用于條子布定型的簡易自動整緯控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于條子布定型的簡易自動整緯控制裝置。其包括一側(cè)為送布端的超緯輥，超緯輥的左右兩端分別由左、右電機驅(qū)動，還包括PLC可編程控制器、文本設(shè)定模塊、同進點動開關(guān)，同退點動開關(guān)、左進右退點動開關(guān)、左退右進電動開關(guān)；在收布端左右兩側(cè)上方對稱設(shè)置有左傳感器和右傳感器，PLC可編程控制器的輸出端與左電機、右電機相連，左傳感器、右傳感器、同進點動開關(guān)、同退點動開關(guān)、左進右退點動開關(guān)、左退右進電動開關(guān)與PLC可編程控制器的輸入端相連，文本設(shè)定模塊的通信端與PLC可編程控制器的通信端相連。本實用新型低成本和高效率的調(diào)整并控制布面張力，有效解決條子布在定型過程中容易緯斜問題。
【專利說明】
用于條子布定型的簡易自動整緯控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及布料加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]布料加工完成后，需要經(jīng)過布面定型機使布料定型，以提高布料的抗皺性和其他特性。在定型布料時，將布料平鋪在傳送帶上穿過烘箱，由于位于送布端布料的兩邊張力不同，會使布面發(fā)生瑋斜，因此在布料穿過烘箱前需先經(jīng)過超瑋輥以調(diào)整布料的張力，超瑋輥的兩端分別由左右兩個電機來進行控制，超瑋輥前進則布料張力變大，反之后退則布料張力變小。
[0003]現(xiàn)有布面定型機在定型條子布時，為了使條子與布邊垂直，即布無瑋斜，在定型機送布端吊一根與無瑋斜條子布的條子圖案平行的繩子，然后設(shè)置四個手動控制左右電機的點動開關(guān)，第一個用于同時控制左電機前進和右電機后退，即同時控制超瑋輥左端前進右端后退(簡稱左進右退)；第二個用于同時控制左電機后退和右電機前進，即同時控制超瑋輥左端后退右端前進(簡稱左退右進)；第三個用于同時控制左電機和右電機前進，即同時控制超瑋輥左端和右端前進;第四個用于同時控制左電機和右電機后退，即同時控制超瑋輥左端和右端后退。工人用眼來觀察布料條子圖案的兩端是否與繩子平行，如不平行，就點動上述第一個或第二個點動開關(guān)，控制超瑋輥左進右退或左退右進，以調(diào)整布料兩邊的張力，使布料條子圖案與繩子平行。第三個和第四個點動開關(guān)用于調(diào)節(jié)不同品種布的總張力。由于靠人眼觀察，又要同時觀察兩邊，需察看的視角范圍大，眼睛容易疲勞，因此布面定型機的速度不能開快，一般每分鐘只能開到20米左右，否則瑕疵率會提高。要提高速度只有在布面定型機前端加裝一套價值幾十萬元的全自動光電電腦整瑋設(shè)備，但該設(shè)備使用和調(diào)整維修要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種低成本和高效率調(diào)整并控制布面張力、有效解決條子布在定型過程中容易瑋斜問題的用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該控制裝置包括帶動布料前進的上輥和下輥、用于調(diào)整布面張力的超瑋輥，超瑋輥的一側(cè)為送布端，且超瑋輥的左右兩端分別由左電機和右電機驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)特點是還包括PLC可編程控制器，用于設(shè)置點動時間、允許誤差和傳感位置模擬修正的文本設(shè)定模塊，用于控制左電機和右電機同時正轉(zhuǎn)的同進點動開關(guān)，用于控制左電機和右電機同時反轉(zhuǎn)的同退點動開關(guān)，用于同時控制左電機正轉(zhuǎn)、右電機反轉(zhuǎn)的左進右退點動開關(guān)，以及用于同時控制左電機反轉(zhuǎn)、右電機正轉(zhuǎn)的左退右進電動開關(guān);在收布端左右兩側(cè)上方對稱設(shè)置有左傳感器和右傳感器，PLC可編程控制器的輸出端與左電機、右電機的控制繼電器相連，左傳感器、右傳感器與PLC可編程控制器的輸入端相連，同進點動開關(guān)、同退點動開關(guān)、左進右退點動開關(guān)、左退右進電動開關(guān)與PLC可編程控制器的輸入端相連，文本設(shè)定模塊的通信端與PLC可編程控制器的通信端相連。
[0006]本實用新型所述左電機包括左正轉(zhuǎn)控制繼電器和左反轉(zhuǎn)控制繼電器，右電機包括右正轉(zhuǎn)控制繼電器和右反轉(zhuǎn)控制繼電器，PLC可編程控制器的輸出端分別與左正轉(zhuǎn)控制繼電器、左反轉(zhuǎn)控制繼電器、右正轉(zhuǎn)控制繼電器和右反轉(zhuǎn)控制繼電器相連。
