一種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電控裝置技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于排管工程建設(shè)驗收領(lǐng)域，適用于》175 及0'2〇(tom2孔徑電力排管驗收工作，特別是一種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市化進程加快及電力走廊資源短缺，電力排管工程大規(guī)模建設(shè)實施。在排 管建成后，傳統(tǒng)中往往依靠牽引式驗收方式開展工程驗收，但牽引式驗收存在耗費大量的 時間和人力，驗收速度慢，牽引體與管壁摩擦大，未實現(xiàn)可視化等問題。牽引式驗收完成后， 電纜展放過程中仍有可能存在異物未被發(fā)現(xiàn)，對電纜造成損傷。此外，牽引驗收過程中容易 對海泡石管材造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出一種電力排管視頻驗收中的電 控車架裝置。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0005] -種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，包括安置在電力排管外部的搖桿控制 模塊，搖桿控制模塊與運行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控車架進一步包括由 角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤，在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱梁上分別固裝一對 軸承，在每對軸承上分別安裝底盤右前輪軸、中部輪軸及左后部輪軸，在每個輪軸的兩端分 別固裝規(guī)格相同的車輪，在右前輪軸與中部輪軸之間安裝右前輪軸電機，右前輪軸電機的 電機軸通過電機軸端部齒輪與右前輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動右前輪軸轉(zhuǎn)動，在 左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電機，左后輪軸電機的電機軸通過電機軸端部齒輪 與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動左后輪軸轉(zhuǎn)動，在底盤的右前部角鋼橫梁上焊 接有豎直向上的安裝板，在安裝板的上部安裝有攝像機，在安裝板的下部安裝有照明燈，在 底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的輸入端與搖桿控制模塊輸出連 接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信號，驅(qū)動模塊的輸出端與右前輪軸電機和左后輪軸電 機連接，為右前輪軸電機和左后輪軸電機提供驅(qū)動電力，驅(qū)動模塊與攝像機的數(shù)據(jù)導出端 連接，將攝像信號導出外傳，同時，驅(qū)動模塊為攝像機和照明燈提供工作電能。
[0006] 而且，所述框架式底盤的整體長度為200mm-250mm之間，寬度為50mm-60mm之間。
[0007] 而且，所述車輪具體采用外徑為<a25mm的橡膠車輪。
[0008] 而且，在驅(qū)動模塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標識有標尺。
[0009] 本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：
[0010] 1、本實用新型能夠適應(yīng)0200和0175兩種規(guī)格管徑，防止由于管道接縫、異物等原 因造成翻轉(zhuǎn)或顛覆；
[0011] 2.本實用新型通過工作人員的遠程檔位控制可實現(xiàn)工作狀態(tài)的變換，包括前進、 后退及停止；
[0012] 3.本實用新型實現(xiàn)監(jiān)視管道內(nèi)照明，實現(xiàn)監(jiān)視管道前方及側(cè)壁情況的監(jiān)控。
[0013] 4.本實用新型具備較強爬坡能力，滿足電力排管構(gòu)成驗收工作要求。
[0014] 5.本實用新型通過標尺標識距離驗收端的距離，便于記錄存在驗收問題的位置。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016] 圖2是圖1中電控車架的俯視放大圖。
【具體實施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對本實用新型實施做進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是 限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0018] 一種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，如圖1或2所示，包括安置在電力排管 外部的搖桿控制模塊1，搖桿控制模塊與運行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控 車架進一步包括由角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤8,在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱 梁上分別固裝有一對沿車架橫向的軸承10,在每對軸承上分別安裝底盤右前輪軸13、中部 