一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，包括第一PLC、第二PLC、51單片機(jī)顏色傳感器，所述第一PLC分別連接51單片機(jī)、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、光電傳感器D、光電傳感器E、金屬傳感器、推桿電機(jī)A、推桿電機(jī)B、變頻器、觸摸屏和第二PLC，51單片機(jī)還連接顏色傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型創(chuàng)造融合PLC技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)以及變頻器、觸摸屏等多種電氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線單元化控制，大大節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，并且安全可靠。2、本實(shí)用新型創(chuàng)造通過PLC與單片機(jī)之間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的控制，降低了PLC的編程難度。3、物料顏色辨別采用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，節(jié)約成本。
【專利說明】
一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料處理裝置，具體是一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前就基于PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)大多都是純PLC控制，這樣無疑增加了對(duì)PLC的控制要求，就本實(shí)用新型而言如果單單用PLC控制必定要增加特殊擴(kuò)展設(shè)備，成本必定大大增加。在本實(shí)用新型中，兩臺(tái)PLC作為主控，單片機(jī)作為輔助控制，再通過中間繼電器恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)合起來，完美地實(shí)現(xiàn)顏色辨別與物料轉(zhuǎn)移功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線單元化控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，包括第一 PLC、第二 PLC、51單片機(jī)顏色傳感器，所述第一PLC分別連接51單片機(jī)、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、光電傳感器D、光電傳感器E、金屬傳感器、推桿電機(jī)A、推桿電機(jī)B、變頻器、觸摸屏和第二 PLC，51單片機(jī)還連接顏色傳感器，變頻器還連接交流電機(jī)，第二 PLC還分別連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B、STM32處理器、51單片機(jī)和推桿電機(jī)C，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A還連接步進(jìn)電機(jī)A，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B還連接步進(jìn)電機(jī)B，STM32處理器還連接機(jī)械手，51單片機(jī)還連接小步進(jìn)電機(jī)。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述第一PLC的型號(hào)為FX2n-32MR。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述第二PLC的型號(hào)為FX3U-48MT。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述顏色傳感器的型號(hào)為TCS230。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、本發(fā)明創(chuàng)造融合PLC技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)以及變頻器、觸摸屏等多種電氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線單元化控制，大大節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，并且安全可靠。2、本發(fā)明創(chuàng)造通過PLC與單片機(jī)之間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的控制，降低了PLC的編程難度。3、物料顏色辨別采用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為物料分揀與顏色識(shí)別裝置的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，包括第一PLC、第二 PLC、51單片機(jī)顏色傳感器，所述第一PLC分別連接51單片機(jī)、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、光電傳感器D、光電傳感器E、金屬傳感器、推桿電機(jī)A、推桿電機(jī)B、變頻器、觸摸屏和第二 PLC，51單片機(jī)還連接顏色傳感器，變頻器還連接交流電機(jī)，第二 PLC還分別連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B、STM32處理器、51單片機(jī)和推桿電機(jī)C，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A還連接步進(jìn)電機(jī)A，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B還連接步進(jìn)電機(jī)B，STM32處理器還連接機(jī)械手，51單片機(jī)還連接小步進(jìn)電機(jī)。
[0013]第一 PLC的型號(hào)為FX2n-32MR。第二 PLC的型號(hào)為FX3U-48MT。顏色傳感器的型號(hào)為TCS230o
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:本實(shí)用新型主要由傳送帶、兩臺(tái)PLC(可編程序控制器)、變頻器、觸摸屏、機(jī)械手、電機(jī)、傳感器、單片機(jī)等設(shè)備、元器件構(gòu)成。其中，第一條傳送帶通過PLC(FX2n-32MR-001)的控制主要實(shí)現(xiàn)出料，檢測(cè)和傳送運(yùn)輸?shù)墓δ懿⒃诖诉^程進(jìn)行顏色分辨及成次品判斷。第二條傳送帶通過另一臺(tái)PLC(FX3u-48MT-001)的控制實(shí)現(xiàn)裝料、打包、傳送、分揀等功能。總之本發(fā)明創(chuàng)造通過兩臺(tái)PLC之間的通信實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確出料、顏色辨另IJ、成次品判斷、物料轉(zhuǎn)移、物料裝箱、物料打包、物料分揀、成次品統(tǒng)計(jì)等功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，物品顏色辨別及次品識(shí)別主要由TCS230顏色傳感器采集顏色光強(qiáng)頻率，經(jīng)過STC89C51單片機(jī)處理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，TCS230顏色傳感器具備分辨率高、可編程的顏色選擇以及輸出數(shù)字量等優(yōu)良的特點(diǎn)，使本系統(tǒng)的顏色辨別結(jié)構(gòu)應(yīng)用更為方便。物料轉(zhuǎn)移則由STM32(ARMCortex-M3內(nèi)核)處理器及6個(gè)舵機(jī)共同完成，STM32可以輸出多路PWM(脈沖寬度調(diào)制)，更方便控制舵機(jī)。在整個(gè)系統(tǒng)中，單片機(jī)控制為輔助性控制，它們充當(dāng)著橋梁的作用，使顏色辨別及物料轉(zhuǎn)移子系統(tǒng)更好的為PLC所控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，包括第一PLC、第二PLC、51單片機(jī)顏色傳感器，其特征在于，所述第一PLC分別連接51單片機(jī)、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、光電傳感器D、光電傳感器E、金屬傳感器、推桿電機(jī)A、推桿電機(jī)B、變頻器、觸摸屏和第二 PLC，51單片機(jī)還連接顏色傳感器，變頻器還連接交流電機(jī)，第二 PLC還分別連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B、STM32處理器、51單片機(jī)和推桿電機(jī)C，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A還連接步進(jìn)電機(jī)A，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B還連接步進(jìn)電機(jī)B，STM32處理器還連接機(jī)械手，51單片機(jī)還連接小步進(jìn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一PLC的型號(hào)為 FX2n-32MR。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，其特征在于，所述第二PLC的型號(hào)為FX3U-48MT。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料分揀與顏色識(shí)別裝置，其特征在于，所述顏色傳感器的型號(hào)為TCS230。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK205485550SQ201620139444
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】史春笑, 梁志穎, 程家鏡, 鄭澤華, 馮獻(xiàn)
【申請(qǐng)人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院