一種agv小車的裝載移動平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化小車技術領域，具體涉及一種AGV小車的裝載移動平臺。
【背景技術】
[0002]AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，但是AGV小車在轉(zhuǎn)運或往其它車間生產(chǎn)線運送時很不方便，人工投送費時費力，本實用新型設計一種AGV小車輔助運送平臺，用來運送AGV小車。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有交通工具固有缺點，提供了一種AGV小車的裝載移動平臺，解決了原有代步工具一系列問題。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種AGV小車的裝載移動平臺，包括矩形載車平臺，在所述載車平臺四個角處的下表面分別固接有電動輪固定塊，所述電動輪固定塊下端設有半圓開口槽，四組電動輪固定塊構(gòu)成兩組分別共面的半圓開口槽，所述半圓開口槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸擺動地設有電動輪架，所述電動輪架上設有電動輪，在具有共面半圓開口槽的電動輪固定塊之間設有與半圓開口槽共面的導向軸，所述導向軸上滑動地設有兩個滑塊，所述滑塊分別與兩側(cè)的電動輪架之間通過連桿沿導向軸長度方向鉸接，所述載車平臺中部下表面設有控制器。
[0006]進一步的，所述連桿與滑塊的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接，連桿與電動輪架的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]進一步的，在所述電動輪架與電動輪固定塊之間設有L型限位塊，所述L型限位塊一端固接電動輪架，L型限位塊另一端上設有卡槽，所述卡槽內(nèi)設有卡扣固定塊，所述卡扣固定塊內(nèi)滑動地設有卡扣，所述卡扣卡接到半圓開口槽中，用于限制電動輪架在半圓開口槽的擺動。
[0008]進一步的，所述卡扣前端設有防回箭頭，所述防回箭頭卡接入電動輪固定塊側(cè)壁設置的卡接槽中，在卡扣與卡扣固定塊之間設有復位彈簧，用于卡扣及防回箭頭的回位。
[0009]進一步的，所述導向軸通過連接塊固接在載車平臺下方。
[0010]進一步的，所述控制器中設有電源及控制接收模塊，用于接收控制信號，并為電動輪提供電力，所述電動輪內(nèi)集成有電動機。
[0011]進一步的，所述控制器通過連接條圈箍的方式固接在載車平臺下方。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型裝載移動平臺的電動輪可收縮，體積小，節(jié)省空間，行駛距離遠，運行平穩(wěn)，可將AGV小車運載到指定位置。
【附圖說明】
[OOM]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的電動輪架和電動輪固定塊連接部分放大結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實用新型的四輪收起結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標號說明:1、載車平臺，2、電動輪固定塊，3、控制器，4、電動輪，5、轉(zhuǎn)軸，6、L型限位塊，7、半圓開口槽，8、卡扣，81、防回箭頭，9、復位彈簧，10、導向軸，11、滑塊，12、連桿，13、電動輪架，14、卡扣固定塊，15、連接塊，16、連接條。
【具體實施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0019]參照圖1至圖3所示，一種AGV小車的裝載移動平臺，包括矩形載車平臺I，在所述載車平臺I四個角處的下表面分別固接有電動輪固定塊2，所述電動輪固定塊2下端設有半圓開口槽7，四組電動輪固定塊2構(gòu)成兩組分別共面的半圓開口槽7，所述半圓開口槽7內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸5擺動地設有電動輪架13，所述電動輪架13上設有電動輪4，在具有共面半圓開口槽7的電動輪固定塊2之間設有與半圓開口槽7共面的導向軸10，所述導向軸10上滑動地設有兩個滑塊11，所述滑塊11分別與兩側(cè)的電動輪架13之間通過連桿12沿導向軸10長度方向鉸接，所述載車平臺I中部下表面設有控制器3。
[0020]所述連桿12與滑塊11的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接，連桿12與電動輪架13的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接。
[0021]在所述電動輪架13與電動輪固定塊2之間設有L型限位塊6，所述L型限位塊6—端固接電動輪架13，L型限位塊6另一端上設有卡槽，所述卡槽內(nèi)設有卡扣固定塊14，所述卡扣固定塊14內(nèi)滑動地設有卡扣8，所述卡扣8卡接到半圓開口槽7中，用于限制電動輪架13在半圓開口槽7的擺動。
