太極機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及教學(xué)教具制造技術(shù)領(lǐng)域；包括至少一個機(jī)器人本體，該本體設(shè)置在太極陰陽圖上；所述本體上設(shè)置有微控制器，尋跡模塊，光電傳感器模塊，穩(wěn)壓模塊和無線通訊模塊；穩(wěn)壓模塊包括第一穩(wěn)壓芯片、第二穩(wěn)壓芯片和第三穩(wěn)壓芯片，穩(wěn)壓模塊的電壓輸出分別從第一穩(wěn)壓芯片第三腳，第二穩(wěn)壓芯片第三腳，第三穩(wěn)壓芯片的第三腳和第三穩(wěn)壓芯片的第二腳引出。本實用新型可以解決現(xiàn)有教學(xué)機(jī)器人穩(wěn)壓模塊內(nèi)的線路多，制作復(fù)雜的問題。
【專利說明】
太極機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及教學(xué)教具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種會打太極拳的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人在探測、監(jiān)控、消防、遠(yuǎn)程操作、娛樂等方面應(yīng)用廣泛。近些年來國內(nèi)外對這方面的研究不斷深入，取得了很多豐碩的成果，機(jī)器人的功能也在不斷增強(qiáng)，火星探測、自然災(zāi)害的人員搜索和教學(xué)教具等都是典型應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有做為教學(xué)教具使用的機(jī)器人中，穩(wěn)壓模塊是不可少的，而目前的穩(wěn)壓模塊存在這樣的問題，機(jī)器人中每需要一個電壓等級，穩(wěn)壓模塊中就需要接入一個電壓，也就是說機(jī)器人需要多少個穩(wěn)壓電壓，穩(wěn)壓模塊就需要輸入多少個電壓，這就造成穩(wěn)壓模塊內(nèi)的線路多，使得穩(wěn)壓模塊制作復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，它可以解決現(xiàn)有教學(xué)機(jī)器人穩(wěn)壓模塊內(nèi)的線路多，制作復(fù)雜的問題。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:這種太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括至少一個機(jī)器人本體，該本體設(shè)置在太極陰陽圖上;所述本體上設(shè)置有微控制器，尋跡模塊，光電傳感器模塊，穩(wěn)壓模塊和無線通訊模塊;所述尋跡模塊、光電傳感器模塊、穩(wěn)壓模塊和無線通訊模塊均與所述微控制器連接;所述穩(wěn)壓模塊與舵機(jī)連接;所述穩(wěn)壓模塊包括第一穩(wěn)壓芯片、第二穩(wěn)壓芯片和第三穩(wěn)壓芯片，所述第一穩(wěn)壓芯片第一腳和第二腳分別與所述第二穩(wěn)壓芯片第一腳和第二腳連接，所述第一穩(wěn)壓芯片第三腳，第三電容，第四電容和所述第二穩(wěn)壓芯片第三腳串聯(lián)連接，所述第一穩(wěn)壓芯片第一腳和所述第二穩(wěn)壓芯片第一腳的連線與電源的正極連接，所述電源的接地端分別通過第一電容和第二電容與所述第一穩(wěn)壓芯片第一腳和所述第二穩(wěn)壓芯片第一腳的連線連接，所述電源的接地端與所述第一穩(wěn)壓芯片第二腳和所述第二穩(wěn)壓芯片第二腳的連線連接，所述第一穩(wěn)壓芯片第二腳和所述第二穩(wěn)壓芯片第二腳的連線與所述第三電容和所述第四電容的連線連接，所述第三電容和所述第四電容的連線與所述第三穩(wěn)壓芯片的第二腳連接，所述第三穩(wěn)壓芯片的第一腳，第五電容，第六電容和所述第三穩(wěn)壓芯片的第三腳串聯(lián)連接，所述第三穩(wěn)壓芯片的第二腳與所述第五電容和所述第六電容的連線連接，所述穩(wěn)壓模塊的電壓輸出分別從所述第一穩(wěn)壓芯片第三腳，所述第二穩(wěn)壓芯片第三腳，所述第三穩(wěn)壓芯片的第三腳和所述第三穩(wěn)壓芯片的第二腳引出。
[0006]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述第一穩(wěn)壓芯片為LM7805芯片，所述第二穩(wěn)壓芯片為LM7806芯片，所述第三穩(wěn)壓芯片為LMl 117芯片。
[0007]更進(jìn)一步:所述微控制器為PLCC封裝的單片機(jī)AT89552。
[0008]進(jìn)一步:所述尋跡模塊中的芯片為NE555芯片。[0009 ]進(jìn)一步:所述光電傳感器模塊是由TCRT5000構(gòu)成的反射式光電開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步:所述無線通訊模塊為NRF905模塊。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:
