整車控制器的檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】一種整車控制器的檢測(cè)裝置，包括在環(huán)測(cè)試裝置和故障注入裝置，在環(huán)測(cè)試裝置包括安裝有檢測(cè)軟件的工控機(jī)以及測(cè)試機(jī)柜，測(cè)試機(jī)柜包括主處理器、與主處理器輸出端相連的綜合辦卡和CAN總線接口板卡、分別與綜合板卡和CAN總線接口板卡輸出端相連的I/O板卡，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述故障注入裝置包括故障注入面板、與I/O板卡相連的接插件I、與整車控制器相連的接插件II；故障注入面板上設(shè)有兩組控制區(qū)域。從根本上解決了難以模擬I/O線束磨損而導(dǎo)致的線束短接、短路工況的問(wèn)題，可模擬各種惡劣狀況，通過(guò)注入設(shè)備上的萬(wàn)用表或CAN設(shè)備讀取控制器上輸入輸出的數(shù)據(jù)，完成整車控制器在極端條件下的測(cè)試。
【專利說(shuō)明】
整車控制器的檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車整車控制器的測(cè)試裝置，具體說(shuō)是一種整車控制器的檢測(cè)裝置，其主要用于純電動(dòng)汽車整車控制器模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、PffM信號(hào)以及CAN信號(hào)的測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家綠色能源，清潔能源的大力提倡，國(guó)內(nèi)整車廠正在向新能源車輛的研發(fā)傾斜，眾所周知，純電動(dòng)汽車以零排放的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，但是，如何能保證純電動(dòng)車安全、穩(wěn)定的運(yùn)行，讓消費(fèi)者放心使用，必須對(duì)純電動(dòng)車中的整車控制器的性能及可靠性進(jìn)行大量測(cè)試，這些測(cè)試不僅包括在理想環(huán)境中能夠正常工作，還要包括在各種異常狀態(tài)下對(duì)整車控制器的性能測(cè)試，只有滿足這些條件，才能保證車輛的安全性和駕駛性。但是，現(xiàn)有測(cè)試方法過(guò)于繁瑣，如果按控制器有100個(gè)接口，光是測(cè)試前線束準(zhǔn)備，傳感器準(zhǔn)備等，就會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，再加上每個(gè)接口手動(dòng)測(cè)試，更增加了控制器的測(cè)試周期，時(shí)間是整車廠的生命，這種測(cè)試不僅增加了企業(yè)的運(yùn)行成本，更延長(zhǎng)了整車廠推出一款新產(chǎn)品的研發(fā)時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種整車控制器的檢測(cè)裝置，從根本上解決了難以模擬I/O線束磨損而導(dǎo)致的線束短接、短路工況的問(wèn)題，可模擬各種惡劣狀況，通過(guò)注入設(shè)備上的萬(wàn)用表或CAN設(shè)備讀取控制器上輸入輸出的數(shù)據(jù)，完成整車控制器在極端條件下的測(cè)試。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:該整車控制器的檢測(cè)裝置包括在環(huán)測(cè)試裝置和故障注入裝置，在環(huán)測(cè)試裝置包括安裝有檢測(cè)軟件的工控機(jī)以及測(cè)試機(jī)柜，測(cè)試機(jī)柜包括主處理器、與主處理器輸出端相連的綜合辦卡和CAN總線接口板卡、分別與綜合板卡和CAN總線接口板卡輸出端相連的I/O板卡，其技術(shù)要點(diǎn)是:所述故障注入裝置包括故障注入面板、與I/O板卡相連的接插件1、與整車控制器相連的接插件II;故障注入面板上設(shè)有兩組控制區(qū)域，其中一組控制區(qū)域上設(shè)有四行十三列個(gè)控制單元，各控制單元與接插件I上的接口一一對(duì)應(yīng);另一組控制區(qū)域上設(shè)有四行八列個(gè)控制單元，各控制單元與接插件II上的接口——對(duì)應(yīng)。
