一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括用于系統(tǒng)主控的工控機(jī)及工控機(jī)連接的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；所述的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制連接伺服控制系統(tǒng)，并設(shè)有I/O控制系統(tǒng)；所述的伺服控制系統(tǒng)用于控制裁切機(jī)的裁切方向，其連接有X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、W軸伺服驅(qū)動(dòng)器，以及與上述各軸伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)X、伺服電機(jī)Y、伺服電機(jī)Z和伺服電機(jī)W，上述各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)裁切刀進(jìn)行裁切方向的轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型提供一種方法簡(jiǎn)單、系統(tǒng)成本低、速度快的機(jī)械數(shù)控剪切方案，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人手工工作強(qiáng)度，同時(shí)降低了皮料的浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】
一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裁切機(jī)，更進(jìn)一步地，涉及可運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)球用皮革裁切的數(shù)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]球體的皮面在球類的制作中是比較關(guān)鍵的部分，目前多數(shù)采用手工或者半手工的裁切方法，其由整體皮面通過(guò)模具經(jīng)過(guò)沖切機(jī)進(jìn)行沖切，該方法皮料利用率低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。高壓水射流裁剪方式需要制備有高壓水源，成本較高，對(duì)器件要求較高，同時(shí)會(huì)將切縫浸濕;激光數(shù)控裁剪成本較高，激光器壽命短，加工存在異味，同時(shí)對(duì)皮革物理機(jī)理有影響。在運(yùn)動(dòng)球用皮面的裁切中較為理想的是采用機(jī)械數(shù)控裁切方式，因此，需要在克服皮革柔性及工作過(guò)程中張力變化造成的邊緣曲線不穩(wěn)定性，并防止走刀時(shí)造成待加工皮料的移動(dòng)的基礎(chǔ)上，提供一種方法簡(jiǎn)單、系統(tǒng)成本低、速度快的機(jī)械數(shù)控剪切技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案為:一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括用于系統(tǒng)主控的工控機(jī)及工控機(jī)連接的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);所述的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制連接伺服控制系統(tǒng)，并設(shè)有I/O控制系統(tǒng);所述的伺服控制系統(tǒng)用于控制裁切機(jī)的裁切方向，其連接有X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、W軸伺服驅(qū)動(dòng)器，以及與上述各軸伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)X、伺服電機(jī)Y、伺服電機(jī)Z和伺服電機(jī)W，上述各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)裁切刀進(jìn)行裁切方向的轉(zhuǎn)換。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，所述的伺服電機(jī)X和伺服電機(jī)W為驅(qū)動(dòng)橫梁伺服電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)橫梁兩邊的齒輪在機(jī)床的齒條上嚙合滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)橫梁在機(jī)床上運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，所述的伺服電機(jī)X和伺服電機(jī)W，與齒輪之間還設(shè)有減速機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，所述的伺服電機(jī)Y用于驅(qū)動(dòng)刀架在橫梁上運(yùn)動(dòng)，其連接有同步帶，所述同步帶連接所述刀架。
[0008]本實(shí)用新型所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，所述的伺服電機(jī)Z用于在驅(qū)動(dòng)裁切刀旋轉(zhuǎn)換向，其通過(guò)1:1齒輪嚙合的方式連接裁切刀齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)裁切刀換向。
[0009]本實(shí)用新型所涉及的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其提供一種方法簡(jiǎn)單、系統(tǒng)成本低、速度快的機(jī)械數(shù)控剪切方案，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人手工工作強(qiáng)度，同時(shí)降低了皮料的浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，通過(guò)下面的詳細(xì)描述，以更清楚地理解本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在下文中，將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實(shí)施例中的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括用于系統(tǒng)主控的工控機(jī)及工控機(jī)連接的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0013]所述的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制連接伺服控制系統(tǒng)，此外，其還設(shè)有I/O控制系統(tǒng)。
[0014]所述的伺服控制系統(tǒng)用于控制裁切機(jī)的裁切方向，其連接有X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、W軸伺服驅(qū)動(dòng)器，以及與上述各軸伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)X、伺服電機(jī)Y、伺服電機(jī)Z和伺服電機(jī)W。在這里，上述各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)裁切刀進(jìn)行裁切方向的轉(zhuǎn)換。
[0015]在這里，所述的伺服電機(jī)X和伺服電機(jī)W為驅(qū)動(dòng)橫梁伺服電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)橫梁兩邊的齒輪在機(jī)床的齒條上嚙合滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)橫梁在機(jī)床上運(yùn)動(dòng);所述的伺服電機(jī)和齒輪之間還設(shè)有減速機(jī)。
[0016]在這里，所述的伺服電機(jī)Y用于驅(qū)動(dòng)刀架在橫梁上運(yùn)動(dòng)，其連接有同步帶，所述同步帶連接所述刀架。
[0017]在這里，所述的伺服電機(jī)Z用于在驅(qū)動(dòng)裁切刀旋轉(zhuǎn)換向，其通過(guò)1:1齒輪嚙合的方式連接裁切刀齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)裁切刀換向。
[0018]所述的I/O控制系統(tǒng)設(shè)有I/O接口，所述的I/O接口接有用于控制裁切刀起落的氣動(dòng)起落刀系統(tǒng)；
[0019]所述的I/O接口還接有用于將待裁切的皮料吸附在工作臺(tái)面的真空吸附系統(tǒng)。
[0020]此外，所述的I/O接口還連接有限位開(kāi)關(guān)和報(bào)警器。
[0021]盡管本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例為了說(shuō)明性的目的在此公開(kāi)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離所附屬權(quán)利要求所公開(kāi)的本發(fā)明創(chuàng)造的范圍和精神的前提下，各種修改、增加和變?cè)於际强赡艿?，?yīng)指出的是，在不背離本發(fā)明創(chuàng)造范圍和精神的前提下的上述各種修改、增加和變?cè)於紤?yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括用于系統(tǒng)主控的工控機(jī)及工控機(jī)連接的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);其特征在于，所述的四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制連接伺服控制系統(tǒng)，并設(shè)有I/o控制系統(tǒng);所述的伺服控制系統(tǒng)用于控制裁切機(jī)的裁切方向，其連接有X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、W軸伺服驅(qū)動(dòng)器，以及與上述各軸伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)X、伺服電機(jī)Y、伺服電機(jī)Z和伺服電機(jī)W，上述各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)裁切刀進(jìn)行裁切方向的轉(zhuǎn)換。2.如權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)X和伺服電機(jī)W為驅(qū)動(dòng)橫梁伺服電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)橫梁兩邊的齒輪在機(jī)床的齒條上嚙合滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)橫梁在機(jī)床上運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)X和伺服電機(jī)W，與齒輪之間還設(shè)有減速機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)Y用于驅(qū)動(dòng)刀架在橫梁上運(yùn)動(dòng)，其連接有同步帶，所述同步帶連接所述刀架。5.如權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)Z用于在驅(qū)動(dòng)裁切刀旋轉(zhuǎn)換向，其通過(guò)1:1齒輪嚙合的方式連接裁切刀齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)裁切刀換向。
【文檔編號(hào)】G05B19/416GK205507508SQ201620298109
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】鐘明華, 張學(xué)平
【申請(qǐng)人】九江樂(lè)勝運(yùn)動(dòng)器材有限公司