一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，包括盒體、盒蓋、內(nèi)光筒、外光筒，內(nèi)光筒、外光筒同軸設(shè)置，外光筒頂部的外光筒光敏電阻電路板上的兩個(gè)東、西方向的光敏電阻可以判斷陰晴變化；光透過(guò)外光筒上方圓形平板玻璃進(jìn)入外光筒內(nèi)部，通過(guò)粗跟蹤光敏電阻電路板上的東、西、南、北方向布置的四個(gè)光敏電阻實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光線角度的大范圍粗跟蹤檢測(cè)，光通過(guò)內(nèi)光筒中心的通光孔在四象限探測(cè)器上形成光斑實(shí)現(xiàn)高精度的角度檢測(cè)。本實(shí)用新型裝置將太陽(yáng)光線角度與陰晴變化實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)通過(guò)防水接頭輸出，可用于跟蹤精度檢測(cè)和跟蹤閉環(huán)反饋，具有可探測(cè)范圍大、可判斷陰晴變化、安裝方便快捷、精度高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)用性大大提高，具有良好推廣前景。
【專利說(shuō)明】
一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能聚光光伏跟蹤發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)光伏產(chǎn)業(yè)，特別是聚光光伏產(chǎn)業(yè)，跟蹤精度直接影響著光伏組件發(fā)電效率的高低，而機(jī)器對(duì)太陽(yáng)跟蹤時(shí)的跟蹤精度的影響因素較多，包括機(jī)器計(jì)算精度、機(jī)器安裝精度、電機(jī)運(yùn)行精度、風(fēng)載等。在很多情況下，不僅需要知道機(jī)器的實(shí)際跟蹤精度，對(duì)跟蹤精度進(jìn)行科學(xué)的評(píng)價(jià)，并且需要將其與理論跟蹤位置進(jìn)行比較，得到跟蹤反饋信息，從而對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤誤差的糾正，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度跟蹤。
[0003]實(shí)際的跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的整體，目前很多跟蹤精度檢測(cè)裝置只解決了跟蹤精度的檢測(cè)，部分附帶了陰晴檢測(cè)傳感器，但這些傳感器裝置對(duì)機(jī)器實(shí)際的跟蹤運(yùn)行過(guò)程考慮較少，如機(jī)器的初始方位，太陽(yáng)的初始方位信息，以及運(yùn)行過(guò)程中短時(shí)的風(fēng)載因素的影響等。當(dāng)機(jī)器發(fā)生形變或電機(jī)過(guò)沖時(shí)，機(jī)器的偏差角度超出高精度探測(cè)器的測(cè)量角度范圍，導(dǎo)致測(cè)量值不具有參考意義，以上這些都造成了大部分檢測(cè)裝置應(yīng)用于實(shí)際跟蹤過(guò)程中的局限性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，具有高精度與高度實(shí)用性，同時(shí)具有安裝快捷方便，使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，包括盒體、盒蓋、內(nèi)光筒、外光筒、四象限探測(cè)器電路板、四象限探測(cè)器、粗跟蹤光敏電阻電路板、外光筒光敏電阻電路板、主電路板、防水接頭，外光筒固定在盒蓋的上方，內(nèi)光筒固定在外光筒的內(nèi)部，內(nèi)光筒為圓柱筒狀，內(nèi)光筒的上端面中央處開(kāi)設(shè)通光圓孔，外光筒的筒體為圓柱筒狀，頂部為圓臺(tái)狀，外光筒頂部的東、西兩側(cè)各對(duì)稱開(kāi)設(shè)一個(gè)方形槽，方形槽用于安裝外光筒光敏電阻電路板;外光筒的下端面和盒蓋上均開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔，使內(nèi)光筒的上部位于外光筒中，內(nèi)光筒的下部位于盒體中；粗跟蹤光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒、盒體、盒蓋構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，外光筒的頂部開(kāi)設(shè)圓形通光孔，使用圓形平板玻璃將該圓形通光孔封閉，粗跟蹤光敏電阻電路板為環(huán)形，環(huán)繞內(nèi)光筒上端面的通光圓孔固定；四象限探測(cè)器電路板固定在內(nèi)光筒的下端面上，四象限探測(cè)器固定在四象限探測(cè)器電路板上；四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線分別連接到主電路板。