輪軸12及左后部輪軸11，在每個輪軸的兩端分別固裝規(guī)格相同的車輪9,在右前輪軸與中部 輪軸之間安裝右前輪軸電機4,右前輪軸電機的電機軸通過電機軸端部齒輪與右前輪軸中 部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū)動右前輪軸轉(zhuǎn)動，在左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電 機3,左后輪軸電機的電機軸通過電機軸端部齒輪與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪嚙合，驅(qū) 動左后輪軸轉(zhuǎn)動，在底盤的右前部角鋼橫梁上焊接有豎直向上的安裝板5,在安裝板的上部 安裝有攝像機6,在安裝板的下部安裝有照明燈7,在底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū) 動模塊2,驅(qū)動模塊的輸入端與搖桿控制模塊輸出連接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信 號，驅(qū)動模塊的輸出端與右前輪軸電機和左后輪軸電機連接，為右前輪軸電機和左后輪軸 電機提供驅(qū)動電力，驅(qū)動模塊與攝像機的數(shù)據(jù)導出端連接，將攝像信號導出外傳，同時，驅(qū) 動模塊為攝像機和照明燈提供工作電能。
[0019] 在本實用新型的具體實施中，所述框架式底盤的整體長度為200mm-250mm之間，寬 度為50mm-60mm之間，這種尺寸規(guī)格構(gòu)成的電控車架裝置最適合于_02〇〇曬和0175咖1兩種規(guī) 格管徑的電力排管視頻驗收。
[0020] 在本實用新型的具體實施中，所述車輪具體采用外徑為0:25mm的橡膠車輪，這種 尺寸規(guī)格的橡膠車輪最適合于電力排管內(nèi)部焊接縫隙或其他異物障礙的通過。
[0021 ]在本實用新型的具體實施中，在驅(qū)動模塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標識 有標尺，標尺用于對電控車架裝置的定位。
【主權(quán)項】
1. 一種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，其特征在于:包括安置在電力排管外部 的搖桿控制模塊，搖桿控制模塊與運行在電力排管內(nèi)部的電控車架連接，其中，電控車架進 一步包括由角鋼焊接構(gòu)成的框架式底盤，在底盤的右前部，中部及左后部的兩側(cè)縱梁上分 別固裝一對軸承，在每對軸承上分別安裝底盤右前輪軸、中部輪軸及左后部輪軸，在每個輪 軸的兩端分別固裝規(guī)格相同的車輪，在右前輪軸與中部輪軸之間安裝右前輪軸電機，右前 輪軸電機的電機軸通過電機軸端部齒輪與右前輪軸中部安裝的軸上齒輪曬合，驅(qū)動右前輪 軸轉(zhuǎn)動，在左后輪軸與中部輪軸之間安裝左后輪軸電機，左后輪軸電機的電機軸通過電機 軸端部齒輪與左后輪軸中部安裝的軸上齒輪曬合，驅(qū)動左后輪軸轉(zhuǎn)動，在底盤的右前部角 鋼橫梁上焊接有豎直向上的安裝板，在安裝板的上部安裝有攝像機，在安裝板的下部安裝 有照明燈，在底盤的左后部框架角鋼之間固裝有驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的輸入端與搖桿控制 模塊輸出連接，接收搖桿控制模塊的輸出指令信號，驅(qū)動模塊的輸出端與右前輪軸電機和 左后輪軸電機連接，為右前輪軸電機和左后輪軸電機提供驅(qū)動電力，驅(qū)動模塊與攝像機的 數(shù)據(jù)導出端連接，將攝像信號導出外傳，同時，驅(qū)動模塊為攝像機和照明燈提供工作電能。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，其特征在于:所述框架 式底盤的整體長度為200mm-250mm之間，寬度為50mm-60mm之間。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，其特征在于:所述車輪 具體采用外徑為《25imn的橡膠車輪。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，其特征在于:在驅(qū)動模 塊與搖桿控制模塊之間的連接線纜上標識有標尺。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電力排管視頻驗收中的電控車架裝置，包括搖桿控制模塊和電控車架，電控車架包括框架式底盤，在底盤的前部，中部及后部兩側(cè)分別固裝一對軸承，在每對軸承上分別安裝輪軸，在每個輪軸上固裝車輪，右前輪軸電機驅(qū)動右前輪軸，左后輪軸電機驅(qū)動左后輪軸，在底盤的前部焊接安裝板，在安裝板上安裝攝像機和照明燈，在底盤后部固裝驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的輸入與搖桿控制模塊輸出連接，驅(qū)動模塊的輸出與右前輪軸電機和左后輪軸電機連接，驅(qū)動模塊與攝像機和照明燈連接。本實用新型能夠適應(yīng)Φ200和Φ175兩種規(guī)格電力排管的視頻驗收，驗收信息量豐富，效率提高。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205210683
【申請?zhí)枴緾N201520962440
【發(fā)明人】曹寶夷, 朱洪東, 周斌, 王磊, 邵大志, 李文博, 劉晶, 李永樂, 任俊坤
【申請人】國網(wǎng)天津市電力公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月26日