一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)四旋翼飛行器不能發(fā)生定點(diǎn)跟蹤，一方面，其在實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)，處于飛行器的一端僅有攝像機(jī)系統(tǒng)，而搖控端對(duì)飛機(jī)飛行進(jìn)行控制，不能自主飛行，僅通過(guò)遙控端的GPS定位系統(tǒng)將攝相機(jī)上的圖像信息傳輸?shù)绞謾C(jī)端，進(jìn)而不可避免地導(dǎo)致只能通過(guò)遙控進(jìn)行航拍，航點(diǎn)不可自主設(shè)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，解決航點(diǎn)不可自主設(shè)定，不能長(zhǎng)時(shí)間航拍的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:
[0005]設(shè)置在飛行器上的飛行控制器，所述飛行控制器包括作為控制核心的第一單片機(jī)，以及與第一單片機(jī)連接的第一 GPS模塊、用于測(cè)量角度的角度傳感器、用于測(cè)量速度的速度傳感器、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊以及用于通訊的第一通訊模塊；
[0006]與飛行控制器通訊連接的遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器包括作為第二單片機(jī)，以及與第二單片機(jī)連接的第二 GPS模塊以及用于通訊的第二通訊模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述飛行控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示以及輸入信息。
[0008]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示以及輸入信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制器上連接有語(yǔ)音輸入模塊，以及與語(yǔ)音輸入模塊連接的話筒。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)跟蹤時(shí)，要求處于飛行器的一端設(shè)有第一 GPS模塊，而處于遠(yuǎn)程控制器也需有第二 GPS模塊，這樣由于前后端均可聯(lián)系而可進(jìn)行定位跟蹤，在此基礎(chǔ)上飛行器上的GPS定位系統(tǒng)先進(jìn)行對(duì)航點(diǎn)的定位并進(jìn)行攝像，同時(shí)將其圖像信息由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程控制器，可對(duì)航點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0011]本實(shí)用新型可長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航單次飛行航時(shí)超過(guò)40分鐘，自由航點(diǎn)，定點(diǎn)跟蹤，航拍后圖像實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程控制器上進(jìn)行顯示。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]參見(jiàn)圖1，四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:設(shè)置在飛行器上的飛行控制器，飛行控制器包括作為控制核心的第一單片機(jī)，以及與第一單片機(jī)連接的第一 GPS模塊、用于測(cè)量角度的角度傳感器、用于測(cè)量速度的速度傳感器、用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊以及用于通訊的第一通訊模塊;并在飛行器的飛行控制器上連接攝像頭用于拍攝。
[0015]設(shè)置與飛行控制器通訊連接的遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器包括作為第二單片機(jī)，以及與第二單片機(jī)連接的第二 GPS模塊以及用于通訊的第二通訊模塊。
[0016]飛行控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示飛行的信息以及可以輸入控制的參數(shù)。
[0017]遠(yuǎn)程控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示飛行的信息以及可以輸入控制的參數(shù)。
[0018]并在遠(yuǎn)程控制器上連接有語(yǔ)音輸入模塊，以及與語(yǔ)音輸入模塊連接的話筒，通過(guò)語(yǔ)音來(lái)操控飛行器。
[0019]通過(guò)第一通訊模塊與第二通訊模塊進(jìn)行通訊連接的飛行器和遠(yuǎn)程控制器，飛行器的一端的第一 GPS模塊，遠(yuǎn)程控制器的第二 GPS模塊，前后端均可聯(lián)系而可進(jìn)行定位跟蹤，在此基礎(chǔ)上飛行器上的GPS定位系統(tǒng)先進(jìn)行對(duì)航點(diǎn)的定位并進(jìn)行攝像，同時(shí)將其圖像信息由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程控制器，可對(duì)航點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括: 設(shè)置在飛行器上的飛行控制器，所述飛行控制器包括作為控制核心的第一單片機(jī)，以及與第一單片機(jī)連接的第一 GPS模塊、用于測(cè)量角度的角度傳感器、用于測(cè)量速度的速度傳感器、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊以及用于通訊的第一通訊模塊； 與飛行控制器通訊連接的遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器包括作為第二單片機(jī)，以及與第二單片機(jī)連接的第二 GPS模塊以及用于通訊的第二通訊模塊。2.如權(quán)利要求1所述的四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示以及輸入信息。3.如權(quán)利要求1所述的四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制器上連接有第一觸摸屏，用于顯示以及輸入信息。4.如權(quán)利要求1所述的四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制器上連接有語(yǔ)音輸入模塊，以及與語(yǔ)音輸入模塊連接的話筒。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四旋翼自由航點(diǎn)跟蹤航拍定位飛行器控制系統(tǒng)。解決航點(diǎn)不可自主設(shè)定，不能長(zhǎng)時(shí)間航拍的問(wèn)題。包括：設(shè)置在飛行器上的飛行控制器，所述飛行控制器包括作為控制核心的第一單片機(jī)，以及與第一單片機(jī)連接的第一GPS模塊、用于測(cè)量角度的角度傳感器、用于測(cè)量速度的速度傳感器、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊以及用于通訊的第一通訊模塊；與飛行控制器通訊連接的遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器包括作為第二單片機(jī)，以及與第二單片機(jī)連接的第二GPS模塊以及用于通訊的第二通訊模塊。本實(shí)用新型可長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航單次飛行航時(shí)超過(guò)40分鐘，自由航點(diǎn)，定點(diǎn)跟蹤，航拍后圖像實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程控制器上進(jìn)行顯示。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN205375088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620023497
【發(fā)明人】陳雨薇, 楊豐銘, 任一平, 陳祖斌
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日