[0006]按上述技術(shù)方案，主電路板固定在盒體的下端面上，由信號(hào)采樣電路、單片機(jī)、RS232通信電路組成，信號(hào)采樣電路的輸入端分別與四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線連接，信號(hào)采樣電路的輸出端與單片機(jī)連接;RS232通信電路的一端與單片機(jī)連接，另一端與防水接頭連接。
[0007]按上述技術(shù)方案，粗跟蹤光敏電阻電路板上均勻分布有四個(gè)相同的東、西、南、北方向布置的光敏電阻。
[0008]按上述技術(shù)方案，內(nèi)光筒的上端面中心與外光筒的上端面中心上、下對(duì)應(yīng)。
[0009]按上述技術(shù)方案，外光筒的圓臺(tái)狀頂部的側(cè)面與水平面的夾角為67.5°。
[0010]按上述技術(shù)方案，外光筒頂部的每個(gè)方形槽與每個(gè)外光筒光敏電阻電路板之間使用灌封膠密封。
[0011]按上述技術(shù)方案，外光筒的內(nèi)壁和內(nèi)光筒的內(nèi)壁、外壁均經(jīng)過(guò)發(fā)黑處理。
[0012]本實(shí)用新型太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的工作原理是:太陽(yáng)光線透過(guò)外光筒頂部的圓形平板玻璃，同時(shí)投射到內(nèi)光筒上部的粗跟蹤光敏電阻電路板和內(nèi)光筒底部的四象限探測(cè)器的表面，分別形成大光斑和小光斑，如圖4所示，當(dāng)機(jī)器角度與太陽(yáng)光法線夾角不超過(guò)四象限探測(cè)器的最大檢測(cè)角度α?xí)r，四象限探測(cè)器將小光斑轉(zhuǎn)換為電信號(hào)交給主電路板處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的精確檢測(cè)并將信號(hào)通過(guò)防水接頭輸出實(shí)現(xiàn)精確跟蹤；當(dāng)機(jī)器角度與太陽(yáng)光法線夾角超過(guò)四象限探測(cè)器的最大檢測(cè)角度α?xí)r，太陽(yáng)光投射到內(nèi)光筒上部的粗跟蹤光敏電阻電路板上形成大光斑，并恰好使得某一軸線上的兩個(gè)光敏電阻的其中一個(gè)完全處于大光斑照射下，而另一個(gè)則完全不被照射，這種狀態(tài)一直保持到機(jī)器跟蹤偏差角度為α+β為止，以實(shí)現(xiàn)大范圍跟蹤檢測(cè)狀態(tài)下最明顯的信號(hào)輸出，且因?yàn)橥夤馔矁?nèi)壁和內(nèi)光筒內(nèi)外壁都經(jīng)過(guò)發(fā)黑處理，環(huán)境光和漫反射光對(duì)傳感器檢測(cè)值影響比較小，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的作用；當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)跟蹤的初始時(shí)刻，機(jī)器的太陽(yáng)光接收平面保持水平，并且方位與太陽(yáng)升起方位一致，此時(shí)太陽(yáng)光照射到安裝于外光筒頂部東面的外光筒光敏電阻電路板，而安裝于外光筒頂部西面的外光筒光敏電阻電路板不被照到，則在晴天時(shí)，東面的外光筒光敏電阻電路板比西面的外光筒光敏電阻電路板經(jīng)處理后的輸出值大，反之在陰天時(shí)，兩面的外光筒光敏電阻電路板輸出值無(wú)明顯差異，以此實(shí)現(xiàn)天氣的陰晴檢測(cè)判斷。
[0013]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置在對(duì)太陽(yáng)光方向檢測(cè)上能到達(dá)更高的精度，檢測(cè)范圍更寬，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)陰晴的檢測(cè)判斷，而且在結(jié)構(gòu)上也有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，使得精跟蹤檢測(cè)與粗跟蹤檢測(cè)的角度數(shù)據(jù)銜接匹配。用于精跟蹤的四象限探測(cè)器和用于粗跟蹤與陰晴判斷的光敏電阻均和主電路板電連接，所檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后，由防水接頭接出。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，安裝操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2本實(shí)用新型實(shí)施例太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的裝配分解圖；
