一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，包括設(shè)置在四旋翼上的攝像頭模塊、WIFI模塊和單片機(jī)模塊，以及上位機(jī)，上位機(jī)控制模塊，PC模塊和圖像處理模塊，所述攝像頭模塊與WIFI模塊相連，WIFI模塊與上位機(jī)模塊相連，上位機(jī)模塊與上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊相連，上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊與PC機(jī)模塊相連，WIFI模塊還與單片機(jī)模塊相連。本實(shí)用新型具有避免了辦公桌上重要物件掉落丟失以及易碎物品掉落而導(dǎo)致破碎的情況發(fā)生等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及四旋翼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，我們都會使用到各式各樣的物品，無論大小件還是易碎品等等。而這些物品在使用時會經(jīng)常由于人為原因從高處摔倒地上，造成物品的損壞，造成一定的影響，甚至?xí)斐珊車?yán)重的后果。為了避免此種情況的發(fā)生，人們只有多加注意，加強(qiáng)主觀意識，并沒有實(shí)際的設(shè)備來阻止，所以不能有效解決該問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，該裝置能夠有效地解決上述的問題。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，包括設(shè)置在四旋翼上的攝像頭模塊、WIFI模塊和單片機(jī)模塊，以及上位機(jī)，上位機(jī)控制模塊，PC模塊和圖像處理模塊，所述攝像頭模塊與WIFI模塊相連，WIFI模塊與上位機(jī)相連，WIFI模塊用于將攝像頭模塊采集的信息傳輸至上位機(jī)上;
[0006]上位機(jī)與上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊相連，上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊與PC機(jī)模塊相連，上位機(jī)控制模塊用于監(jiān)控上位機(jī)，圖像處理模塊用于對上位機(jī)中的信息進(jìn)行對比分析，PC機(jī)模塊用于將圖像處理模塊分析的信息坐標(biāo)化；
[0007]WIFI模塊還與單片機(jī)模塊相連，單片機(jī)模塊通過WIFI模塊接收PC機(jī)模塊的信息進(jìn)行工作。
[0008]所述攝像頭模塊內(nèi)設(shè)有四個攝像頭，優(yōu)點(diǎn)是可以將所監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行全面覆蓋。
[0009]所述四旋翼上設(shè)有相連的驅(qū)動模塊和電機(jī)模塊，驅(qū)動模塊與單片機(jī)模塊相連。
[0010]采用了上述的方案，使用LabVIEW攝像頭采集圖像，通過WIFI模塊傳輸至上位機(jī)，由圖像處理模塊將圖像進(jìn)行一幀一幀的對比分析，便捷高效，根據(jù)物體傾斜距離以及所用時間算出物體下落至地面指定高度所需時間計(jì)算出四旋翼接住下落物體所需的最小速度，由PC機(jī)模塊發(fā)出指令，單片機(jī)模塊通過WIFI模塊接收PC機(jī)的指令，四旋翼以大于該速度為標(biāo)準(zhǔn)去物體降落正下方接降落物體，接住后繼續(xù)飛至指定位置將物品卸下，最后待機(jī)準(zhǔn)備。有效地避免了辦公桌上重要物件掉落丟失以及易碎物品掉落而導(dǎo)致破碎的情況發(fā)生，同時也拓展了四旋翼的應(yīng)用領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1，一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，包括設(shè)置在四旋翼上的攝像頭模塊
1、WIFI模塊2和單片機(jī)模塊7，以及上位機(jī)3，上位機(jī)控制模塊4，PC模塊6和圖像處理模塊5，所述攝像頭模塊I與WIFI模塊2相連，WIFI模塊2與上位機(jī)3相連，WIFI模塊用于將攝像頭模塊采集的信息傳輸至上位機(jī)上；
[0014]上位機(jī)3與上位機(jī)控制模塊4和圖像處理模塊5相連，上位機(jī)控制模塊4和圖像處理模塊5與PC機(jī)模塊相連，上位機(jī)控制模塊用于監(jiān)控上位機(jī)，圖像處理模塊用于對上位機(jī)中的信息進(jìn)行對比分析，PC機(jī)模塊用于將圖像處理模塊分析的信息坐標(biāo)化；
[0015]WIFI模塊2還與單片機(jī)模塊7相連，單片機(jī)模塊通過WIFI模塊接收PC機(jī)模塊的信息進(jìn)行工作，單片機(jī)模塊7與驅(qū)動模塊相連8，驅(qū)動模塊8與電機(jī)模塊9相連。
[0016]攝像頭模塊內(nèi)設(shè)有四個攝像頭，優(yōu)點(diǎn)是可以將所監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行全面覆蓋。
[0017]四旋翼本身定位采用三軸陀螺儀的空間定位算法實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，包括設(shè)置在四旋翼上的攝像頭模塊、WIFI模塊和單片機(jī)模塊，以及上位機(jī)，上位機(jī)控制模塊，PC模塊和圖像處理模塊，其特征在于: 所述攝像頭模塊與WIFI模塊相連，WIFI模塊與上位機(jī)模塊相連，WIFI模塊用于將攝像頭模塊采集的信息傳輸至上位機(jī)模塊上； 上位機(jī)模塊與上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊相連，上位機(jī)控制模塊和圖像處理模塊與PC機(jī)模塊相連，上位機(jī)控制模塊用于監(jiān)控上位機(jī)模塊，圖像處理模塊用于對上位機(jī)模塊中的信息進(jìn)行對比分析，PC機(jī)模塊用于將圖像處理模塊分析的信息坐標(biāo)化； WIFI模塊還與單片機(jī)模塊相連，單片機(jī)模塊通過WIFI模塊接收PC機(jī)模塊的信息進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，其特征在于:所述攝像頭模塊內(nèi)設(shè)有四個攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四旋翼的易碎物品緩沖裝置，其特征在于:所述四旋翼上設(shè)有相連的驅(qū)動模塊和電機(jī)模塊，驅(qū)動模塊與單片機(jī)模塊相連。
【文檔編號】H04N7/18GK205563172SQ201620133697
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】楊森, 黃凱, 陳俊馳
【申請人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院