電控限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定支架和拖鏈，固定支架能夠帶動拖鏈繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上，包括第一傳感器、第三傳感器、感應(yīng)單元和控制單元，感應(yīng)單元設(shè)置在底板上，第一傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸面向底板的一側(cè)，第一傳感器和述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上；第三傳感器設(shè)置在底板上，第三傳感器設(shè)置在拖鏈的內(nèi)圈軌跡上；控制單元用于控制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，控制單元連接第一傳感器和第三傳感器；第一傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給控制單元，第三傳感器在被拖鏈觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給控制單元。上述電控限位裝置，通過傳感器之間的邏輯組合實現(xiàn)電控限位，確保電控限位的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】
電控限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電子控制領(lǐng)域，特別是涉及電子限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)控切割時，出于安全的考慮，往往會設(shè)定一些安全檢測值，比如設(shè)備轉(zhuǎn)動或移動的限位，以及回零設(shè)置等。
[0003]傳統(tǒng)限位和回零裝置，通常是通過對傳感器的狀態(tài)進行直接讀取，比如觸發(fā)了某個傳感器，則返回限位信號，或者觸發(fā)了某個傳感器，就范圍回零信號。但是這樣的方法往往并不能確保安全，尤其是如果傳感器故障或損壞時，很難及時發(fā)現(xiàn)，從而對設(shè)備造成損壞，從而可靠性較弱。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對電子限位可靠性的問題，提供一種電控限位裝置。
[0005]一種電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定支架，所述固定支架連接拖鏈，所述固定支架能夠帶動所述拖鏈繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上，包括第一傳感器、第三傳感器、感應(yīng)單元和控制單元，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述底板上，所述第一傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸面向所述底板的一側(cè)，所述第一傳感器和述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上;所述第三傳感器設(shè)置在所述底板上，所述第三傳感器設(shè)置在所述拖鏈的內(nèi)圈軌跡上;所述控制單元用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述控制單元連接所述第一傳感器和所述第三傳感器;所述第一傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元，所述第三傳感器在被所述拖鏈觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元;所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果接收到所述第三傳感器的感應(yīng)信號并接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號，則所述控制單元生成限位信號，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。
[0006]在其中一個實施例中，還包括第二傳感器和第四傳感器，所述第而傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸面向所述底板的一側(cè)，所述第而傳感器和述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上;所述第四傳感器設(shè)置在所述底板上，所述第四傳感器設(shè)置在所述拖鏈的外圈軌跡上;所述控制單元連接所述第二傳感器和所述第四傳感器;所述第二傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元，所述第四傳感器在被所述拖鏈觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元;所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果接收到所述第四傳感器的感應(yīng)信號并接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號，則生成限位信號，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。
[0007]在其中一個實施例中，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述底板上的回零位置。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一傳感器和所述第二傳感器的夾角為第一預(yù)設(shè)角度，所述第一預(yù)設(shè)角度不超過10度。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一預(yù)設(shè)角度不超過5度。
[00?0] 在其中一個實施例中，所述第一傳感器和所述第三傳感器為光傳感器。
[0011]在其中一個實施例中，所述第二傳感器和所述第四傳感器為光傳感器。
[0012]上述電控限位裝置，通過傳感器之間的邏輯組合實現(xiàn)電控限位，確保電控限位的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1為一實施例的電控限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1所示實施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖；
