一種機(jī)房自動巡檢軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種巡檢軌道，具體是一種機(jī)房自動巡檢軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，電腦在辦公、學(xué)習(xí)和科研上的應(yīng)用越來越多，特別是涉及到航空航天、量子力學(xué)等高尖端科技，電腦的應(yīng)用更不能忽視，這些地方都會有自己的數(shù)據(jù)機(jī)房。目前以往的數(shù)據(jù)機(jī)房都是工作人員每天定時檢查，為了滿足高效率的要求，人們開始用機(jī)器人進(jìn)行巡檢。隨著近年來機(jī)器人科技領(lǐng)域的飛速發(fā)展，人們的生活更加便捷，利用網(wǎng)絡(luò)和車輛通信控制可以對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，機(jī)器人在速度上有著精準(zhǔn)的控制，全方位的按照軌道行走保持了巡檢的完整性，可以及時發(fā)現(xiàn)報警情況，以便于設(shè)備正常運(yùn)行，達(dá)到節(jié)省人力資源和運(yùn)營費(fèi)用，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，同時節(jié)省管理成本的目的?，F(xiàn)有的機(jī)房巡檢機(jī)器人都是編寫C語言下載至單片機(jī)中完成指定動作，但是位置控制的準(zhǔn)確性和力矩的穩(wěn)定性不高，不能快速準(zhǔn)確的校正機(jī)器人前進(jìn)的姿態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)房自動巡檢軌道，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)房自動巡檢軌道，包括軌跡線、定位線和尋線與定位傳感器板，所述軌跡線和定位線均安裝在尋線與定位傳感器板上，軌跡線和定位線呈90度，尋線與定位傳感器板包括軌跡尋線傳感器、左定位傳感器、右定位傳感器和安裝板，軌跡尋線傳感器、左定位傳感器和右定位傳感器固定在安裝板上，安裝板上端凸起的呈倒T字型，軌跡尋線傳感器安裝在安裝板的上端，左定位傳感器和右定位傳感器安裝在安裝板的左側(cè)和右側(cè)，軌跡線通過軌跡尋線傳感器與安裝板連接，定位線通過左定位傳感器和右定位傳感器與安裝板相連。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:左定位傳感器和右定位傳感器對稱分布在安裝板上。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:軌跡尋線傳感器采用紅外線傳感器。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:左定位傳感器和右定位傳感器均采用灰度傳感器。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用穩(wěn)定性和安全性好，故障率低;可以準(zhǔn)確識別軌道，并能迅速準(zhǔn)確的校正機(jī)器人前進(jìn)的姿態(tài)，保證機(jī)器人可以準(zhǔn)確的沿指定路線前進(jìn)，保證機(jī)器人全方位進(jìn)行巡檢，確保機(jī)房的正常運(yùn)行;軌跡線可根據(jù)機(jī)房情況自行調(diào)整，適用于多種機(jī)房，更加人性化。
【附圖說明】
[0010]圖1為機(jī)房自動巡檢軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為機(jī)房自動巡檢軌道中尋線與定位傳感器板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1_軌跡線，2-定位線，3-尋線與定位傳感器板，31-軌跡尋線傳感器，32-左定位傳感器，33-右定位傳感器，34-安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0014]請參閱圖1-2，一種機(jī)房自動巡檢軌道，包括軌跡線1、定位線2和尋線與定位傳感器板3，所述軌跡線I和定位線2均安裝在尋線與定位傳感器板3上，軌跡線I和定位線2呈90度，尋線與定位傳感器板3包括軌跡尋線傳感器31、左定位傳感器32、右定位傳感器33和安裝板34，軌跡尋線傳感器31、左定位傳感器32和右定位傳感器33固定在安裝板34上，安裝板34上端凸起的呈倒T字型，軌跡尋線傳感器31安裝在安裝板34的上端，左定位傳感器32和右定位傳感器33安裝在安裝板34的左側(cè)和右側(cè)，軌跡線I通過軌跡尋線傳感器31與安裝板34連接，定位線2通過左定位傳感器32和右定位傳感器33與安裝板34相連。