一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，包括電源模塊，MCU模塊、隔離輸入模塊及隔離輸出模塊，所述電源模塊連接至MCU模塊，所述隔離輸入模塊及隔離輸出模塊分別通過I、O引腳與所述MCU模塊連接，所述隔離輸入模塊和隔離輸出模塊分別連接機(jī)器人輸出模塊及機(jī)器人輸入模塊。因此，本實(shí)用新型具備和不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能；對(duì)外采用一致的CAN總線接口，具備和外部設(shè)備通信的功能；該裝置設(shè)置有編程接口，可針對(duì)不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行定制程序開發(fā)，因此，本實(shí)用新型有效地降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)交互裝置，特別是一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用日益增多，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域比起人工來說有諸多優(yōu)勢(shì)，許多廠商均推出自己的機(jī)器人產(chǎn)品，但是由于技術(shù)原因，廠商往往不愿意開放自身接口，如果想要和機(jī)器人交互數(shù)據(jù)，只能由廠商提供的示教器或者上位機(jī)通信，而廠商提供的軟件價(jià)格昂貴，而且工廠所采用的機(jī)器人類型和廠商也不統(tǒng)一。
[0003]但是，目前市面上還沒有一款能兼容不同品牌和類型的機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互裝置，因此，工廠里不同機(jī)器人均需配備一臺(tái)專用的數(shù)據(jù)交互裝置，這無形增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決工業(yè)生產(chǎn)過程中不同品牌和類型的機(jī)器人需要配備專用的數(shù)據(jù)交互裝置，生產(chǎn)成本高的問題，本實(shí)用新型將提供一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，該裝置具備和不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能，從而有效地降低了生產(chǎn)成本。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，包括電源模塊，MCU模塊、隔離輸入模塊及隔離輸出模塊，所述電源模塊連接至MCU模塊，所述隔離輸入模塊及隔離輸出模塊分別通過1、0引腳與所述MCU模塊連接。
[0006]優(yōu)選地，所述隔離輸入模塊為16路隔離輸入端口，所述隔離輸出模塊為16路隔離輸出端口。
[0007]優(yōu)選地，所述隔離輸入模塊和隔離輸出模塊分別連接機(jī)器人輸出模塊及機(jī)器人輸入豐旲塊。
[0008]優(yōu)選地，還包括CAN總線接口，用于與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述電源模塊與CAN總線接口連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括編程接口，用于對(duì)不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行定制程序開發(fā)，所述電源模塊與編程接口連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電源模塊為直流電源，電壓為20?28V。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述M⑶模塊采用基于嵌入式工業(yè)級(jí)ARM處理器STM32F103。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型具備和不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能;對(duì)外采用一致的CAN總線接口，具備和外部設(shè)備通信的功能；該裝置設(shè)置有編程接口，可針對(duì)不同品牌和類型的機(jī)器人進(jìn)行定制程序開發(fā)，因此，本實(shí)用新型有效地降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，包括電源模塊，所述電源模塊為直流電源，能夠?qū)φ螂妷哼M(jìn)行降壓穩(wěn)壓，其輸入電壓范圍為20?28V;MCU模塊，采用基于嵌入式工業(yè)級(jí)ARM處理器STM32F103，該處理器具有48個(gè)通用GP1，選擇其中32個(gè)劃分為兩組分別連接到隔離輸入和隔離輸出模塊，所述MCU模塊控制整個(gè)數(shù)據(jù)交互的流程，包括傳輸對(duì)象的選擇、傳輸行為的發(fā)起、傳輸數(shù)據(jù)的保存、傳輸數(shù)據(jù)的針對(duì)性轉(zhuǎn)換、傳輸數(shù)據(jù)的校驗(yàn)，該模塊保證整個(gè)數(shù)據(jù)交互過程的準(zhǔn)確性;隔離輸入模塊及隔離輸出模塊，所述電源模塊連接至MCU模塊，所述隔離輸入模塊及隔離輸出模塊分別通過1、0引腳與所述MCU模塊連接，通過隔離輸入模塊可將外部設(shè)備或機(jī)器人需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳入本裝置，該模塊采用NEC公司的4路光電耦合器PS2801進(jìn)行輸入端、輸出端的隔離。該模塊具有COM端輸入口，能夠接入工業(yè)設(shè)備常見的24V信號(hào)或其他電平，以完成輸入信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)化。由于輸入模塊的隔離，能在機(jī)器人或者該裝置燒壞時(shí)進(jìn)行保護(hù)，防止事故的發(fā)生。通過隔離輸出模塊可以將數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人，該模塊同樣采用光電耦合器進(jìn)行隔離。同時(shí)，該模塊在輸出時(shí)采用TI公司的HC573鎖存器進(jìn)行信號(hào)鎖存，確保全部輸出信號(hào)的輸出穩(wěn)定。此外，隔離輸出模塊在設(shè)計(jì)時(shí)為可拆卸設(shè)計(jì)，在不需要輸出的應(yīng)用時(shí)，可以不應(yīng)用本模塊，節(jié)省了成本。
[0016]本實(shí)用新型中，所述隔離輸入模塊為16路隔離輸入端口，所述隔離輸出模塊為16路隔離輸出端口。對(duì)外通過工業(yè)KF2EDGK拔插式接線端子引出。
[0017]本實(shí)用新型中，還包括CAN總線接口，具有一路TI的通用CAN收發(fā)器SN65HVD230D，支持所有的CAN通信協(xié)議電平。電源模塊與CAN總線接口連接，其中，CAN總線接口能掛接在外部的CAN總線上，可以與多個(gè)外部具有CAN總線接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
[0018]本實(shí)用新型中，還包括編程接口，所述電源模塊與編程接口連接。對(duì)于有特殊要求的機(jī)器人或外部設(shè)備時(shí)，利用編程接口和計(jì)算機(jī)端軟件對(duì)該裝置MCU模塊進(jìn)行進(jìn)行定制程序的配置。當(dāng)不知道具體機(jī)器人型號(hào)以及外部設(shè)備數(shù)據(jù)要求時(shí)，可以選擇對(duì)MCU進(jìn)行通用型配置，只要按照本裝置約定的數(shù)據(jù)格式傳輸即可完成數(shù)據(jù)交互目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，包括電源模塊，其特征在于，還包括MCU模塊、隔離輸入模塊及隔離輸出模塊，所述電源模塊連接至MCU模塊，所述隔離輸入模塊及隔離輸出模塊分別通過1、0引腳與所述MCU模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:所述隔離輸入模塊為16路隔離輸入端口，所述隔離輸出模塊為16路隔離輸出端口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:所述隔離輸入模塊和隔離輸出模塊分別連接機(jī)器人輸出模塊及機(jī)器人輸入模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:還包括CAN總線接口，所述電源模塊與CAN總線接口連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:還包括編程接口，所述電源模塊與編程接口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:所述電源模塊為直流電源，電壓為20?28V。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于:所述MCU模塊采用基于嵌入式工業(yè)級(jí)ARM處理器STM32F103。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205540068SQ201620336175
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】陳嘯林, 王建霖, 宋嘉豪
【申請(qǐng)人】四川中科智慧智能系統(tǒng)有限公司