[0012]本實用新型的穩(wěn)壓模塊設(shè)置了三個穩(wěn)壓芯片，只要接入一個電壓，就能輸出多個輸出電壓，減少了穩(wěn)壓模塊內(nèi)的接線，從而使穩(wěn)壓模塊的制作變得簡單了，而且輸出電壓更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的方框示意圖。
[0014]圖2是本實用新型機(jī)器人在太極平面圖上的示意圖。
[0015]圖3是本實用新型穩(wěn)壓模塊線路示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述:
[0017]圖1所示的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括兩個機(jī)器人本體7，該本體7設(shè)置在太極陰陽圖上(圖2);本體7上設(shè)置有微控制器I，尋跡模塊3，光電傳感器模塊4，穩(wěn)壓模塊5和無線通訊模塊2;尋跡模塊3、光電傳感器模塊4、穩(wěn)壓模塊5和無線通訊模塊2均與微控制器I連接；穩(wěn)壓模塊5與舵機(jī)6連接;穩(wěn)壓模塊5(如圖3)包括第一穩(wěn)壓芯片5-1、第二穩(wěn)壓芯片5-2和第三穩(wěn)壓芯片5-3，第一穩(wěn)壓芯片5-1第一腳和第二腳分別與第二穩(wěn)壓芯片5-2第一腳和第二腳連接，第一穩(wěn)壓芯片5-1第三腳，第三電容C3，第四電容C4和第二穩(wěn)壓芯片5-2第三腳串聯(lián)連接，第一穩(wěn)壓芯片5-1第一腳和第二穩(wěn)壓芯片5-2第一腳的連線與電源的正極連接，電源的接地端分別通過第一電容Cl和第二電容C2與第一穩(wěn)壓芯片5-1第一腳和第二穩(wěn)壓芯片5-2第一腳的連線連接，電源的接地端與第一穩(wěn)壓芯片5-1第二腳和第二穩(wěn)壓芯片5-2第二腳的連線連接，第一穩(wěn)壓芯片5-1第二腳和第二穩(wěn)壓芯片5-2第二腳的連線與第三電容C3和第四電容C4的連線連接，第三電容C3和第四電容C4的連線與第三穩(wěn)壓芯片5-3的第二腳連接，第三穩(wěn)壓芯片5-3的第一腳，第五電容C5，第六電容C6和第三穩(wěn)壓芯片5-3的第三腳串聯(lián)連接，第三穩(wěn)壓芯片5-3的第二腳與第五電容C5和第六電容C6的連線連接，穩(wěn)壓模塊5的電壓輸出分別從第一穩(wěn)壓芯片5-1第三腳，第二穩(wěn)壓芯片5-2第三腳，第三穩(wěn)壓芯片5-3的第三腳和第三穩(wěn)壓芯片5-3的第二腳引出。
[0018]微控制器I分別接收從尋跡模塊3、光電傳感器模塊4和無線通訊模塊2傳輸來的信號，然后根據(jù)該信號通過穩(wěn)壓模塊5控制舵機(jī)6，舵機(jī)6控制本體7的運動。微控制器I由PLCC封裝的單片機(jī)AT89552構(gòu)成，它對尋跡模塊3、光電傳感器模塊4和無線通訊模塊2傳輸來的信號進(jìn)行處理，并控制機(jī)器人的運動;光電傳感器模塊4是基于TCRT5000紅外光電傳感器制作的反射式光電開關(guān)，其作用是檢測機(jī)器人運行的道路上是否有障礙物;尋跡模塊3的芯片為NE555芯片，它是用貼片元件制成，其作用是檢測機(jī)器人周圍是否有黑線，并將檢測信號發(fā)送到微控制器I，通過貼片的LED燈閃爍，來顯示是否有黑線;無線通訊模塊2為NRF905模塊，用來下載運行程序;穩(wěn)壓模塊5由LM7805、LM7806和LMl 117芯片構(gòu)成;穩(wěn)壓模塊5可輸出5伏、6伏和3.3伏電壓，6伏電壓提供給舵機(jī)6使用，穩(wěn)壓模塊5根據(jù)微控制器I發(fā)送的控制信號輸出穩(wěn)定的電壓來使機(jī)器人能穩(wěn)定地運動。
[0019]在教學(xué)中，尋跡模塊3檢測機(jī)器人周圍是否有黑線，并將檢測信號發(fā)送到微控制器I，微控制器I根據(jù)此信號控制機(jī)器人運行在太極八卦陣圖內(nèi)；光電傳感器模塊4檢測機(jī)器人運行的道路上是否有障礙物并將檢測信號發(fā)送到微控制器I，微控制器I根據(jù)檢測信號判斷障礙物的類型，如果障礙物是另一個機(jī)器人，微控制器I就發(fā)出指令，控制機(jī)器人作出打太極拳的動作。