左定位傳感器32和右定位傳感器33對稱分布在安裝板34上。軌跡尋線傳感器31采用紅外線傳感器。左定位傳感器32和右定位傳感器33均采用灰度傳感器。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:機(jī)器人沿著制定的軌跡線I運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人偏離軌跡線I時，左定位傳感器32檢測到偏離，傳輸信號給機(jī)器人控制器，控制器控制左邊車輪前進(jìn)，右邊車輪后退，機(jī)器人向右轉(zhuǎn)彎；右定位傳感器33檢測到偏離，傳輸信號給機(jī)器人控制器，控制器控制右邊車輪前進(jìn)，左邊車輪后退，機(jī)器人向左轉(zhuǎn)彎，如果沒有檢測到偏離，左邊車輪和右邊車輪都前進(jìn);當(dāng)前面有障礙物時，軌跡尋線傳感器31檢測到障礙物，將信號傳輸給控制器，機(jī)器人停止前進(jìn)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用穩(wěn)定性和安全性好，故障率低;可以準(zhǔn)確識別軌道，并能迅速準(zhǔn)確的校正機(jī)器人前進(jìn)的姿態(tài)，保證機(jī)器人可以準(zhǔn)確的沿指定路線前進(jìn)，保證機(jī)器人全方位進(jìn)行巡檢，確保機(jī)房的正常運(yùn)行;軌跡線I可根據(jù)機(jī)房情況自行調(diào)整，適用于多種機(jī)房，更加人性化。
[0016]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)房自動巡檢軌道，其特征在于，包括軌跡線、定位線和尋線與定位傳感器板，所述軌跡線和定位線均安裝在尋線與定位傳感器板上，軌跡線和定位線呈90度，尋線與定位傳感器板包括軌跡尋線傳感器、左定位傳感器、右定位傳感器和安裝板，軌跡尋線傳感器、左定位傳感器和右定位傳感器固定在安裝板上，安裝板上端凸起的呈倒T字型，軌跡尋線傳感器安裝在安裝板的上端，左定位傳感器和右定位傳感器安裝在安裝板的左側(cè)和右偵U，軌跡線通過軌跡尋線傳感器與安裝板連接，定位線通過左定位傳感器和右定位傳感器與安裝板相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)房自動巡檢軌道，其特征在于，所述左定位傳感器和右定位傳感器對稱分布在安裝板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)房自動巡檢軌道，其特征在于，所述軌跡尋線傳感器采用紅外線傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)房自動巡檢軌道，其特征在于，所述左定位傳感器和右定位傳感器均采用灰度傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)房自動巡檢軌道，包括軌跡線、定位線和尋線與定位傳感器板，所述軌跡線和定位線均安裝在尋線與定位傳感器板上，軌跡線和定位線呈90度，尋線與定位傳感器板包括軌跡尋線傳感器、左定位傳感器、右定位傳感器和安裝板，軌跡線通過軌跡尋線傳感器與安裝板連接，定位線通過左定位傳感器和右定位傳感器與安裝板相連。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用穩(wěn)定性和安全性好，故障率低；可以準(zhǔn)確識別軌道，并能迅速準(zhǔn)確的校正機(jī)器人前進(jìn)的姿態(tài)，保證機(jī)器人可以準(zhǔn)確的沿指定路線前進(jìn)，保證機(jī)器人全方位進(jìn)行巡檢，確保機(jī)房的正常運(yùn)行；軌跡線可根據(jù)機(jī)房情況自行調(diào)整，適用于多種機(jī)房，更加人性化。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205210685
【申請?zhí)枴緾N201521011979
【發(fā)明人】萬峻, 沈軍, 譚寬, 許云琪, 楊永建, 蔣瑩, 張媛琳, 何爽
【申請人】萬峻, 沈軍, 譚寬, 許云琪, 楊永建, 蔣瑩, 張媛琳, 何爽
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月9日