一種可移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)視器在工程上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，由于視頻監(jiān)視器供電線路的原因，視頻監(jiān)視器通常采用固定安裝的方式，線路固定鋪設(shè)，部分視頻監(jiān)視器可以繞其安裝軸旋轉(zhuǎn)，極少數(shù)視頻監(jiān)視器通過增加線路長度的方式具備小范圍平移能力。
[0003]正因為如此，當(dāng)前技術(shù)下，視頻監(jiān)視器的監(jiān)視范圍有限，并且監(jiān)視范圍邊緣地帶清晰度不高，導(dǎo)致在一些需要重點監(jiān)視的空間，如變電站或配電房內(nèi)，為了使區(qū)域內(nèi)每一個角落都有較為清晰的影像，只能通過裝設(shè)較多的監(jiān)視器的方式解決，大大提高了成本。
[0004]為解決這個問題，人們利用導(dǎo)軌和滑輪的滑動，滑輪帶動視頻監(jiān)視器移動來達(dá)到可移動監(jiān)控的目的，類似文獻(xiàn)如中國實用新型專利申請?zhí)枮?CN201520498767公開的一種移動供電系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)，該專利文獻(xiàn)中通過手動控制啟動驅(qū)動模塊進(jìn)而使?jié)L輪在導(dǎo)軌上移動，該專利僅適用于人手動操作。但在無人的環(huán)境中，就無法對其進(jìn)行控制使其移動。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型主要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供的一種可移動裝置，包括:導(dǎo)軌，滑動連接在該導(dǎo)軌上的移動組件，設(shè)置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機;所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進(jìn)電機的輸入端，所述步進(jìn)電機帶動移動組件在導(dǎo)軌上移動。
[0007]本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動組件包括:二滑輪、一轉(zhuǎn)軸、一支架、一連桿及一安裝平臺，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端連接滑輪，滑輪設(shè)置在導(dǎo)軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機均安裝在該安裝平臺上，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一齒輪，步進(jìn)電機通過帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑輪在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型的另一種優(yōu)選方案，還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述彈簧片安裝在移動組件上，電刷設(shè)置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接。所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導(dǎo)軌上的電力輸出線電連接。
[0009]本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌為直線或曲線結(jié)構(gòu)。
[0010]通過本實用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0011]該可移動裝置的移動組件通過步進(jìn)電機帶動，步進(jìn)電機通過控制端控制運行，控制端設(shè)置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端控制該可移動裝置移動，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實用新型提供的一種可移動裝置的正視圖；
[0013I圖2所示為圖1中A-B線的截面示意圖；
[0014]圖3所示為本實用新型提供的一種可移動裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]為進(jìn)一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]本實施例就以運用在戶內(nèi)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的可移動裝置來展開說明。
[0018]參照圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種可移動裝置，包括:直線結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌10，滑動連接在該導(dǎo)軌10上的移動組件，設(shè)置在該移動組件上的電源模塊30、ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進(jìn)電機40、視頻監(jiān)控器60，及電力輸送線101、二電刷301、二彈簧片302;ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703設(shè)置在電路板70上，移動組件包括:二滑輪203、一轉(zhuǎn)軸204、一中空支架205、一中空連桿201及一安裝平臺202，轉(zhuǎn)軸204可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架205內(nèi)，轉(zhuǎn)軸204的兩端分別連接滑輪203，滑輪203設(shè)置在導(dǎo)軌10上，連桿201的一端連接在支架205上，其另一端連接安裝平臺202，電源模塊30、電路板70、指示燈模塊50、步進(jìn)電機40、視頻監(jiān)控器60均安裝在該安裝平臺202上，轉(zhuǎn)軸204上固定設(shè)置一齒，206，對應(yīng)該齒輪206的支架205下端設(shè)置一通孔，連桿201的中空結(jié)構(gòu)與該通孔相通，步進(jìn)電機40的驅(qū)動端設(shè)置在連桿201的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，步進(jìn)電機40的驅(qū)動端通過設(shè)置在中空連桿201內(nèi)的鏈條401帶動該齒輪206旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑輪203在導(dǎo)軌10上轉(zhuǎn)動。