一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)，包括人機(jī)接口模塊、驅(qū)動裝置、單機(jī)PLC系統(tǒng)、微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)，人機(jī)接口模塊與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，驅(qū)動裝置與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)的輸出端分別與單機(jī)PLC系統(tǒng)的輸入端連接，本實(shí)用新型通過單機(jī)PLC系統(tǒng)收到微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)的信號后，向驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，及時調(diào)整可能發(fā)生碰撞的動作，保證單機(jī)作業(yè)過程中的安全性，降低風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了作業(yè)過程中單機(jī)的安全性，也為港口生產(chǎn)過程的自動化、無人化提供了安全保證，降低了設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)，具有較好的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值。
【專利說明】
一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于港口散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著港口散貨碼頭生產(chǎn)管理水平要求的不斷提高，自動化、無人化、智能化已經(jīng)成為港口散貨碼頭生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢。散貨碼頭生產(chǎn)過程中，單機(jī)作業(yè)移動、俯仰和回轉(zhuǎn)作業(yè)過程中，經(jīng)常遇到單機(jī)懸臂與煤堆可能發(fā)生碰撞的情況，一旦發(fā)生碰撞就容易造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。鑒于散貨碼頭作業(yè)環(huán)境比較惡劣，同時為滿足港口自動化、智能化對檢測設(shè)備的要求，應(yīng)從多種技術(shù)手段進(jìn)行考慮，保護(hù)單機(jī)與煤堆之間的安全性，降低生產(chǎn)作業(yè)過程中的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化、無人化、智能化的散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括人機(jī)接口模塊、驅(qū)動裝置、單機(jī)PLC系統(tǒng)、微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)，人機(jī)接口模塊與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，驅(qū)動裝置與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)的輸出端分別與單機(jī)PLC系統(tǒng)的輸入端連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型散貨堆場單機(jī)與煤堆防碰撞系統(tǒng)通過懸臂兩側(cè)的微波開關(guān)檢測回轉(zhuǎn)過程中單機(jī)與煤堆的碰撞可能，通過懸臂前端與下端的雷達(dá)檢測懸臂與煤堆碰撞的可能，通過高能聲波物位計(jì)檢測單機(jī)前進(jìn)時與煤堆的距離，通過拉繩開關(guān)防止雷達(dá)等檢測設(shè)備失靈時的動作。單機(jī)PLC系統(tǒng)收到以上檢測設(shè)備的信號后，通過防碰撞算法，識別可能發(fā)生碰撞的范圍及層次，并向驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，控制單機(jī)的行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個動作，及時調(diào)整可能發(fā)生碰撞的動作，保證單機(jī)作業(yè)過程中的安全性，降低風(fēng)險(xiǎn)。散貨堆場單機(jī)與煤堆防碰撞系統(tǒng)的使用有效提高了作業(yè)過程中單機(jī)的安全性，也為港口生產(chǎn)過程的自動化、無人化提供了安全保證，降低了設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)，具有較好的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0007]以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0009]如圖1所示，一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)，包括人機(jī)接口模塊、驅(qū)動裝置、單機(jī)PLC系統(tǒng)、微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)，人機(jī)接口模塊與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，驅(qū)動裝置與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)的輸出端分別與單機(jī)PLC系統(tǒng)的輸入端連接。
[0010]所述微波開關(guān)安裝在取料機(jī)懸臂兩側(cè)，用于判斷懸臂與煤堆的距離及碰撞可能性;所述雷達(dá)安裝在懸臂前端及下部，用于測量懸臂前部、兩側(cè)、下部與煤堆的距離;所述高能聲波物位計(jì)安裝在懸臂前端，用于測量懸臂斗輪與煤堆的距離，控制斗輪前進(jìn)的速度;所述拉繩開關(guān)，以機(jī)械限位的方式判斷懸臂與煤堆的距離，并作為雷達(dá)等設(shè)備失靈的備用檢測方式;所述單機(jī)PLC系統(tǒng)，用于處理所有設(shè)備信號，并通過防碰撞算法計(jì)算碰撞的可能，所述驅(qū)動裝置，用于執(zhí)行PLC系統(tǒng)給出的指令，在發(fā)生碰撞時及時停機(jī)。所述人機(jī)接口模塊用于觀察單機(jī)與煤堆的狀態(tài)，在發(fā)生碰撞時并及時進(jìn)行處理和復(fù)位。
[0011 ]本實(shí)用新型的自動控制流程如下:
[0012]單機(jī)作業(yè)過程中，微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)實(shí)時檢測單機(jī)與煤堆之間的距離及碰撞狀態(tài)，單機(jī)PLC系統(tǒng)對所有信號進(jìn)行處理，通過防碰撞算法，及時向驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，通過驅(qū)動裝置調(diào)整單機(jī)的行走、回轉(zhuǎn)、俯仰動作，避免單機(jī)與煤堆之間發(fā)生碰撞。操作員通過人機(jī)接口模塊能實(shí)時監(jiān)測單機(jī)與煤堆之間的狀態(tài)，在發(fā)生碰撞信號時，及時對現(xiàn)場進(jìn)行處理。
[0013]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散貨堆場單機(jī)與煤堆綜合防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括人機(jī)接口模塊、驅(qū)動裝置、單機(jī)PLC系統(tǒng)、微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)，人機(jī)接口模塊與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，驅(qū)動裝置與單機(jī)PLC系統(tǒng)雙向連接，微波開關(guān)、雷達(dá)、高能聲波物位計(jì)、拉繩開關(guān)的輸出端分別與單機(jī)PLC系統(tǒng)的輸入端連接。
【文檔編號】G05B19/05GK205485560SQ201620300321
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】馬虎信, 劉海龍, 閆育俊, 閆洪濤, 李沖
【申請人】中交航局安裝工程有限公司, 中交一航局安裝工程有限公司