清掃機器人系統(tǒng)和清掃機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清掃機器人系統(tǒng)和清掃機器人，所述系統(tǒng)包括：清掃機器人和控制終端，其中，清掃機器人包括攝像頭模組和WIFI通信模塊，攝像頭模組通過拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，清掃機器人通過WIFI通信模塊與控制終端建立無線通信連接，并將全景影像信息發(fā)送給控制終端；控制終端通過與WIFI通信模塊進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人進行控制。該系統(tǒng)能夠使用戶通過移動終端對清掃機器人周圍的環(huán)境信息進行遠程實時監(jiān)測，以根據(jù)監(jiān)測的環(huán)境信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
【專利說明】
清掃機器人系統(tǒng)和清掃機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能電器技術領域，特別涉及一種清掃機器人系統(tǒng)以及一種清掃機器人。
【背景技術】
[0002]目前，清掃機器人越來越受到用戶歡迎，例如，擦窗機器人可以代替用戶進行擦窗作業(yè)。
[0003]相關技術中，清掃機器人如擦窗機器人的控制方式是通過隨機攜帶的紅外遙控器來控制，但控制方式存在一定的缺陷:
[0004](I)控制距離有限。普通的紅外遙控器的控制距離一般為10米左右，如果窗戶比較高，或者用戶想在同一地方如客廳沙發(fā)上來控制擦窗機器人在不同房間的窗戶上進行作業(yè)，則很難實現(xiàn)；
[0005](2)容易受到干擾。例如，當擦窗機器人行走至某些拐角時，周圍可能存在一些障礙物阻擋紅外線，此時用戶很難通過紅外遙控器來控制擦窗機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種清掃機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使用戶對清掃機器人周圍的環(huán)境信息進行遠程實時監(jiān)測，以根據(jù)監(jiān)測的環(huán)境信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0007]本實用新型的另一個目的在于提出一種清掃機器人。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提出了一種清掃機器人系統(tǒng)，包括清掃機器人和控制終端，其中，所述清掃機器人包括攝像頭模組和WIFI通信模塊，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，所述清掃機器人通過所述WIFI通信模塊與所述控制終端建立無線通信連接，并將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端；所述控制終端通過與所述WIFI通信模塊進行無線通信以接收所述全景影像信息，并根據(jù)所述全景影像信息生成控制指令以對所述清掃機器人進行控制。
[0009]根據(jù)本實用新型的清掃機器人系統(tǒng)，通過攝像頭模組拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，控制終端通過與WIFI通信模塊進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0010]具體地，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預設角度環(huán)繞設置在所述清掃機器人的本體上。
[0011 ]進一步地，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。
[0012]具體地，每個單體攝像頭對應設置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。
[0013]具體地，所述清掃機器人還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。
[0014]具體地，所述清掃機器人可以為擦窗機器人。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型另一方面提出了一種清掃機器人，包括:本體;攝像頭模組，所述攝像頭模組設置在所述本體上，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息;WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊用以與控制終端建立無線通信連接;控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭模組和所述WIFI通信模塊相連，所述控制模塊通過所述WIFI通信模塊將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端，以使所述控制終端根據(jù)所述全景影像信息生成控制所述清掃機器人的控制指令。
[0016]根據(jù)本實用新型的清掃機器人，通過攝像頭模組拍攝周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，以使控制終端根據(jù)全景影像信息生成控制指令對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0017]具體地，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預設角度環(huán)繞設置在所述清掃機器人的本體上。
[0018]進一步地，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。
[0019]具體地，每個單體攝像頭對應設置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。
[0020]具體地，上述的清掃機器人還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。
[0021 ]具體地，所述清掃機器人可以為擦窗機器人。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人系統(tǒng)的方框示意圖。
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的清掃機器人系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的保護蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的支撐組件的安裝示意圖。
[0027]圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的攝像頭模組的安裝示意圖。
[0028]圖7是根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]下面參考附圖來描述根據(jù)本實用新型實施例提出的清掃機器人系統(tǒng)以及清掃機器人。
