機(jī)器人智能行走系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能行走系統(tǒng)，尤其是一種機(jī)器人智能行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能移動(dòng)技術(shù)主要涉及到導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，其中導(dǎo)航定位是智能移動(dòng)技術(shù)的一項(xiàng)核心技術(shù)，它是指機(jī)器通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主移動(dòng)。
[0003]目前，智能移動(dòng)機(jī)器的主要導(dǎo)航定位方式包括:磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、味道導(dǎo)航、聲音導(dǎo)航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等。其中由于磁導(dǎo)航需要鋪設(shè)電路和電纜，所以成本較高，抗干擾能力也較弱;慣性導(dǎo)航需要計(jì)算機(jī)器的角位和加速度來(lái)判斷和測(cè)量，容易產(chǎn)生誤差;GPS導(dǎo)航在室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)較弱；味道導(dǎo)航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航技術(shù)不成熟;視覺(jué)導(dǎo)航由于需要獲取圖像信息，它的實(shí)時(shí)性比較差;聲音導(dǎo)航由于空間環(huán)境的局限性，它的識(shí)別分辨率較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種信號(hào)探測(cè)范圍廣，信息獲取完整的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:智能移動(dòng)系統(tǒng)、視覺(jué)導(dǎo)航組件、聲音導(dǎo)航組件、主控系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模組，視覺(jué)導(dǎo)航組件與智能移動(dòng)系統(tǒng)連接，聲音導(dǎo)航組件通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與智能移動(dòng)系統(tǒng)連接，主控系統(tǒng)與智能移動(dòng)系統(tǒng)雙向通信連接，同時(shí)該主控系統(tǒng)連接到驅(qū)動(dòng)模組。
[0006]優(yōu)選的是，所述的視覺(jué)導(dǎo)航組件由光線傳感器、紅外檢測(cè)器和攝像頭組成。
[0007]優(yōu)選的是，所述的聲音導(dǎo)航組件由語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、聲音傳感器和麥克風(fēng)組成。
[0008]優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動(dòng)模組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)組成。
[0009]優(yōu)選的是，所述的麥克風(fēng)為陣列式麥克風(fēng)，該陣列式麥克風(fēng)之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。
[0010]優(yōu)選的是，所述的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)電平信號(hào)與智能移動(dòng)系統(tǒng)連接。
[0011]本實(shí)用新型充分利用視覺(jué)導(dǎo)航和聲音導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了信號(hào)探測(cè)范圍，提高了信息獲取的完整性，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可達(dá)到人機(jī)交流的效果。本實(shí)用新型使用智能的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)，在人對(duì)機(jī)器人下達(dá)命令的過(guò)程，機(jī)器人能記憶走過(guò)的路線和方位，實(shí)現(xiàn)返程功能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、光線傳感器，2、攝像頭，3、紅外檢測(cè)器，4、聲音傳感器;5、麥克風(fēng)，6語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，7、智能移動(dòng)系統(tǒng)，8、主控系統(tǒng)，9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，10、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:包括:智能移動(dòng)系統(tǒng)7、視覺(jué)導(dǎo)航組件、聲音導(dǎo)航組件、主控系統(tǒng)8、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)6和驅(qū)動(dòng)模組，視覺(jué)導(dǎo)航組件與智能移動(dòng)系統(tǒng)7連接，聲音導(dǎo)航組件通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)6與智能移動(dòng)系統(tǒng)7連接，主控系統(tǒng)8與智能移動(dòng)系統(tǒng)7雙向通信連接，同時(shí)該主控系統(tǒng)8連接到驅(qū)動(dòng)模組。
[0016]優(yōu)選的是，所述的視覺(jué)導(dǎo)航組件由光線傳感器1、紅外檢測(cè)器3和攝像頭2組成。
[0017]優(yōu)選的是，所述的聲音導(dǎo)航組件由語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)6、聲音傳感器4和麥克風(fēng)5組成。
[0018]優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動(dòng)模組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9和電機(jī)10組成。
[0019]優(yōu)選的是，所述的麥克風(fēng)5為陣列式麥克風(fēng)，該陣列式麥克風(fēng)之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。
[0020]優(yōu)選的是，所述的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)6通過(guò)電平信號(hào)與智能移動(dòng)系統(tǒng)7連接。
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]在實(shí)際使用中，本實(shí)用新型根據(jù)實(shí)際的使用如下:
[0023]通過(guò)光線傳感器、紅外檢測(cè)器和攝像頭，對(duì)環(huán)境進(jìn)行圖像拍攝和距離測(cè)量，同時(shí)通過(guò)聲音傳感器和麥克風(fēng)線性陣列對(duì)人和物體發(fā)出的聲音進(jìn)行判斷，將收集到的數(shù)據(jù)傳送到智能移動(dòng)系統(tǒng)后對(duì)圖像、聲音和距離數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，并把分析結(jié)果傳動(dòng)到主控系統(tǒng)以規(guī)劃移動(dòng)路線，通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組進(jìn)行移動(dòng)。利用麥克風(fēng)收集人發(fā)出的指令，經(jīng)由語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別后，傳送到智能移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，主控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)后記錄路線及方位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人返程功能。
[0024]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:智能移動(dòng)系統(tǒng)(7)、視覺(jué)導(dǎo)航組件、聲音導(dǎo)航組件、主控系統(tǒng)(8)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(6)和驅(qū)動(dòng)模組，視覺(jué)導(dǎo)航組件與智能移動(dòng)系統(tǒng)(7)連接，聲音導(dǎo)航組件通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(6)與智能移動(dòng)系統(tǒng)(7)連接，主控系統(tǒng)(8)與智能移動(dòng)系統(tǒng)(7)雙向通信連接，同時(shí)該主控系統(tǒng)(8)連接到驅(qū)動(dòng)模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的視覺(jué)導(dǎo)航組件由光線傳感器(I)、紅外檢測(cè)器(3)和攝像頭(2)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的聲音導(dǎo)航組件由語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(6)、聲音傳感器(4)和麥克風(fēng)(5)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)模組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)和電機(jī)(10)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的麥克風(fēng)(5)為陣列式麥克風(fēng)，該陣列式麥克風(fēng)之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(6)通過(guò)電平信號(hào)與智能移動(dòng)系統(tǒng)(7)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于：包括：智能移動(dòng)系統(tǒng)、視覺(jué)導(dǎo)航組件、聲音導(dǎo)航組件、主控系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模組，視覺(jué)導(dǎo)航組件與智能移動(dòng)系統(tǒng)連接，聲音導(dǎo)航組件通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與智能移動(dòng)系統(tǒng)連接，主控系統(tǒng)與智能移動(dòng)系統(tǒng)雙向通信連接，同時(shí)該主控系統(tǒng)連接到驅(qū)動(dòng)模組。本實(shí)用新型充分利用視覺(jué)導(dǎo)航和聲音導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了信號(hào)探測(cè)范圍，提高了信息獲取的完整性，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可達(dá)到人機(jī)交流的效果。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02, G01C21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205375186
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521005885
【發(fā)明人】劉謙, 崔海龍, 吳效明, 翁昆振, 吳旋濤
【申請(qǐng)人】廣東德瀧智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日