一種適宜agv小車爬坡的驅(qū)動單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于AGV小車領(lǐng)域，涉及驅(qū)動單元，尤其是一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
[0003 ]現(xiàn)有AGV小車的驅(qū)動單元通常包括兩滾輪、兩電機(jī)，兩電機(jī)分別通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接兩滾輪。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是:1、動力不足，只適宜在平地上行走，遇到坡道則運(yùn)行非常緩慢，甚至爬不上去；2、鏈條傳動機(jī)構(gòu)暴露在外邊，容易受到外界環(huán)境的腐蝕，縮短使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種動力足、使用壽命長，且適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，包括車底架，電機(jī)及車輪，在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對稱，每側(cè)兩個(gè)，四個(gè)電機(jī)各連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒。
[0007]而且，所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)。
[0008]而且，所述四個(gè)電機(jī)均豎直設(shè)置，四個(gè)電機(jī)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)橫向連接一車輪。
[0009]而且，所述的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]1、本驅(qū)動單元包括四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均連接一車輪，四個(gè)電機(jī)提高了小車的動力，在坡道運(yùn)行商能更顯優(yōu)勢。而且四個(gè)電機(jī)帶四車輪相比兩個(gè)電機(jī)帶兩車輪而言，對小車的控制更加精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向更加準(zhǔn)確、快速。
[0012]2、本驅(qū)動單元的四個(gè)電機(jī)均豎直放置，相比水平放置，空間利用更加合理，節(jié)省了底架的空間，使底架可以做得更小。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2為圖1的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，包括車底架I，電機(jī)3及車輪2，在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對稱，每側(cè)兩個(gè)，所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)或者四個(gè)電機(jī)的電機(jī)軸均朝上或朝下，各個(gè)電機(jī)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)橫向連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒4。
[0017]所述的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)或其它齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，包括車底架，電機(jī)及車輪，其特征在于:在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對稱，每側(cè)兩個(gè)，四個(gè)電機(jī)各連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于:所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于:所述四個(gè)電機(jī)均豎直設(shè)置，四個(gè)電機(jī)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)橫向連接一車輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，包括車底架，電機(jī)及車輪，在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對稱，每側(cè)兩個(gè)，四個(gè)電機(jī)各連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒。所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)。本驅(qū)動單元包括四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均連接一車輪，四個(gè)電機(jī)提高了小車的動力，在坡道運(yùn)行商能更顯優(yōu)勢。而且四個(gè)電機(jī)帶四車輪相比兩個(gè)電機(jī)帶兩車輪而言，對小車的控制更加精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向更加準(zhǔn)確、快速。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205210688
【申請?zhí)枴緾N201521079770
【發(fā)明人】謝義杰
【申請人】天津玖良科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月21日