[0018]圖4為光斑和探測(cè)角度關(guān)系示意圖；
[0019]圖5為電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，包括盒體、盒蓋、內(nèi)光筒、外光筒、四象限探測(cè)器電路板、四象限探測(cè)器、粗跟蹤光敏電阻電路板、外光筒光敏電阻電路板、主電路板、防水接頭，外光筒固定在盒蓋的上方，內(nèi)光筒固定在外光筒的內(nèi)部，內(nèi)光筒為圓柱筒狀，內(nèi)光筒的上端面中央處開(kāi)設(shè)通光圓孔，外光筒的筒體為圓柱筒狀，頂部為圓臺(tái)狀，外光筒頂部的東、西兩側(cè)各對(duì)稱開(kāi)設(shè)一個(gè)方形槽，方形槽用于安裝外光筒光敏電阻電路板;外光筒的下端面和盒蓋上均開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔，使內(nèi)光筒的上部位于外光筒中，內(nèi)光筒的下部位于盒體中；粗跟蹤光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，夕卜光筒光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒、盒體、盒蓋構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，外光筒的頂部開(kāi)設(shè)圓形通光孔，使用圓形平板玻璃將該圓形通光孔封閉，粗跟蹤光敏電阻電路板為環(huán)形，環(huán)繞內(nèi)光筒上端面的通光圓孔固定；四象限探測(cè)器電路板固定在內(nèi)光筒的下端面上，四象限探測(cè)器固定在四象限探測(cè)器電路板上；四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線分別連接到主電路板。當(dāng)太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置跟蹤平面法線相對(duì)于太陽(yáng)光法線的偏角超過(guò)四象限探測(cè)器的最大檢測(cè)角度α?xí)r，投射在粗跟蹤光敏電阻電路板上的大光斑恰好完全偏離其中一個(gè)光敏電阻，直至跟蹤偏差角為α+β，期間粗跟蹤光敏電阻電路板上不同方向的光敏電阻一直保持一個(gè)完全被照射，另一個(gè)完全無(wú)法被照射，以達(dá)到最明顯的偏差信號(hào)輸出值;所述β為粗跟蹤光敏電阻電路板所能檢測(cè)的跟蹤偏差角度;所述α+β為太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置的最大檢測(cè)角度。進(jìn)一步地，內(nèi)光筒上端面的通光圓孔，其中心與外光筒中心以及四象限探測(cè)器電路板的中心相對(duì)應(yīng)。其中，四象限探測(cè)器電路板可以為圓形，安裝在內(nèi)光筒底部時(shí)，與內(nèi)光筒同軸。四象限探測(cè)器焊接在四象限探測(cè)器電路板上方，并嵌入內(nèi)光筒內(nèi)部，且光接收平面與內(nèi)光筒進(jìn)光平面平行；四象限探測(cè)器通過(guò)四象限探測(cè)器電路板與主電路板電連接。盒蓋上開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔后，在圓孔旁設(shè)一槽孔，用于穿過(guò)粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線。內(nèi)光筒的內(nèi)部中空。內(nèi)光筒的下部設(shè)置一個(gè)圓盤，內(nèi)光筒通過(guò)該圓盤與外光筒固定，它們之間使用螺栓連接。外光筒底部與盒蓋裝配，且裝配面嵌有圓形防水橡膠圈。
[0022]進(jìn)一步地，主電路板固定在盒體的下端面上，由信號(hào)采樣電路、單片機(jī)、RS232通信電路組成，信號(hào)采樣電路的輸入端分別與四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線連接，信號(hào)采樣電路的輸出端與單片機(jī)連接;RS232通信電路的一端與單片機(jī)連接，另一端與防水接頭連接。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例中，進(jìn)一步地，粗跟蹤光敏電阻電路板上均勻分布有四個(gè)相同的東、西、南、北方向布置的光敏電阻。