[0031]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該清掃機器人系統(tǒng)包括:清掃機器人100和控制終端200。
[0032]其中，清掃機器人100包括攝像頭模組10和WIFI通信模塊20，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人100的周圍圖像以生成全景影像信息，清掃機器人100通過WIFI通信模塊20與控制終端200建立無線通信連接，并將全景影像信息發(fā)送給控制終端200?？刂平K端200通過與WIFI通信模塊20進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人100進行控制。
[0033]具體地，如圖2所示，可以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的頂部，并且在清掃機器人100內(nèi)部設置有與此攝像頭模組10相連的WIFI通信模塊20，并將相關應用程序安裝至控制終端200如手機、平板電腦等。當清掃機器人100運行時，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人100的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送至控制終端200，用戶通過觀測控制終端200上顯示的全景影像信息對清掃機器人100進行控制。由于清掃機器人上設置的攝像頭模組能夠?qū)η鍜邫C器人周圍的環(huán)境信息進行實時監(jiān)測，并且WIFI通信方式具有傳輸距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此能夠使得用戶在同一地方如客廳沙發(fā)上對清掃機器人進行遠程實時有效的監(jiān)控，提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0034]根據(jù)本實用新型的一個實施例，攝像頭模組10包括至少四個單體攝像頭11，至少四個單體攝像頭11按照預設角度環(huán)繞設置在清掃機器人100的本體30上。其中，預設角度可以根據(jù)實際情況進行標定，只要能夠通過拍攝清掃機器人周圍圖像以生成全景影像信息即可，例如，可以按照360°除以單體攝像頭11的個數(shù)所得到的角度作為預設角度，即將單體攝像頭11平均設置在清掃機器人100的本體30上。
[0035]具體地，如圖3所示，當單體攝像頭11為四個時，四個單體攝像頭11(圖中未全部示出)間隔90°環(huán)繞設置在本體30上，四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像，以便生成全景影像信息。
[0036]可以理解的是，在本實用新型的實施例中，如圖3所示，清掃機器人100還可以包括控制模塊40，控制模塊40中集成有圖像處理單元，圖像處理單元分別與至少四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11相連，圖像處理單元用以處理每個單體攝像頭11拍攝的圖像，控制模塊40將處理后的至少四個單體攝像頭11拍攝到的圖像進行集成，以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送給控制終端200?？刂颇K40也可以直接將圖像處理單元處理后的每個單體攝像頭11拍攝的圖像通過WIFI通信模塊20發(fā)送給控制終端200，通過控制終端200中的相關應用程序?qū)⒅辽偎膫€單體攝像頭11拍攝到的圖像集成到
完整的屏蒂上顯不。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個單體攝像頭11對應設置有保護蓋12，保護蓋12由半球形的透明材料制成，具體如圖4所示。保護蓋12用透明材料制成，形狀可為半球形或類似半球形。
[0038]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5和圖6所示，清掃機器人100還包括支撐組件50，支撐組件50用以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的底座上。
[0039]在本實用新型的實施例中，清掃機器人可以為擦窗機器人。用戶通過觀測控制終端如手機上顯示的擦窗機器人周圍的全景影像信息就可以很容易對擦窗機器人進行控制，不僅可以對較高的窗戶進行清掃，也可以在同一個地方如客廳沙發(fā)上來控制擦窗機器人在不同房間的窗戶上進行作業(yè)，提高了用戶的體驗和擦窗機器人的安全性。
[0040]根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人系統(tǒng)，通過攝像頭模組拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，控制終端通過與WIFI通信模塊進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0041]圖7是根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人的方框示意圖。如圖7所示，該清掃機器人100包括:攝像頭模組10、WIFI通信模塊20、本體30和控制模塊40。
[0042]其中，攝像頭模組10設置在本體30上，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息。WIFI通信模塊20用以與控制終端建立無線通信連接?？刂颇K40分別與攝像頭模組10和WIFI通信模塊20相連，控制模塊40通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送給控制終端，以使控制終端根據(jù)全景影像信息生成控制清掃機器人100的控制指令。
[0043]具體地，如圖2所示，可以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的頂部，并且在清掃機器人100內(nèi)部設置有WIFI通信模塊20和控制模塊40，并將相關應用程序安裝至控制終端如手機、平板電腦等。當清掃機器人100運行時，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人100的周圍圖像以生成全景影像信息，控制模塊40通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送至控制終端，用戶通過觀測控制終端上顯示的全景影像信息對清掃機器人100進行控制。由于清掃機器人上設置的攝像頭模組能夠?qū)η鍜邫C器人周圍的環(huán)境信息進行實時監(jiān)測，并且WIFI通信方式具有傳輸距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此能夠使得用戶在同一地方如客廳沙發(fā)上對清掃機器人進行遠程實時有效的監(jiān)控，提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0044]根據(jù)本實用新型的一個實施例，攝像頭模組10包括至少四個單體攝像頭11，至少四個單體攝像頭11按照預設角度環(huán)繞設置在清掃機器人100的本體30上。其中，預設角度可以根據(jù)實際情況進行標定，只要能夠通過拍攝清掃機器人周圍圖像以生成全景影像信息即可，例如，可以按照360°除以單體攝像頭11的個數(shù)所得到的角度作為預設角度，即將單體攝像頭11平均設置在清掃機器人100的本體30上。