[0015]圖3為圖1所示實施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0017]請參見圖1，為一實施例的電控限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制。旋轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置有固定支架111，固定支架11上連接有拖鏈120，固定支架111能夠帶動拖鏈120繞旋轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)軸110設(shè)置在底板130上，能夠相對底板130旋轉(zhuǎn)。該電控限位裝置包括第一至第四傳感器Ai?A4和感應(yīng)單元C，該感應(yīng)單元C設(shè)置在底板130上，第一傳感器A1和第二傳感器A2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸111面向底板130的一側(cè)，其中第一傳感器A1和第二傳感器如的夾角為第一預(yù)設(shè)角度W。第一傳感器A1、第二傳感器A2以及感應(yīng)單元C設(shè)置在同一圓周上，即旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，第一傳感器A1和第二傳感器A2能夠經(jīng)過該感應(yīng)單元C，從而被觸發(fā)。第三傳感器A3和第四傳感器A4設(shè)置在底板130上，其中第三傳感器A3設(shè)置在拖鏈120的內(nèi)圈軌跡上，即旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，拖鏈120的內(nèi)圈能夠經(jīng)過第三傳感器A3，從而觸發(fā)第三傳感器A3。第四傳感器A4設(shè)置在拖鏈120的外圈軌跡上，即旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，拖鏈120的外圈能夠經(jīng)過第四傳感器A4,從而觸發(fā)第四傳感器A4。優(yōu)選地，該第一至第四傳感器^?A4為光傳感器，從而能夠方便感應(yīng)位置信息。優(yōu)選地，該感應(yīng)單元C設(shè)置在底板130上的回零位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸回零檢測。
[0018]電控限位裝置還可以包括控制單元，該控制單元用于控制旋轉(zhuǎn)軸110的轉(zhuǎn)動，控制單元連接第一至第四傳感器Ai?A4，第一傳感器Ai和第二傳感器A2在被感應(yīng)單元C觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給控制單元，第三傳感器A3和第四傳感器A4在被拖鏈120觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給控制單元。該控制單元根據(jù)接收到的感應(yīng)信號，進行邏輯組合，輸出判斷信號。以判斷是否已抵達限位位置，或者是否已經(jīng)回零。以及當(dāng)有傳感器失效時，能夠輸出錯誤報警信號。并控制旋轉(zhuǎn)軸110繼續(xù)轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動。這樣能夠通過第一至第四傳感器之間的邏輯組合實現(xiàn)電控限位以及電控回零，確保電控限位和回零的穩(wěn)定性和可靠性。
[0019]在本實施例中，該第一預(yù)設(shè)角度w不超過10度，從而能夠確?；亓愕臏蚀_性，并且給予一定的冗余度。優(yōu)選地，該第一預(yù)設(shè)角度w為不超過5度。
[0020]請結(jié)合圖2和圖3，圖2為圖1所示實施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖。圖3為圖1所示實施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖?？刂茊卧刂菩D(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果第四傳感器A4和第二傳感器如均被觸發(fā)，則控制單元產(chǎn)生限位信號，控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。即，旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，拖鏈的外圈已經(jīng)覆蓋第四傳感器A4,并且第二傳感器如已經(jīng)經(jīng)過感應(yīng)單元C，那么，表示旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)抵達順時針旋轉(zhuǎn)時的限位位置，從而控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。[0021 ]控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果第三傳感器A3和第一傳感器^均被觸發(fā)，則控制單元產(chǎn)生限位信號，控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，拖鏈的內(nèi)圈已經(jīng)覆蓋第三傳感器A3，并且第一傳感器^已經(jīng)經(jīng)過感應(yīng)單元C，那么，表示旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)抵達逆時針轉(zhuǎn)動時的限位位置，從而控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。
[0022]優(yōu)選地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果第四傳感器A4觸發(fā)后，在第二預(yù)設(shè)角度內(nèi)，第二傳感器如未被觸發(fā)，則控制單元生成報錯信號。該第二預(yù)設(shè)角度為順時針旋轉(zhuǎn)時，固定支架經(jīng)過第四傳感器A4后，至第二傳感器如經(jīng)過感應(yīng)單元C時的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。即，旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，拖鏈的外圈已經(jīng)覆蓋第四傳感器A4,但是在旋轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度后，第二傳感器如應(yīng)該已經(jīng)經(jīng)過感應(yīng)單元C，但是第二傳感器如未被觸發(fā)，那么就可以判斷該第二傳感器如已經(jīng)發(fā)生故障而失效，從而控制單元發(fā)出報錯警報，提醒更換傳感器。
[0023]優(yōu)選地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果第一傳感器A1觸發(fā)后，在第三預(yù)設(shè)角度內(nèi)，第三傳感器未A3被觸發(fā)，則控制單元生成報錯信號。該第三預(yù)設(shè)角度為旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳感器A1經(jīng)過感應(yīng)單元C后，至固定支架經(jīng)過第三傳感器A3時的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳感器A1已經(jīng)經(jīng)過感應(yīng)單元C，但是在旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度后，拖鏈的內(nèi)圈應(yīng)該已經(jīng)覆蓋第三傳感器A3,但是第三傳感器A3未被觸發(fā)，那么就可以判斷該第三傳感器A3已經(jīng)發(fā)生故障而失效，從而控制單元發(fā)出報錯警報，提醒更換傳感器。
[0024]可以理解的是，根據(jù)第一至第四傳感器設(shè)置的相對位置的不同，也可以判斷第四傳感器或第一傳感器是否發(fā)生故障。