[0022]所述卡扣8前端設有防回箭頭81，所述防回箭頭81卡接入電動輪固定塊2側(cè)壁設置的卡接槽中，在卡扣8與卡扣固定塊14之間設有復位彈簧9，用于卡扣8及防回箭頭81的回位。
[0023]所述導向軸10通過連接塊15固接在載車平臺I下方。
[0024]所述控制器3中設有電源及控制接收模塊，用于接收控制信號，并為電動輪4提供電力，所述電動輪4內(nèi)集成有電動機。
[0025]所述控制器3通過連接條16圈箍的方式固接在載車平臺I下方。
[0026]本實用新型動作過程及原理
[0027]使用之前，用手機下載配套軟件程序并安裝，完成后用手機操控，也可通過射頻遙控器來遠程遙控，將AGV小車放置在載車平臺I上，遙控移動平臺即可，如圖3所示，不用時手指按下卡扣8上的防回箭頭81，卡扣8即可與電動輪固定塊2上的卡接槽脫離，在復位彈簧9作用下收回卡扣8，電動輪架13在滑塊11及連桿12作用下即可收起，節(jié)省空間。
[0028]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，包括矩形載車平臺(I)，在所述載車平臺(I)四個角處的下表面分別固接有電動輪固定塊(2)，所述電動輪固定塊(2)下端設有半圓開口槽(7)，四組電動輪固定塊(2)構(gòu)成兩組分別共面的半圓開口槽(7)，所述半圓開口槽(7 )內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸(5 )擺動地設有電動輪架(13)，所述電動輪架(13 )上設有電動輪(4)，在具有共面半圓開口槽(7)的電動輪固定塊(2)之間設有與半圓開口槽(7)共面的導向軸(10)，所述導向軸(10)上滑動地設有兩個滑塊(11)，所述滑塊(11)分別與兩側(cè)的電動輪架(13)之間通過連桿(12)沿導向軸(10)長度方向鉸接，所述載車平臺(I)中部下表面設有控制器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，所述連桿(12)與滑塊(II)的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接，連桿(12)與電動輪架(13 )的鉸接方式為轉(zhuǎn)軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，在所述電動輪架(13)與電動輪固定塊(2)之間設有L型限位塊(6)，所述L型限位塊(6)—端固接電動輪架(13)，L型限位塊(6)另一端上設有卡槽，所述卡槽內(nèi)設有卡扣固定塊(14)，所述卡扣固定塊(14)內(nèi)滑動地設有卡扣(8)，所述卡扣(8)卡接到半圓開口槽(7)中，用于限制電動輪架(13)在半圓開口槽(7)的擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，所述卡扣(8)前端設有防回箭頭(81)，所述防回箭頭(81)卡接入電動輪固定塊(2)側(cè)壁設置的卡接槽中，在卡扣(8)與卡扣固定塊(14)之間設有復位彈簧(9)，用于卡扣(8)及防回箭頭(81)的回位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，所述導向軸(10)通過連接塊(15)固接在載車平臺(I)下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，所述控制器(3)中設有電源及控制接收模塊，用于接收控制信號，并為電動輪(4)提供電力，所述電動輪(4)內(nèi)集成有電動機。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的AGV小車的裝載移動平臺，其特征在于，所述控制器(3)通過連接條(16)圈箍的方式固接在載車平臺(I)下方。
【專利摘要】本實用新型是一種AGV小車的裝載移動平臺，包括矩形載車平臺，在所述載車平臺四個角處的下表面分別固接有電動輪固定塊，所述電動輪固定塊下端設有半圓開口槽，四組電動輪固定塊構(gòu)成兩組分別共面的半圓開口槽，所述半圓開口槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸擺動地設有電動輪架，所述電動輪架上設有電動輪，在具有共面半圓開口槽的電動輪固定塊之間設有與半圓開口槽共面的導向軸，所述導向軸上滑動地設有兩個滑塊，所述滑塊分別與兩側(cè)的電動輪架之間通過連桿沿導向軸長度方向鉸接，所述載車平臺中部下表面設有控制器。本實用新型裝載移動平臺的電動輪可收縮，體積小，節(jié)省空間，行駛距離遠，運行平穩(wěn)，可將AGV小車運載到指定位置。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205193587
【申請?zhí)枴緾N201520914171
【發(fā)明人】朱海順, 張勇
【申請人】蘇州方力自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月17日