[0024]進(jìn)一步地，內(nèi)光筒的上端面中心與外光筒的上端面中心上、下對(duì)應(yīng)。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例中，進(jìn)一步地，外光筒的圓臺(tái)狀頂部的側(cè)面與水平面的夾角為67.5。。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中，進(jìn)一步地，外光筒頂部的每個(gè)方形槽與每個(gè)外光筒光敏電阻電路板之間使用灌封膠密封。
[0027]進(jìn)一步地，外光筒的內(nèi)壁和內(nèi)光筒的內(nèi)壁、外壁均經(jīng)過(guò)發(fā)黑處理。
[0028]本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，如圖1-圖5所示，提供一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，包括盒體4、盒蓋8、內(nèi)光筒12、外光筒13、四象限探測(cè)器電路板6、四象限探測(cè)器7、粗跟蹤光敏電阻電路板、外光筒光敏電阻電路板17、主電路板、防水接頭3，外光筒固定在盒蓋的上方，內(nèi)光筒固定在外光筒的內(nèi)部，內(nèi)光筒為圓柱筒狀，內(nèi)光筒的上端面中央處開(kāi)設(shè)通光圓孔，外光筒的筒體為圓柱筒狀，頂部為圓臺(tái)狀，外光筒的圓臺(tái)狀頂部的側(cè)面與水平面的夾角為67.5°，外光筒頂部的東、西兩側(cè)各對(duì)稱開(kāi)設(shè)一個(gè)方形槽，方形槽用于安裝外光筒光敏電阻電路板，外光筒頂部的每個(gè)方形槽與每個(gè)外光筒光敏電阻電路板之間使用灌封膠密封。外光筒的內(nèi)壁和內(nèi)光筒的內(nèi)壁、外壁均經(jīng)過(guò)發(fā)黑處理。外光筒的下端面和盒蓋上均開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔，使內(nèi)光筒的上部位于外光筒中，內(nèi)光筒的下部位于盒體中；粗跟蹤光敏電阻電路板14上焊接有光敏電阻16，外光筒光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒、盒體、盒蓋構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，外光筒的頂部開(kāi)設(shè)圓形通光孔，使用圓形平板玻璃18將該圓形通光孔封閉，粗跟蹤光敏電阻電路板為環(huán)形，環(huán)繞內(nèi)光筒上端面的通光圓孔固定；四象限探測(cè)器電路板固定在內(nèi)光筒的下端面上，四象限探測(cè)器固定在四象限探測(cè)器電路板上；四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線分別連接到主電路板。其中，內(nèi)光筒(12)設(shè)于外光筒(13)內(nèi)部與外光筒(13)同軸裝配，內(nèi)光筒上端面的通光圓孔，其中心與外光筒中心以及四象限探測(cè)器電路板的中心相對(duì)應(yīng)。四象限探測(cè)器電路板可以為圓形，安裝在內(nèi)光筒底部時(shí)，與內(nèi)光筒同軸。四象限探測(cè)器焊接在四象限探測(cè)器電路板上方，并嵌入內(nèi)光筒內(nèi)部，且光接收平面與內(nèi)光筒進(jìn)光平面平行；四象限探測(cè)器通過(guò)四象限探測(cè)器電路板與主電路板電連接。盒蓋上開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔后，在圓孔旁設(shè)一槽孔，用于穿過(guò)粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線。內(nèi)光筒的內(nèi)部中空。內(nèi)光筒的下部設(shè)置一個(gè)圓盤，內(nèi)光筒通過(guò)該圓盤與外光筒固定，它們之間使用螺栓11連接。外光筒底部與盒蓋裝配，通過(guò)螺栓10固定，且裝配面嵌有圓形防水橡膠圈9。主電路板固定在盒體的下端面上，由信號(hào)采樣電路、單片機(jī)、RS232通信電路組成，信號(hào)采樣電路的輸入端分別與四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線連接，信號(hào)采樣電路的輸出端與單片機(jī)連接;RS232通信電路的一端與單片機(jī)連接，另一端與防水接頭連接。粗跟蹤光敏電阻電路板上均勻分布有四個(gè)相同的東、西、南、北方向布置的光敏電阻。其中主電路板2與盒體之間通過(guò)螺栓固定。
