臺，該裝置遠程控制程序流程如圖3所示。
【主權項】
1.一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置，所述裝置主要包括遠程監(jiān)控平臺和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，其特征在于:鋼筋加工設備遠程監(jiān)控中心發(fā)送監(jiān)測和控制PLC設備、伺服驅(qū)動器設備、加速度傳感器、讀取定位及PLC程序下載的指令內(nèi)容，這些指令內(nèi)容通過3G網(wǎng)絡發(fā)送至3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，3G/AGPS模塊再將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機，嵌入式單片機解析發(fā)送的指令內(nèi)容，然后通過外圍接口電路發(fā)送給相應的外圍設備，外圍接口電路接收PLC、伺服驅(qū)動器、加速度傳感器的狀態(tài)信息，將數(shù)據(jù)傳遞給嵌入式單片機，嵌入式單片機接收PLC、伺服驅(qū)動器和傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊再通過3G網(wǎng)絡將采集設備狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送至鋼筋加工設備遠程監(jiān)控中心，遠程監(jiān)控中心可實現(xiàn)設備狀態(tài)信息及位置信息的實時顯示。2.根據(jù)權利要求1所述的一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置，其特征在于:利用嵌入式智能控制單元的3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，可實現(xiàn)遠程傳輸PLC程序、PLC及伺服驅(qū)動器設備的狀態(tài)及位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種面向鋼筋加工設備的遠程監(jiān)控與維護裝置，包括遠程監(jiān)控平臺和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。本實用新型的優(yōu)點在于：通過對鋼筋加工設備PLC控制器、伺服驅(qū)動器、加速度傳感器信息的采集，實時監(jiān)控鋼筋加工設備是否處在安全運行模式，了解設備分布的位置信息，一旦設備發(fā)生故障，可實現(xiàn)PLC程序遠程下載，PLC及伺服驅(qū)動器的遠程在線調(diào)試，方便鋼筋加工設備生產(chǎn)廠家及使用廠家對設備的管理與維護。
【IPC分類】G08C17/02, G05B19/048
【公開號】CN205176577
【申請?zhí)枴緾N201520655458
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】泰華宏業(yè)（天津）機器人技術研究院有限責任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年8月21日