[0005]所述控制單元包括雙孔底座、h形導(dǎo)通插頭以及設(shè)置在h形導(dǎo)通插頭頂部的控制按鈕。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:測(cè)試人員通過(guò)控制故障輸入面板上控制單元模擬整車控制器在惡劣環(huán)境下的工作狀態(tài)，并通過(guò)工控機(jī)顯示單元觀察與記錄接口數(shù)據(jù)以及CAN數(shù)據(jù)，從而有效提高整車控制器測(cè)試質(zhì)量，具有極高的實(shí)用價(jià)值。極大方便了單一故障注入以及多種故障聯(lián)合注入整車控制器的檢測(cè)過(guò)程，提高了檢測(cè)效率，降低了時(shí)間成本。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的工作原理框圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型故障注入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型導(dǎo)通插頭與底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0011]圖2中:I故障注入面板、2控制單元、3接插件1、4接插件II;
[0012]圖3中:5h形導(dǎo)通插頭、6雙孔底座。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合圖1?3，通過(guò)具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容。該整車控制器的檢測(cè)裝置包括在環(huán)測(cè)試裝置和故障注入裝置，在環(huán)測(cè)試裝置包括安裝有檢測(cè)軟件的工控機(jī)以及測(cè)試機(jī)柜，測(cè)試機(jī)柜包括主處理器、與主處理器輸出端相連的綜合辦卡和CAN總線接口板卡、分別與綜合板卡和CAN總線接口板卡輸出端相連的I /0板卡。其中，綜合板卡具有A/D、D/A、PWM輸入輸出、數(shù)字信號(hào)輸入輸出、CAN通信等功能。CAN總線接口板卡作為總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，具有總線設(shè)備測(cè)試的功能。I/O板卡將其他板卡接口的輸入輸出信號(hào)匯總后，引出到測(cè)試機(jī)柜的I/O接口上。故障注入裝置包括故障注入面板、與I/O板卡相連的接插件1、與整車控制器相連的接插件II。故障注入面板I上設(shè)有兩組控制區(qū)域，其中一組控制區(qū)域上設(shè)有四行(I?4)十三列(A~M)個(gè)控制單元2，各控制單元與接插件I 3上的接口--對(duì)應(yīng)。如，在此區(qū)域按下A2控制單元，則對(duì)應(yīng)接插件I的A2接口。另一組控制區(qū)域上設(shè)有四行(I?4)八列(A?
H)個(gè)控制單元2，各控制單元與接插件II 4上的接口--對(duì)應(yīng)。各控制單元包括雙孔底座6、
h形導(dǎo)通插頭5以及設(shè)置在h形導(dǎo)通插頭頂部的控制按鈕。其中，雙孔底座的一個(gè)孔與整車控制器I/O接口中的某一個(gè)引腳，另一個(gè)孔與I/O板卡的I/O接口的某一個(gè)引腳相連。通過(guò)檢測(cè)軟件控制測(cè)試機(jī)柜發(fā)送激勵(lì)信號(hào)，激勵(lì)信號(hào)通過(guò)故障注入裝置輸入整車控制器，整車控制器通過(guò)故障注入裝置將激勵(lì)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)反饋到測(cè)試機(jī)柜中，并在工控機(jī)上顯示該響應(yīng)的相關(guān)數(shù)值。
[0014]故障注入裝置具有短路故障注入功能、斷路故障注入功能、測(cè)量整車控制器引腳輸入輸出值的功能。
[0015]短路故障注入功能，用于模擬整車控制器在實(shí)車上與某一根線路短接后，整車控制器的響應(yīng)，當(dāng)整車控制器閉環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)整車控制器進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將故障注入裝置中故障注入面板上的h形導(dǎo)通插頭頂部接口插入一根導(dǎo)線，將導(dǎo)線的另一端分別與地，電源(5V，12V)以及其他h形導(dǎo)通插頭短接，測(cè)試可通過(guò)在故障注入面板上找到整車控制器對(duì)應(yīng)的CAN接口，在此接口上接入Canalyer設(shè)備來(lái)觀察整車控制器響應(yīng)后的CAN數(shù)據(jù)。