[0007]本實用新型所述所述左傳感器和右傳感器為色標(biāo)傳感器或激光對射傳感器。
[0008]本實用新型在送布端左右兩側(cè)上方還對稱設(shè)置有左視頻探頭和右視頻探頭，左視頻探頭、右視頻探頭與顯示器相連接，且左視頻探頭和右視頻探頭所拍攝到的兩個畫面圖像在顯不器上做左右鏡像顯不。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:該控制裝置在送布端的左右兩側(cè)上方分別對稱設(shè)置傳感器，通過傳感器對布料兩側(cè)的前進速度進行數(shù)據(jù)采集，并傳輸至PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)探測到的兩個傳感器變化脈沖的時差值來判斷布料是否瑋斜，時差值在要求范圍內(nèi)，可以通過文本設(shè)定模塊預(yù)先設(shè)定;如無瑋斜，則PLC可編程控制器無輸出，超瑋輥不動，如有瑋斜，即時差值大于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，則PLC可編程控制器有輸出，控制超瑋輥左進右退或左退右進，以調(diào)整布料至無瑋斜；由于用PLC可編程控制器監(jiān)測控制代替了人工觀察，布面定型機的速度可開到每分鐘40米左右，大大提高了工作效率，降低瑕疵率的同時，還減輕了工人的勞動強度。并且該控制裝置的成本僅需幾千元。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型實施例的傳動示意圖(超瑋輥后退到最后位置時)。
[0012]圖3為本實用新型實施例的傳動示意圖(超瑋輥在中間位置時)。
[0013]圖4為本實用新型實施例的組成框圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-圖4，本實施例包括上輥17、下輥18、超瑋輥1、PLC可編程控制器6、文本設(shè)定豐旲塊11、同進點動開關(guān)9、同退點動開關(guān)10、左進右退點動開關(guān)12、左退右進點動開關(guān)13、左傳感器7和右傳感器8。
[0015]上輥17和下輥18起換向作用，超瑋輥I用于調(diào)整布面張力，超瑋輥的一側(cè)為送布端3，且超瑋輥I的兩端分別由左電機4和右電機5通過絲桿來驅(qū)動。同進點動開關(guān)9用于控制左電機4和右電機5同時正轉(zhuǎn)，以使超瑋輥I兩端同時前進。同退點動開關(guān)10用于控制左電機4和右電機5同時反轉(zhuǎn)，以使超瑋輥I兩端同時后退。左進右退點動開關(guān)12用于同時控制左電機4正轉(zhuǎn)、右電機5反轉(zhuǎn)，以使超瑋輥I左側(cè)前進、右側(cè)后退，以下簡稱左進右退。左退右進點動開關(guān)13用于同時控制左電機4反轉(zhuǎn)、右電機5正轉(zhuǎn)，以使超瑋輥I左側(cè)后退、右側(cè)前進，以下簡稱左退右進。左傳感器7和右傳感器8為色標(biāo)傳感器或激光對射傳感器，對稱的設(shè)置在送布端3的左右兩側(cè)上方，色差傳感器適合對普通條子布進行瑋斜檢測，激光對射傳感器適合對一條透光一條不透光的條子布進行瑋斜檢測。
[0016]左電機4包括左正轉(zhuǎn)控制繼電器41和左反轉(zhuǎn)控制繼電器42，右電機5包括右正轉(zhuǎn)控制繼電器51和右反轉(zhuǎn)控制繼電器52，？^:可編程控制器6的輸出端￥1、￥2、￥3、￥4分別與左正轉(zhuǎn)控制繼電器41、左反轉(zhuǎn)控制繼電器42、右正轉(zhuǎn)控制繼電器51和右反轉(zhuǎn)控制繼電器52相連。
[0017]?^:可編程控制器6的輸入端乂142、乂344、乂546分別與左傳感器7、右傳感器8、同進點動開關(guān)9、同退點動開關(guān)10、左進右退點動開關(guān)12、左退右進電動開關(guān)13相連，文本設(shè)定模塊11的通信端與PLC可編程控制器6的通信端相連。
[0018]在送布端3的左右兩側(cè)上方還對稱設(shè)置有左視頻探頭14和右視頻探頭15，左視頻探頭14、右視頻探頭15與顯示器16相連接。左視頻探頭14、右視頻探頭15所拍攝到兩個畫面圖像在顯示器16上做左右鏡像處理，使左右兩個布邊顯示在顯示器16的中間，如布面無瑋斜，則兩個布邊的條子重合，如布面瑋斜，則兩個布邊的條子不重合。
[0019]操作前，通過文本設(shè)定模塊11預(yù)先設(shè)定布面可接受的瑋斜數(shù)值，即左傳感器7和右傳感器8接收到的變化信號時差值，還可預(yù)先設(shè)定PLC可編程控制器6的點動時間，即超瑋輥I動作一次的幅度，在開機中還可以通過文本修正由于傳感器安裝不對稱產(chǎn)生的誤差。