[0029]外光筒頂部的兩個(gè)東、西方向的外光筒光敏電阻電路板可以判斷陰晴變化;光透過(guò)外光筒上方圓形平板玻璃進(jìn)入外光筒內(nèi)部，通過(guò)粗跟蹤光敏電阻電路板上東、西、南、北方向布置的四個(gè)光敏電阻實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光線角度的大范圍粗跟蹤檢測(cè)，光通過(guò)內(nèi)光筒上端面中心的通光圓孔在四象限探測(cè)器上形成光斑實(shí)現(xiàn)高精度的角度檢測(cè);所述粗跟蹤光敏電阻電路板上的光敏電阻與四象限探測(cè)器電路與主電路板電連接;本實(shí)用新型裝置采用高精度四象限探測(cè)器與光敏電阻相結(jié)合的方式，將太陽(yáng)光線角度與陰晴變化實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)通過(guò)防水接頭輸出，可用于跟蹤精度檢測(cè)和跟蹤閉環(huán)反饋，具有可探測(cè)范圍大、可判斷陰晴變化、設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙、安裝方便快捷、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、精度高、防水、實(shí)用性大大提高，具有良好推廣前景。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，包括盒體、盒蓋、內(nèi)光筒、外光筒、四象限探測(cè)器電路板、四象限探測(cè)器、粗跟蹤光敏電阻電路板、外光筒光敏電阻電路板、主電路板、防水接頭，外光筒固定在盒蓋的上方，內(nèi)光筒固定在外光筒的內(nèi)部，內(nèi)光筒為圓柱筒狀，內(nèi)光筒的上端面中央處開(kāi)設(shè)通光圓孔，外光筒的筒體為圓柱筒狀，頂部為圓臺(tái)狀，外光筒頂部的東、西兩側(cè)各對(duì)稱開(kāi)設(shè)一個(gè)方形槽，方形槽用于安裝外光筒光敏電阻電路板;外光筒的下端面和盒蓋上均開(kāi)設(shè)與內(nèi)光筒的外徑尺寸相同的圓孔，使內(nèi)光筒的上部位于外光筒中，內(nèi)光筒的下部位于盒體中；粗跟蹤光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒光敏電阻電路板上焊接有光敏電阻，外光筒、盒體、盒蓋構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，外光筒的頂部開(kāi)設(shè)圓形通光孔，使用圓形平板玻璃將該圓形通光孔封閉，粗跟蹤光敏電阻電路板為環(huán)形，環(huán)繞內(nèi)光筒上端面的通光圓孔固定；四象限探測(cè)器電路板固定在內(nèi)光筒的下端面上，四象限探測(cè)器固定在四象限探測(cè)器電路板上；四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線分別連接到主電路板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，主電路板固定在盒體的下端面上，由信號(hào)采樣電路、單片機(jī)、RS232通信電路組成，信號(hào)采樣電路的輸入端分別與四象限探測(cè)器電路板的信號(hào)輸出線、粗跟蹤光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線、外光筒光敏電阻電路板的信號(hào)輸出線連接，信號(hào)采樣電路的輸出端與單片機(jī)連接;RS232通信電路的一端與單片機(jī)連接，另一端與防水接頭連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，粗跟蹤光敏電阻電路板上均勻分布有四個(gè)相同的東、西、南、北方向布置的光敏電阻。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，內(nèi)光筒的上端面中心與外光筒的上端面中心上、下對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，外光筒的圓臺(tái)狀頂部的側(cè)面與水平面的夾角為67.5°。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，外光筒頂部的每個(gè)方形槽與每個(gè)外光筒光敏電阻電路板之間使用灌封膠密封。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)高精度跟蹤傳感器裝置，其特征在于，外光筒的內(nèi)壁和內(nèi)光筒的內(nèi)壁、外壁均經(jīng)過(guò)發(fā)黑處理。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK205540295SQ201620064347
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】李鵬, 唐自豪, 錢耀, 劉媛媛, 吳剛, 楊福威, 張輝
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)