一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：安全模塊；水平伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于所述安全模塊；俯仰伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于所述安全模塊，發(fā)生安全故障時(shí)，所述安全模塊動(dòng)作，從所述I/O接口輸入啟動(dòng)信號(hào)，所述水平伺服系統(tǒng)和俯仰伺服系統(tǒng)由位置控制模式轉(zhuǎn)為內(nèi)部速度運(yùn)行模式，按設(shè)定的方向和速度，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置。本實(shí)用新型充份利用的伺服驅(qū)動(dòng)器的接口性能和軟件的靈活性，不增加任何成本，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的安全要求；安全回路的實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)功能；安全回路動(dòng)作時(shí)，方位和俯仰回路均運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的安全性。
【專利說(shuō)明】
一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)屬于清潔能源技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在高倍數(shù)的太陽(yáng)能聚光跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，跟蹤系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要思路。其二級(jí)安全回路的設(shè)計(jì)是跟蹤系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì)內(nèi)容之一，其主要功能就是保證跟蹤系統(tǒng)在跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)了任何問題時(shí)，跟蹤系統(tǒng)能有效的脫離跟蹤狀態(tài)，進(jìn)入安全位置，避免吸收能量的設(shè)備和無(wú)器件受到損害。
[0003]參圖1所示，傳統(tǒng)的太陽(yáng)能聚光中跟蹤系統(tǒng)的二級(jí)安全回路中采用俯仰軸增加一臺(tái)直流電機(jī)，并與直流充電器和蓄電池組共同組成安全回路。俯仰執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)有兩臺(tái)，一臺(tái)伺服電機(jī)用于跟蹤系統(tǒng)正常運(yùn)行，另一臺(tái)直流電機(jī)用于安全鏈環(huán)節(jié)中，當(dāng)跟蹤系統(tǒng)的控制器或執(zhí)行器或UPS充電器故障時(shí)，此安全鏈環(huán)節(jié)動(dòng)作，保證跟蹤系統(tǒng)仰俯機(jī)構(gòu)運(yùn)行，能可靠地將能量吸收設(shè)備或無(wú)器件上的光斑脫離開并運(yùn)行至一個(gè)相對(duì)安全的位置。此方案的成本高、蓄電池及直流電機(jī)的維護(hù)成本高，安全鏈動(dòng)作時(shí)是單軸運(yùn)行系統(tǒng)安全性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，包括:
[0007]安全模塊；
[0008]水平伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于所述安全模塊；
[0009]俯仰伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于所述安全模塊，
[0010]發(fā)生安全故障時(shí)，所述安全模塊動(dòng)作，從所述I/O接口輸入啟動(dòng)信號(hào)，所述水平伺服系統(tǒng)和俯仰伺服系統(tǒng)由位置控制模式轉(zhuǎn)為內(nèi)部速度運(yùn)行模式，按設(shè)定的方向和速度，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置。
[0011]優(yōu)選的，在上述的太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)中，所述安全模塊為繼電器。
[0012]優(yōu)選的，在上述的太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)中，所述發(fā)生安全故障的器件包括服務(wù)電源、控制器、UPS、和執(zhí)行器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型充份利用的伺服驅(qū)動(dòng)器的接口性能和軟件的靈活性，不增加任何成本，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的安全要求;安全回路的實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)功能;安全回路動(dòng)作時(shí)，方位和俯仰回路均運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)能聚光中跟蹤系統(tǒng)的原理示意圖；
[0016]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參圖2所示，太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，包括:
[0019]安全模塊；
[0020]水平伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于安全模塊，水平伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]俯仰伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/O接口連接于安全模塊，俯仰伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在豎直方向翻轉(zhuǎn)；
[0022]發(fā)生安全故障時(shí)，安全模塊動(dòng)作，從I/O接口輸入啟動(dòng)信號(hào)，水平伺服系統(tǒng)和俯仰伺服系統(tǒng)由位置控制模式轉(zhuǎn)為內(nèi)部速度運(yùn)行模式，按設(shè)定的方向和速度，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置。
[0023]進(jìn)一步地，安全模塊為繼電器。發(fā)生安全故障的器件包括服務(wù)電源、控制器、UPS、和執(zhí)彳丁器等。
[0024]具體地，水平伺服系統(tǒng)分別通過(guò)I個(gè)繼電器與安全模塊和控制模塊連接;俯仰伺服系統(tǒng)分別通過(guò)I個(gè)繼電器與安全模塊和控制模塊連接。通過(guò)繼電器的作動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)控制模式到內(nèi)部速度運(yùn)行模式的切換。
[0025]本實(shí)施例的二級(jí)安全回路，充分利用水平和俯仰執(zhí)行機(jī)構(gòu)中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣硬件I/O接口和軟件中內(nèi)部速度運(yùn)行模式搭構(gòu)而成。當(dāng)跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)了服務(wù)電源、控制器、UPS、執(zhí)行器等任一故障時(shí)，安全繼電器或安全模塊動(dòng)作，伺服系統(tǒng)硬件I/O接口輸入啟動(dòng)信號(hào)，伺服系統(tǒng)由位置控制模式轉(zhuǎn)為內(nèi)部速度運(yùn)行模式，按設(shè)定的方向和速度，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置，從而保證設(shè)備的安全。
[0026]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0027]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安全模塊； 水平伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/o接口連接于所述安全模塊； 俯仰伺服系統(tǒng)，通過(guò)I/o接口連接于所述安全模塊， 發(fā)生安全故障時(shí)，所述安全模塊動(dòng)作，從所述I/O接口輸入啟動(dòng)信號(hào)，所述水平伺服系統(tǒng)和俯仰伺服系統(tǒng)由位置控制模式轉(zhuǎn)為內(nèi)部速度運(yùn)行模式，按設(shè)定的方向和速度，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，其特征在于:所述安全模塊為繼電器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能跟蹤安全控制回路系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)生安全故障的器件包括服務(wù)電源、控制器、UPS、和執(zhí)行器。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK205450692SQ201520915866
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日
【發(fā)明人】尚長(zhǎng)松, 張彥明
【申請(qǐng)人】東方宏海新能源科技發(fā)展有限公司