由車載作業(yè)監(jiān)控終端1、車載攝 像頭2、GNSS天線3 W及至少一個傳感器4構成。車載攝像頭2與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接， GNSS天線3與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接、并且至少一個傳感器4分別與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連 接。從而車載作業(yè)監(jiān)控終端1、車載攝像頭2、GNSS天線3W及至少一個傳感器4構成了一個連 接完整的農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置。
[0046] 其中，至少一個傳感器4中的各傳感器4的類型不同，各傳感器4設置在農業(yè)機械設 備上，不同的傳感器4分別用于測量農業(yè)機械設備不同的作業(yè)數(shù)據(jù);根據(jù)具體監(jiān)測目標，設 置相應的監(jiān)測農業(yè)機械設備的作業(yè)工況的傳感器4。舉例來說，傳感器4可W是深度傳感器 4,深度傳感器4設置在農業(yè)機械設備上，深度傳感器4可W測量農業(yè)機械設備的耕作程度； 傳感器4可W是地速傳感器4，地速傳感器4設置在農業(yè)機械設備上，地速傳感器4可W測量 農業(yè)機械設備的行駛速度。
[0047] 根據(jù)具體監(jiān)測目標，通過監(jiān)控模塊連接相應的監(jiān)測農業(yè)機械設備的作業(yè)工況的傳 感器4,例如用于測量耕作程度的深度傳感器4,測量農機行駛速度的地速傳感器4。監(jiān)控模 塊支持同步接入多路傳感器4信號，若傳感器4信號為模擬信號，通過模擬開關選通后，接入 到控制器的模擬/數(shù)字轉換器(Analog-to-Digital Converter,簡稱ADC)采集端口進行A/D 變換;若傳感器4信號為脈沖信號，通過外部中斷和定時器進行檢測；監(jiān)測模塊的核屯、處理 器可選取為微控制單元(Microcontroller Unit,簡稱MCU)或者現(xiàn)場可編程邏輯口陣列 (Field Programmable Gate Array,簡稱FPGA)，負責對整個監(jiān)測模塊的邏輯進行控制，可 根據(jù)連接傳感器4數(shù)量及應用要求選取高性能8位單片機或者FPGA可重配置忍片;監(jiān)測模塊 的核屯、處理器可W通過CAN總線5與車載作業(yè)監(jiān)控終端1進行數(shù)據(jù)通訊；監(jiān)測模塊的存儲器 存儲與傳感器4或者接口模塊相關的描述信息，一般可使用EEPR0M。
[0048] 車載攝像頭2會采集的農業(yè)機械設備的工作視頻。車載攝像頭2可W選用與車載作 業(yè)監(jiān)控終端1的輸入接口相匹配的車載防水攝像頭，可W將車載攝像頭2安裝在農業(yè)機械設 備的駕駛室內，車載攝像頭2會記錄操作機手、車載作業(yè)監(jiān)控終端1及前方作業(yè)狀況。
[0049] GNSS天線3會接收到衛(wèi)星傳送的農業(yè)機械設備的定位信息。GNSS天線3可選用與車 載作業(yè)監(jiān)控終端1相匹配的，且能夠接收全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡稱 GPS)系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導（Global化vigation Satellite System, 簡稱化ONASS)系統(tǒng)中的至少一種載波定位信號的外置車載有源天線。GNSS天線3可W安裝 在農業(yè)機械設備的駕駛室頂部。
[0050] 從而車載作業(yè)監(jiān)控終端1會接收到車載攝像頭2采集的農業(yè)機械設備的工作視頻， 接收到GNSS天線3傳送的定位信息，并接收到至少一個傳感器4傳送的作業(yè)數(shù)據(jù)。其中，工作 視頻、定位信息W及各作業(yè)數(shù)據(jù)傳送至車載作業(yè)監(jiān)控終端1的次序，不受到限制。
[0051] 本實用新型通過提供一種由車載作業(yè)監(jiān)控終端1、車載攝像頭2、GNSS天線3W及至 少一個傳感器4構成的農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置;車載攝像頭2、GNSS天線3、至少一個傳感 器4分別與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接;各傳感器4的類型不同，且各傳感器4分別用于測量農 業(yè)機械設備不同的作業(yè)數(shù)據(jù);車載作業(yè)監(jiān)控終端1可W接收車載攝像頭2采集的農業(yè)機械設 備的工作視頻W及GNSS天線3傳送的定位信息，并接收至少一個傳感器4傳送的作業(yè)數(shù)據(jù)。 從而提供了一種農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置，可W自動獲取到農業(yè)機械設備的作業(yè)位置，農 業(yè)機械設備的工作視頻，W及農業(yè)機械設備的進行農業(yè)作業(yè)過程中的作業(yè)數(shù)據(jù)等等信息， 從而可W便于確定當前農業(yè)機械設備的農業(yè)作業(yè)情況，且便于統(tǒng)計多個農業(yè)機械設備的農 業(yè)作業(yè)情況，利于進行農業(yè)機械設備的作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控W及作業(yè)情況分析。
