適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車用沖壓件制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線由于投入低、適應(yīng)性強(qiáng)并且可以通過對原有的手工沖壓線增加機(jī)器人等手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，使其在國內(nèi)大部分汽車制造廠得到了日益廣泛的應(yīng)用。整條生產(chǎn)線一般包括拆垛車、清洗機(jī)、視覺對中機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、線尾皮帶機(jī)，以及在上述工序中對工件進(jìn)行傳送的多個(gè)機(jī)器人，另外通常還配備有對生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控的影像系統(tǒng)。為了更方便的滿足操作便利性，會(huì)在生產(chǎn)線線首設(shè)置一個(gè)主控臺(tái)來控制整條線體的運(yùn)轉(zhuǎn)，主控臺(tái)上設(shè)有整線運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)試等各種功能。如果前期設(shè)計(jì)時(shí)考慮不夠充分，容易造成安裝調(diào)試后主控臺(tái)上功能不齊全、使用不方便、主操作人員需求多等缺點(diǎn)，不僅會(huì)增加生產(chǎn)成本、降低自動(dòng)線的生產(chǎn)效率，同時(shí)還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種功能齊全、使用方便、布局合理的適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)，包括從左到右依次排列的第一操作柜、第二操作柜和第三操作柜;所述第一操作柜頂部設(shè)置有指示生產(chǎn)線工作狀態(tài)的五色柱燈，其觀察面板上設(shè)置有用于拆垛機(jī)器人雙料檢測的第一檢測控制器，對生產(chǎn)線運(yùn)行、停止、照明、通風(fēng)進(jìn)行操控的第一觸摸式操作屏及第一手動(dòng)按鈕站，和對壓機(jī)機(jī)器人程序進(jìn)行操控的第一工控機(jī);所述第二操作柜的觀察面板上設(shè)置有對生產(chǎn)線影像系統(tǒng)進(jìn)行操控的第二工控機(jī);所述第三操作柜頂部設(shè)置有線尾皮帶機(jī)工作狀態(tài)的兩色柱燈，其觀察面板上設(shè)置有用于視覺對中機(jī)器人雙料檢測的第二檢測控制器，對清洗機(jī)進(jìn)行操控的第二觸摸式操作屏及第二手動(dòng)按鈕站，和對視覺對中機(jī)構(gòu)程序進(jìn)行操控的第三工控機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供的適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)，按照線體生產(chǎn)流程布置設(shè)計(jì)，能夠便捷、快速的控制線體各部分的工作，并可直觀的監(jiān)視到線體各部分的運(yùn)行情況，便于主操作人員做出下一步的操作，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，有效消除了安全隱串
■/Ql、O
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的操作柜結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)，包括從左到右依次排列的第一操作柜1、第二操作柜2和第三操作柜3，上述三個(gè)操作柜均為如圖2所示的琴式操作電柜，僅根據(jù)配置尺寸有所不同；第一操作柜I頂部設(shè)置有指示生產(chǎn)線工作狀態(tài)的五色柱燈4，其觀察面板上設(shè)置有用于拆垛機(jī)器人雙料檢測的第一檢測控制器5，對生產(chǎn)線運(yùn)行、停止、照明、通風(fēng)進(jìn)行操控的第一觸摸式操作屏6及第一手動(dòng)按鈕站7，和對壓機(jī)機(jī)器人程序進(jìn)行操控的第一工控機(jī)8;第二操作柜2的觀察面板上設(shè)置有對生產(chǎn)線影像系統(tǒng)進(jìn)行操控的第二工控機(jī)9;第三操作柜3頂部設(shè)置有線尾皮帶機(jī)工作狀態(tài)的兩色柱燈10，其觀察面板上設(shè)置有用于視覺對中機(jī)器人雙料檢測的第二檢測控制器U，對清洗機(jī)進(jìn)行操控的第二觸摸式操作屏12及第二手動(dòng)按鈕站13，和對視覺對中機(jī)構(gòu)程序進(jìn)行操控的第三工控機(jī)14。