[0045]具體地，如圖3所示，當單體攝像頭11為四個時，四個單體攝像頭11間隔90°環(huán)繞設置在本體30上，四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像，以便生成全景影像信息。
[0046]可以理解的是，在本實用新型的實施例中，控制模塊40中可以集成有圖像處理單元，圖像處理單元分別與至少四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11相連，圖像處理單元用以處理每個單體攝像頭11拍攝的圖像，控制模塊40將處理后的至少四個單體攝像頭11拍攝到的圖像進行集成，以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送給控制終端。控制模塊40也可以直接將圖像處理單元處理后的每個單體攝像頭11拍攝的圖像通過WIFI通信模塊20發(fā)送給控制終端，通過控制終端中的相關應用程序?qū)⒅辽偎膫€單體攝像頭11拍攝到的圖像集成到一個完整的屏幕上顯示。
[0047]根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個單體攝像頭11對應設置有保護蓋12，保護蓋12由半球形的透明材料制成，具體如圖4所示。保護蓋12用透明材料制成，形狀可為半球形或類似半球形。
[0048]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5和圖6所示，上述的清掃機器人100還包括支撐組件50，支撐組件50用以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的底座上。
[0049]在本實用新型的實施例中，清掃機器人為擦窗機器人。用戶通過觀測控制終端如手機上顯示的擦窗機器人周圍的全景影像信息就可以很容易對擦窗機器人進行控制，不僅可以對較高的窗戶進行清掃，也可以在同一個地方如客廳沙發(fā)上來控制擦窗機器人在不同房間的窗戶上進行作業(yè)，提高了用戶的體驗和擦窗機器人的安全性。
[0050]根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人，通過攝像頭模組拍攝周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，以使控制終端根據(jù)全景影像信息生成控制指令對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0051]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0052]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0053]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0054]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0055]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0056]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括清掃機器人和控制終端，其中， 所述清掃機器人包括攝像頭模組和WIFI通信模塊，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，所述清掃機器人通過所述WIFI通信模塊與所述控制終端建立無線通信連接，并將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端； 所述控制終端通過與所述WIFI通信模塊進行無線通信以接收所述全景影像信息，并根據(jù)所述全景影像信息生成控制指令以對所述清掃機器人進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預設角度環(huán)繞設置在所述清掃機器人的本體上。3.根據(jù)權利要求2所述的清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。4.根據(jù)權利要求2所述的清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，每個單體攝像頭對應設置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。5.根據(jù)權利要求1所述的清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機器人還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機器人為擦窗機器人。7.一種清掃機器人，其特征在于，包括: 本體； 攝像頭模組，所述攝像頭模組設置在所述本體上，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息； WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊用以與控制終端建立無線通信連接； 控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭模組和所述WIFI通信模塊相連，所述控制模塊通過所述WIFI通信模塊將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端，以使所述控制終端根據(jù)所述全景影像信息生成控制所述清掃機器人的控制指令。8.根據(jù)權利要求7所述的清掃機器人，其特征在于，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預設角度環(huán)繞設置在所述清掃機器人的本體上。9.根據(jù)權利要求8所述的清掃機器人，其特征在于，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。10.根據(jù)權利要求8所述的清掃機器人，其特征在于，每個單體攝像頭對應設置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。11.根據(jù)權利要求7所述的清掃機器人，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。12.根據(jù)權利要求7-11中任一項所述的清掃機器人，其特征在于，所述清掃機器人為擦窗機器人。
【文檔編號】G05D1/02GK205485622SQ201620123131
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】陳遠, 朱小剛
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司