多流矯直機自動化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，屬于冶金行業(yè)型鋼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含輸出輥道（1）、多流矯直機（2）、切割鋸一（3）、切割鋸二（4）和減速光電檢測器（5）、定位光電檢測器（6），輸出輥道（1）上依次設(shè)有多流矯直機（2）、切割鋸一（3）、切割鋸二（4）、減速光電檢測器（5）和定位光電檢測器（6），所述多流矯直機（2）設(shè)有輥縫調(diào)整裝置，所述輥縫調(diào)整裝置包含中央處理器（11）、上輥電機控制器、上輥位置編碼器、下輥電機控制器和下輥位置編碼器。本實用新型的有益效果是：能夠同時矯正多根鋼，生產(chǎn)效率高，調(diào)整方便，精度高，能夠滿足工藝要求。
【專利說明】
多流矯直機自動化控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，屬于冶金行業(yè)型鋼生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)，型鋼生產(chǎn)的最后工序為矯直，傳統(tǒng)的矯直機多為單流矯直機，一次只能矯正一根鋼，生產(chǎn)效率低，矯正完后進(jìn)入編組區(qū)，再到定尺鋸切區(qū)域。多流矯直機及其自動化控制系統(tǒng)，目前在國內(nèi)還是空白。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，生產(chǎn)效率高，調(diào)整方便，精度高，能夠滿足工藝要求，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，包含輸出輥道、多流矯直機、切割鋸一、切割鋸二和減速光電檢測器、定位光電檢測器，輸出輥道上依次設(shè)有多流矯直機、切割鋸一、切割鋸二、減速光電檢測器和定位光電檢測器，所述多流矯直機設(shè)有輥縫調(diào)整裝置，所述輥縫調(diào)整裝置包含中央處理器、上輥電機控制器、上輥位置編碼器、下輥電機控制器和下輥位置編碼器，中央處理器分別與上輥電機控制器和下輥電機控制器連接，上輥電機控制器和下輥電機控制器分別與上輥位置編碼器和下輥位置編碼器連接，上輥位置編碼器和下輥位置編碼器設(shè)在多流矯直機的調(diào)整軸上，所述減速光電檢測器和定位光電檢測器分別與中央處理器通訊連接。
[0006]采用本實用新型，減速光電檢測器和定位光電檢測器，將信號傳至中央處理器，中央處理器根據(jù)此信號的觸發(fā)，完成高速計數(shù)，使多流矯直機實現(xiàn)快速平滑減速和精確定位。同時，通過讀取安裝在調(diào)整軸上的上輥位置編碼器和下輥位置編碼器的反饋值，并通過中央處理器運算標(biāo)定后，可以精確控制多流矯直機相應(yīng)的輥縫量。
[0007]本實用新型的有益效果是:能夠同時矯正多根鋼，生產(chǎn)效率高，調(diào)整方便，精度高，能夠滿足工藝要求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0009]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0010]圖中:輸出輥道1、多流矯直機2、切割鋸一3、切割鋸二4、減速光電檢測器5、定位光電檢測器6、中央處理器11、計算機12、切割鋸一控制器13、切割鋸二控制器14、上輥1#電機控制器20、上輥2#電機控制器21、上輥3#電機控制器22、上輥4#電機控制器23、上輥5#電機控制器24、下輥1#電機控制器25、下輥2#電機控制器26、下輥3#電機控制器27、下輥4#電機控制器28、下輥5#電機控制器29、上輥1#位置編碼器30、上輥2#位置編碼器31、上輥3#位置編碼器32、上輥4#位置編碼器33、上輥5#位置編碼器34、下輥1#位置編碼器35、下輥2#位置編碼器36、下輥3#位置編碼器37、下輥4#位置編碼器38、下輥5#位置編碼器39。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖，通過實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]參照附圖1、2，一種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，包含輸出輥道1、多流矯直機2、切割鋸一 3、切割鋸二 4和減速光電檢測器5、定位光電檢測器6，輸出輥道I上依次設(shè)有多流矯直機2、切割鋸一 3、切割鋸二 4、減速光電檢測器5和定位光電檢測器6，所述多流矯直機2設(shè)有輥縫調(diào)整裝置，所述輥縫調(diào)整裝置包含中央處理器11、上輥電機控制器、上輥位置編碼器、下輥電機控制器和下輥位置編碼器，中央處理器11分別與上輥電機控制器和下輥電機控制器連接，上輥電機控制器和下輥電機控制器分別與上輥位置編碼器和下輥位置編碼器連接，上輥位置編碼器和下輥位置編碼器設(shè)在多流矯直機2的調(diào)整軸上，所述減速光電檢測器5和定位光電檢測器6分別與中央處理器11通訊連接。
[0013]在本實施例中:
[0014]多流矯直機的輥縫的垂直調(diào)整采用5臺寧波東力DM80M2-4E0.55kW電機，電機由相應(yīng)的控制器(上輥1#電機控制器20、上輥2#電機控制器21、上輥3#電機控制器22、上輥4#電機控制器23、上輥5#電機控制器24)控制。輥縫的軸向調(diào)整采用5臺寧波東力的DLR04-1/15.54-YD132M-2/8E-Ml-R-5/1.6kW電機，電機尾端都帶電磁抱閘保證電機定位后鎖死固定，電機由相應(yīng)的控制器(下輥1#電機控制器25、下輥2#電機控制器26、、下輥3#電機控制器27、下輥4#電機控制器28、下輥5#電機控制器29)控制。
[0015]在生產(chǎn)過程中，根據(jù)不同品種及生產(chǎn)需要，本實用新型定尺規(guī)格從6米至12米之間不等，定尺參數(shù)通過設(shè)定，由中央處理器通過輥徑、線速度及二級模型中導(dǎo)出的輥徑磨損量來計算定位數(shù)據(jù)，從而簡化了不同品種，不同定尺的長度定位，實現(xiàn)了高效生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種多流矯直機自動化控制系統(tǒng)，其特征在于:包含輸出輥道(I)、多流矯直機(2)、切割鋸一 (3)、切割鋸二 (4)和減速光電檢測器(5)、定位光電檢測器(6)，輸出輥道(I)上依次設(shè)有多流矯直機(2)、切割鋸一 (3)、切割鋸二 (4)、減速光電檢測器(5)和定位光電檢測器(6)，所述多流矯直機(2)設(shè)有輥縫調(diào)整裝置，所述輥縫調(diào)整裝置包含中央處理器(11)、上輥電機控制器、上輥位置編碼器、下輥電機控制器和下輥位置編碼器，中央處理器(11)分別與上輥電機控制器和下輥電機控制器連接，上輥電機控制器和下輥電機控制器分別與上輥位置編碼器和下輥位置編碼器連接，上輥位置編碼器和下輥位置編碼器設(shè)在多流矯直機(2)的調(diào)整軸上，所述減速光電檢測器(5)和定位光電檢測器(6)分別與中央處理器(11)通訊連接。
【文檔編號】G05B19/19GK205540211SQ201620369119
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】朱向陽, 王兆亮
【申請人】唐山正豐鋼鐵有限公司