[0025]此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果第一傳感器^被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第二傳感器A2被觸發(fā)，則返回回零信號。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳感器A1已經(jīng)經(jīng)過位于回零位置的感應(yīng)單元C，再經(jīng)過預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)角度w后，如果第二傳感器A2也經(jīng)過位于回零位置的感應(yīng)單元C，那么就確認該旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達回零位置。
[0026]或者，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果第二傳感器六2被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，該第一傳感器A1被觸發(fā)，則控制單元生成回零信號。即，旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，第二傳感器A2已經(jīng)經(jīng)過位于回零位置的感應(yīng)單元C，再經(jīng)過預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)角度w后，如果第一傳感器A1也經(jīng)過位于回零位置的感應(yīng)單元C，那么就確認該旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達回零位置。該第一預(yù)設(shè)角度w可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，優(yōu)選地，該第一預(yù)設(shè)角度w不超過10度。
[0027]優(yōu)選地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果在第一傳感器^被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第二傳感器如未被觸發(fā)，則控制單元生成報錯信號，即可以判斷該第二傳感器A2發(fā)生了故障或者失效。以及，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果在第二傳感器如被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第一傳感器^未被觸發(fā)，則返回報錯信號，即可以判斷該第一傳感器A1發(fā)生了故障或者失效。
[0028]這樣的電控限位裝置，通過第一至第四傳感器Ai?A4的各種不同邏輯組合，控制單元根據(jù)接收到的反饋信號進行邏輯組合，可以更加精準的判斷和控制旋轉(zhuǎn)軸的工作狀態(tài)，實現(xiàn)限位和回零，提高檢測的可靠性和安全性，并且當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時，還能夠及時判斷傳感器是否失效，反饋報錯信號，提醒更換傳感器，從而能夠進一步地保障設(shè)備的安全性。
[0029]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定支架，所述固定支架連接拖鏈，所述固定支架能夠帶動所述拖鏈繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上，其特征在于，包括第一傳感器、第三傳感器、感應(yīng)單元和控制單元，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述底板上，所述第一傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸面向所述底板的一側(cè)，所述第一傳感器和述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上;所述第三傳感器設(shè)置在所述底板上，所述第三傳感器設(shè)置在所述拖鏈的內(nèi)圈軌跡上;所述控制單元用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述控制單元連接所述第一傳感器和所述第三傳感器;所述第一傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元，所述第三傳感器在被所述拖鏈觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元;所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果接收到所述第三傳感器的感應(yīng)信號并接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號，則所述控制單元生成限位信號，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控限位裝置，其特征在于，還包括第二傳感器和第四傳感器，所述第而傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸面向所述底板的一側(cè)，所述第而傳感器和述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上;所述第四傳感器設(shè)置在所述底板上，所述第四傳感器設(shè)置在所述拖鏈的外圈軌跡上;所述控制單元連接所述第二傳感器和所述第四傳感器;所述第二傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元，所述第四傳感器在被所述拖鏈觸發(fā)時將感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制單元;所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，如果接收到所述第四傳感器的感應(yīng)信號并接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號，則生成限位信號，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控限位裝置，其特征在于，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述底板上的回零位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控限位裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器的夾角為第一預(yù)設(shè)角度，所述第一預(yù)設(shè)角度不超過10度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控限位裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)角度不超過5度。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的電控限位裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第三傳感器為光傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的電控限位裝置，其特征在于，所述第二傳感器和所述第四傳感器為光傳感器。
【文檔編號】G05B19/18GK205540210SQ201620281200
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】上海氣焊機廠有限公司