通過這樣的教學(xué)，可以使年齡較小的學(xué)員提高學(xué)習(xí)中國武術(shù)的興趣，從而認(rèn)真學(xué)習(xí)中國武術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括至少一個機(jī)器人本體，該本體設(shè)置在太極陰陽圖上；所述本體上設(shè)置有微控制器(I)，尋跡模塊(3)，光電傳感器模塊(4)，穩(wěn)壓模塊(5)和無線通訊模塊(2);所述尋跡模塊(3)、光電傳感器模塊(4)、穩(wěn)壓模塊(5)和無線通訊模塊(2)均與所述微控制器(I)連接;所述穩(wěn)壓模塊(5)與舵機(jī)(6)連接;其特征在于:所述穩(wěn)壓模塊(5)包括第一穩(wěn)壓芯片(5-1)、第二穩(wěn)壓芯片(5-2)和第三穩(wěn)壓芯片(5-3)，所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第一腳和第二腳分別與所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第一腳和第二腳連接，所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第三腳，第三電容(C3)，第四電容(C4)和所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第三腳串聯(lián)連接，所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第一腳和所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第一腳的連線與電源的正極連接，所述電源的接地端分別通過第一電容(Cl)和第二電容(C2)與所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第一腳和所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第一腳的連線連接，所述電源的接地端與所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第二腳和所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第二腳的連線連接，所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第二腳和所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第二腳的連線與所述第三電容(C3)和所述第四電容(C4)的連線連接，所述第三電容(C3)和所述第四電容(C4)的連線與所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3)的第二腳連接，所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3)的第一腳，第五電容(C5)，第六電容(C6)和所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3)的第三腳串聯(lián)連接，所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3)的第二腳與所述第五電容(C5)和所述第六電容(C6)的連線連接，所述穩(wěn)壓模塊(5)的電壓輸出分別從所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)第三腳，所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)第三腳，所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3 )的第三腳和所述第三穩(wěn)壓芯片(5-3)的第二腳引出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一穩(wěn)壓芯片(5-1)為LM7805芯片，所述第二穩(wěn)壓芯片(5-2)為LM7806芯片，所述第三穩(wěn)壓芯片(5_3)為LMl 117芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器為PLCC封裝的單片機(jī)AT89552。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述尋跡模塊中的芯片為NE555芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光電傳感器模塊是由TCRT5000構(gòu)成的反射式光電開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太極機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通訊模塊為NRF905模塊。
【文檔編號】G05B19/04GK205450615SQ201521093578
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】彭金松, 何奇文, 彭建盛, 韋慶進(jìn), 覃勇, 柯建富, 張承浪, 韋世雄, 韓杰, 黃義勇
【申請人】河池學(xué)院