電力輸送線101包括連接市電的火線及零線，二彈簧片302設(shè)置在支架205上端，二電刷301分別設(shè)置在彈簧片302上，并分別通過彈簧片302的彈力與火線及零線連接，電源模塊30的輸入端通過導(dǎo)線(圖中未示出)分別與二電刷301連接，進(jìn)而與電力輸送線101形成電連接得到電源，本具體實施例中，電源模塊30將市電轉(zhuǎn)換成12V直流電輸出，并分別為ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進(jìn)電機40、視頻監(jiān)控器60提供電源。ARM控制模塊701的輸出端分別連接電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、視頻監(jiān)控器60的輸入端，視頻監(jiān)控器60的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端，無線通信模塊703的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端;電機控制模塊702的輸出端分別連接ARM控制模塊701及步進(jìn)電機40的輸入端，無線通信模塊703連接遠(yuǎn)程終端，指示燈模塊50設(shè)有四個LED指示燈，其分別對應(yīng)電源模塊30、無線通信模塊703、視頻監(jiān)控器60及步進(jìn)電機40的工作狀態(tài)。
[0019]本實施例中，導(dǎo)軌10的結(jié)構(gòu)也可以是曲線形的，可以轉(zhuǎn)動角度，視頻監(jiān)控器60方便在不同位置和不同高度的進(jìn)行監(jiān)控。
[0020]本實施例中，電源模塊30將市電轉(zhuǎn)換成12V直流電輸出，其至少包括整流電路及穩(wěn)壓電路，其電路是現(xiàn)有技術(shù)下的電路連接，是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可輕易實現(xiàn)的，在此就不展開描述。
[0021 ] 其工作原理如下:
[0022]無線通信模塊703與遠(yuǎn)程終端建立無線連接，若要移動位置，使用者只需在遠(yuǎn)程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后給電機控制模塊702發(fā)送一個命令，電機控制模塊702接收命令后控制步進(jìn)電機40轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動組件在導(dǎo)軌10上移動，同時電機控制模塊702將步進(jìn)電機40的運行數(shù)據(jù)反饋給ARM控制模塊701，ARM控制模塊701通過無線通信模塊703將數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程終端，使用者可以根據(jù)這個信息精確控移動組件在導(dǎo)軌10上的移動;若需要對視頻監(jiān)控器60進(jìn)行調(diào)焦等處理，使用者只需在遠(yuǎn)程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后控制視頻監(jiān)控器60做相應(yīng)的動作；同時，ARM控制模塊701根據(jù)電源模塊30、電機控制模塊702、無線通信模塊703、視頻監(jiān)控器60的反饋確認(rèn)電源模塊30、步進(jìn)電機40、無線通信模塊703及視頻監(jiān)控器60是否正常工作，再控制與之對應(yīng)指示燈模塊50的LED指示燈的亮/滅，使用者可以根據(jù)指示燈模塊50的信息初步對該裝置進(jìn)行確認(rèn)。
[0023]本實用新型提供的技術(shù)方案，該可移動裝置的移動組件通過步進(jìn)電機40帶動，步進(jìn)電機40通過控制端控制運行，控制端設(shè)置無線通信模塊703與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動裝置移動，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
[0024]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可移動裝置，其特征在于，包括:導(dǎo)軌，滑動連接在該導(dǎo)軌上的移動組件，設(shè)置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機;所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進(jìn)電機的輸入端，所述步進(jìn)電機帶動移動組件在導(dǎo)軌上移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:所述移動組件包括:二滑輪、一轉(zhuǎn)軸、一支架、一連桿及一安裝平臺，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端連接滑輪，滑輪設(shè)置在導(dǎo)軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機均安裝在該安裝平臺上，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一齒輪，步進(jìn)電機通過帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑輪在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述彈簧片安裝在移動組件上，電刷設(shè)置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接，所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導(dǎo)軌上的電力輸出線電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌為直線或曲線結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動裝置。本實用新型提供的一種可移動裝置，包括：導(dǎo)軌，滑動連接在該導(dǎo)軌上的移動組件，設(shè)置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機；該可移動裝置的移動組件通過步進(jìn)電機帶動，步進(jìn)電機通過控制端控制運行，控制端設(shè)置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動裝置移動，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205375111
【申請?zhí)枴緾N201620153159
【發(fā)明人】陳志強, 昌慶松, 田洪
【申請人】廈門久澤電力股份有限公司, 廈門久澤信息科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月29日