[0010]上述五色柱燈4用于指示生產(chǎn)線的五種狀態(tài)，一般地，綠燈亮起表示正常的自動(dòng)生產(chǎn)模式，白燈亮起表示缺少板料、生產(chǎn)線排空狀態(tài)，紅燈亮起表示線體出現(xiàn)故障，黃燈亮起表示處于壓機(jī)模具自動(dòng)更換模式，藍(lán)燈亮起表示需要質(zhì)檢暫時(shí)停機(jī)模式。兩色柱燈10用于指示線尾皮帶機(jī)的工作狀態(tài)，一般地，黃燈亮起表示線尾請求質(zhì)檢、線尾皮帶機(jī)處于停止運(yùn)行狀態(tài)，藍(lán)燈亮起表示線尾皮帶機(jī)處于正常運(yùn)行中。
[0011]使用時(shí)，主操作人員面向主控臺(tái)，首先通過第二工控機(jī)9調(diào)整各影像觀察點(diǎn)的視角，確認(rèn)生產(chǎn)線安全啟動(dòng)條件；當(dāng)確認(rèn)滿足各安全事項(xiàng)后，通過第一工控機(jī)8確認(rèn)壓機(jī)機(jī)器人所需工作模式，通過第三工控機(jī)14對視覺對中機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作調(diào)整，使?jié)M足生產(chǎn)線要求，然后通過第一觸摸式操作屏6和第一手動(dòng)按鈕站7啟動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn);在生產(chǎn)過程中主操作人員通過觀察五色柱燈4和兩色柱燈10、以及第二工控機(jī)9控制的整線影像監(jiān)控確認(rèn)生產(chǎn)線線體運(yùn)行情況，及時(shí)進(jìn)行故障排除；當(dāng)出現(xiàn)拆垛機(jī)器人或視覺對中機(jī)器人吸取雙層板料的非正常情況時(shí)，根據(jù)第一檢測控制器5或第二檢測控制器11發(fā)出的報(bào)警及時(shí)進(jìn)行調(diào)整操作，使生產(chǎn)線正常運(yùn)行;根據(jù)板料的清潔度確定是否需要清洗，通過第二手動(dòng)按鈕站13和第二觸摸式操作屏12控制清洗機(jī)的使用/非使用狀態(tài)。
[0012]本實(shí)用新型設(shè)置的各個(gè)模塊布局合理，能夠?qū)_壓機(jī)器人生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和/或操作控制，滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)線的操控要求。由于便于操作，操控便捷，能夠有效提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)，其特征在于:包括從左到右依次排列的第一操作柜(1)、第二操作柜(2)和第三操作柜(3);所述第一操作柜(I)頂部設(shè)置有指示生產(chǎn)線工作狀態(tài)的五色柱燈(4)，其觀察面板上設(shè)置有用于拆垛機(jī)器人雙料檢測的第一檢測控制器(5)，對生產(chǎn)線運(yùn)行、停止、照明、通風(fēng)進(jìn)行操控的第一觸摸式操作屏(6)及第一手動(dòng)按鈕站(7)，和對壓機(jī)機(jī)器人程序進(jìn)行操控的第一工控機(jī)(8);所述第二操作柜(2)的觀察面板上設(shè)置有對生產(chǎn)線影像系統(tǒng)進(jìn)行操控的第二工控機(jī)(9);所述第三操作柜(3)頂部設(shè)置有線尾皮帶機(jī)工作狀態(tài)的兩色柱燈(10)，其觀察面板上設(shè)置有用于視覺對中機(jī)器人雙料檢測的第二檢測控制器(11)，對清洗機(jī)進(jìn)行操控的第二觸摸式操作屏(12)及第二手動(dòng)按鈕站(13)，和對視覺對中機(jī)構(gòu)程序進(jìn)行操控的第三工控機(jī)(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的適于沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線的主控臺(tái)，包括第一、第二和第三操作柜；第一操作柜頂部設(shè)置有五色柱燈，其觀察面板上設(shè)置有第一檢測控制器，第一觸摸式操作屏及第一手動(dòng)按鈕站，和第一工控機(jī)；第二操作柜的觀察面板上設(shè)置有第二工控機(jī)；第三操作柜頂部設(shè)置有兩色柱燈，其觀察面板上設(shè)置有第二檢測控制器，第二觸摸式操作屏及第二手動(dòng)按鈕站，和第三工控機(jī)。本實(shí)用新型按照線體生產(chǎn)流程布置設(shè)計(jì)，能夠便捷、快速的控制線體各部分的工作，并可直觀的監(jiān)視到線體各部分的運(yùn)行情況，便于主操作人員做出下一步的操作，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，有效消除了安全隱患。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN205263630
【申請?zhí)枴緾N201521084522
【發(fā)明人】趙勝杰, 簡道偉, 和志勇, 董鍇, 賀克明, 王丁, 張振峰, 蔣科成
【申請人】鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日