[0052] 圖2為本實用新型實施例二提供的農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置的結構示意圖，圖3為 本實用新型實施例二提供的農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置中的車載作業(yè)監(jiān)控終端1的結構示意 圖，在實施例一的基礎上，如圖2和圖3所示，本實施例提供的農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置，還 包括:CAN總線5和GPRS天線6;
[0化3] 至少一個傳感器4通過CAN總線5與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接。
[0化4] GPRS天線6與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接；
[0055]車載作業(yè)監(jiān)控終端1，還用于將工作視頻、定位信息和作業(yè)數(shù)據(jù)通過GPRS天線6發(fā) 送給遠程服務器，W使遠程服務器對工作視頻、定位信息、作業(yè)數(shù)據(jù)顯示和分析。
[0化6] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1包括:微處理器單元7、CAN總線單元8、視頻采集單元9、GNSS定 位單元10; CAN總線單元8、視頻采集單元9、GNSS定位單元10分別與微處理器單元7連接;CAN 總線單元8與CAN總線5連接，視頻采集單元9與車載攝像頭2連接，GNSS定位單元10與GNSS天 線3連接;微處理器單元7，用于通過視頻采集單元9接收車載攝像頭2采集的農業(yè)機械設備 的工作視頻，通過GNSS定位單元10接收GNSS天線3傳送的定位信息，并通過CAN總線單元8接 收至少一個傳感器4傳送的作業(yè)數(shù)據(jù)。
[0化7] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1還包括:GPRS傳輸單元11 ;GPRS傳輸單元11與微處理器單元7、 W及GPRS天線6連接;微處理器單元7，還用于通過GPRS傳輸單元11W及GPRS天線則尋工作視 頻、定位信息和作業(yè)數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程服務器。
[005引車載作業(yè)監(jiān)控終端1還包括:存儲單元12;存儲單元12與微處理器單元7連接;存儲 單元12,用于接收并存儲微處理器單元7發(fā)送的工作視頻、定位信息和作業(yè)數(shù)據(jù)。
[0化9] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1還包括:USB單元13; USB單元13與微處理器單元7連接。
[0060] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1還包括：顯示屏14;顯示屏14與微處理器單元7連接；顯示屏 14,用于顯示微處理器單元7發(fā)送的工作視頻、定位信息和作業(yè)數(shù)據(jù)。
[0061] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1還包括:輸入單元15;輸入單元15與微處理器單元7連接;輸入 單元15,用于接收用戶輸入的微處理器調整指令，并將微處理器調整指令發(fā)送給微處理器 單元7。
[0062] 在本實施例中，具體的，農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置中還設置了CAN總線5和GPRS天 線6;至少一個傳感器4通過CAN總線5與車載作業(yè)監(jiān)控終端1連接，GPRS天線6與車載作業(yè)監(jiān) 控終端1連接。
[0063] GPRS天線6可選用與車載作業(yè)監(jiān)控終端1中的接口相匹配的、外置吸盤式、高增益 的天線;GPRS天線6可安裝在農業(yè)機械設備的駕駛室頂部，W保證傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)的可靠性。
[0064] 車載作業(yè)監(jiān)控終端1可W將車載攝像頭2采集的農業(yè)機械設備的工作視頻、GNSS天 線3傳送的定位信息、至少一個傳感器4傳送的作業(yè)數(shù)據(jù)通過GPRS天線6發(fā)送給遠程服務器， 從而遠程服務器可W對工作視頻、定位信息、作業(yè)數(shù)據(jù)進行顯示和分析。并通過無線網(wǎng)絡將 上述信息發(fā)送到遠程服務器的數(shù)據(jù)管理中屯、，遠程服務器可W對農業(yè)機械設備的集群作業(yè) 進行智能化識別、定位、監(jiān)測和管理。對單個農業(yè)機械設備的管理角度而言，通過農業(yè)機械 設備的監(jiān)控裝置可W實現(xiàn)作業(yè)前數(shù)據(jù)準備、作業(yè)過程工況及作業(yè)參數(shù)監(jiān)測、作業(yè)后作業(yè)數(shù) 據(jù)管理分析等多個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)存儲、傳輸和管理;從區(qū)域性多個農業(yè)機械設備的協(xié)同管理 來看，通過農業(yè)機械設備的監(jiān)控裝置能夠實現(xiàn)地塊、農場、區(qū)域內部乃至農業(yè)機械設備跨區(qū) 作業(yè)時多臺農業(yè)機械設備作業(yè)過程中數(shù)據(jù)資源共