[0016]斷路故障注入功能，用于模擬整車控制器在實(shí)車上I/O接口線束由于磨損導(dǎo)致線束斷開的情況，當(dāng)整車控制器閉環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)整車控制器進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將故障注入面板上的h形導(dǎo)通插頭拔出，使得被測(cè)整車控制器所對(duì)應(yīng)的I/O接口線路斷開，通過(guò)萬(wàn)用表在故障注入面板上可以查看與此故障注入I/O相關(guān)聯(lián)的其他I/O的輸入輸出信息，并且可以通過(guò)設(shè)備讀取CAN信息，來(lái)查看當(dāng)有此種故障時(shí)，整車控制器是否有相應(yīng)的響應(yīng)。
[0017]測(cè)量整車控制器引腳輸入輸出值的功能，用于在模擬正常條件下測(cè)試整車控制器功能時(shí)，通過(guò)萬(wàn)用表或者CAN讀取設(shè)備讀取整車控制器對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)，主要應(yīng)用在整車控制器應(yīng)用層軟件與整車控制器硬件集成后I/O 口是否能夠由整車控制器底層軟件驅(qū)動(dòng)，如果驅(qū)動(dòng)正常，進(jìn)一步查看整車控制器獲得來(lái)自整車控制器硬件在環(huán)設(shè)備的激勵(lì)后，整車控制器應(yīng)用層軟件是否能夠?qū)?lì)進(jìn)行一個(gè)正常的邏輯處理，進(jìn)而從整車控制器的輸出接口或者CAN接口輸出一個(gè)正常值。
[0018]具體檢測(cè)方法:
[0019]步驟I)將整車控制器與12V電源相連，通過(guò)對(duì)控制器內(nèi)部程序進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試控制器輸出端口的有效性。
[0020]步驟2)對(duì)于整車控制器模擬量輸入接口測(cè)試時(shí)，外部利用傳感器對(duì)該控制器進(jìn)行輸入，通過(guò)監(jiān)控軟件觀測(cè)內(nèi)部變量，查看模擬輸入是否有效；
[0021]步驟3)對(duì)于整車控制器數(shù)字量輸入接口測(cè)試時(shí)，將12V正端連接在開關(guān)一端上，開關(guān)另一端連接在數(shù)字量輸入接口上，對(duì)開關(guān)進(jìn)行操作，不斷地給予高低電平，通過(guò)監(jiān)控軟件查看接口是否有效；
[0022]步驟4)測(cè)試整車控制器動(dòng)力CAN的收發(fā)，通過(guò)將設(shè)備Canalyer連接在控制器大的動(dòng)力CAN上，模擬其他控制器節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，查看控制器有否有響應(yīng)，并發(fā)送出相應(yīng)的信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車控制器的檢測(cè)裝置，包括在環(huán)測(cè)試裝置和故障注入裝置，在環(huán)測(cè)試裝置包括安裝有檢測(cè)軟件的工控機(jī)以及測(cè)試機(jī)柜，測(cè)試機(jī)柜包括主處理器、與主處理器輸出端相連的綜合辦卡和CAN總線接口板卡、分別與綜合板卡和CAN總線接口板卡輸出端相連的I/O板卡，其特征在于:所述故障注入裝置包括故障注入面板、與I/O板卡相連的接插件1、與整車控制器相連的接插件II;故障注入面板上設(shè)有兩組控制區(qū)域，其中一組控制區(qū)域上設(shè)有四行十三列個(gè)控制單元，各控制單元與接插件I上的接口一一對(duì)應(yīng);另一組控制區(qū)域上設(shè)有四行八列個(gè)控制單元，各控制單元與接插件II上的接口 —對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述控制單元包括雙孔底座、h形導(dǎo)通插頭以及設(shè)置在h形導(dǎo)通插頭頂部的控制按鈕。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK205540248SQ201620045679
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】宋冰, 單紅艷, 高力, 楊依楠, 劉義強(qiáng), 劉震, 李亭亭, 劉佳, 柏東冰
【申請(qǐng)人】華晨汽車集團(tuán)控股有限公司