[0020]布面定型機開機后，先進行慢速運行，根據(jù)不同種類布料，人工操縱同進點動開關(guān)9或同退點動開關(guān)10，調(diào)整布料2的總張力。打開左視頻探頭14和右視頻探頭15，觀察所拍攝到左右兩個布邊是否在顯示器16上重合，如重合，則表明布面無瑋斜，如不重合，則表明布面發(fā)生諱斜，此時人工操縱左進右退點動開關(guān)12或左退右進電動開關(guān)13，控制超諱棍I左進右退或左退右進，使布面無諱斜。
[0021 ]布料2在正常運行傳送過程中，由左傳感器7和右傳感器8對布料2進行數(shù)據(jù)采集，將采集的數(shù)據(jù)傳輸至PLC可編程控制器6，如布面無瑋斜，左傳感器7和右傳感器8接收到的變化信號時差數(shù)值小于等于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，如布面發(fā)生瑋斜，左傳感器7和右傳感器8接收到的變化信號時差數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，PLC可編程控制器6輸出控制信號至左電機4和右電機5的控制繼電器。如左傳感器7快、右傳感器8慢，PLC可編程控制器6控制左電機4正轉(zhuǎn)、右電機5反轉(zhuǎn)，即超瑋輥I左進右退，如左傳感器7慢、右傳感器8快，PLC可編程控制器6左電機4反轉(zhuǎn)、右電機5正轉(zhuǎn)，即超瑋輥I左退右進，自動調(diào)整布面張力，使布面無瑋斜，以達到保持條子與布邊垂直目的。
【主權(quán)項】
1.一種用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置，包括帶動布料(2)前進的上輥(17)和下輥(18)、用于調(diào)整布面張力的超瑋輥(I)，超瑋輥(I)的一側(cè)為送布端(3)，且超瑋輥(I)的左右兩端分別由左電機(4)和右電機(5)驅(qū)動，其特征是:還包括PLC可編程控制器(6)，用于設(shè)置點動時間、允許誤差和傳感位置模擬修正的文本設(shè)定模塊(11)，用于控制左電機(4)和右電機(5)同時正轉(zhuǎn)的同進點動開關(guān)(9)，用于控制左電機(4)和右電機(5)同時反轉(zhuǎn)的同退點動開關(guān)(10)，用于同時控制左電機(4)正轉(zhuǎn)、右電機(5)反轉(zhuǎn)的左進右退點動開關(guān)(12)，以及用于同時控制左電機(4)反轉(zhuǎn)、右電機(5)正轉(zhuǎn)的左退右進電動開關(guān)(13);在收布端(3)左右兩側(cè)上方對稱設(shè)置有左傳感器(7)和右傳感器(8)，PLC可編程控制器(6)的輸出端與左電機(4)、右電機(5)的控制繼電器相連，左傳感器(7)、右傳感器(8)與PLC可編程控制器(6)的輸入端相連，同進點動開關(guān)(9)、同退點動開關(guān)(10)、左進右退點動開關(guān)(12)、左退右進電動開關(guān)(13)與PLC可編程控制器(6)的輸入端相連，文本設(shè)定模塊(11)的通信端與PLC可編程控制器(6)的通信端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置，其特征是:所述左電機(4)包括左正轉(zhuǎn)控制繼電器(41)和左反轉(zhuǎn)控制繼電器(42)，右電機(5)包括右正轉(zhuǎn)控制繼電器(51)和右反轉(zhuǎn)控制繼電器(52)，PLC可編程控制器(6)的輸出端分別與左正轉(zhuǎn)控制繼電器(41)、左反轉(zhuǎn)控制繼電器(42)、右正轉(zhuǎn)控制繼電器(51)和右反轉(zhuǎn)控制繼電器(52)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置，其特征是:所述左傳感器(7)和右傳感器(8)為色標(biāo)傳感器或激光對射傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條子布定型的簡易自動整瑋控制裝置，其特征是:在送布端(3)左右兩側(cè)上方還對稱設(shè)置有左視頻探頭(14)和右視頻探頭(15)，左視頻探頭(14)、右視頻探頭(15)與顯示器(16)相連接，且左視頻探頭(14)和右視頻探頭(15)所拍攝到的兩個畫面圖像在顯示器(16)上做左右鏡像顯示。
【文檔編號】G05B19/05GK205427568SQ201520310749
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年5月11日
【發(fā)明人】杜佳潔, 杜泉興
【申請人】杜佳潔