一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，包括CNC數(shù)控機床，在所述CNC數(shù)控機床的上方設(shè)置有桁架式機器人，所述桁架式機器人包括用于抓取毛胚件和成品的機器人手爪系統(tǒng)，還包括用于提供CNC數(shù)控機床加工的毛胚件的自動供料系統(tǒng)和檢測裝置，所述檢測裝置與所述桁架式機器人的控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)上集成有報警器。本實用新型結(jié)合機器人自動上下料技術(shù)、數(shù)字化檢測技術(shù)、自動控制和通訊技術(shù)等先進技術(shù)實現(xiàn)機床無人化操作、在線檢測、在線調(diào)整參數(shù)、故障自動停機報警等功能。在達到減少人員實現(xiàn)自動化的同時，確保生產(chǎn)單元生產(chǎn)出的產(chǎn)品每一個都是合格品。
【專利說明】
一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體為一種由數(shù)控機床、桁架式機器人、多工位智能供料系統(tǒng)、在線檢測裝置等組成的柔性數(shù)控生產(chǎn)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)汽車金屬零部件制造一般采用數(shù)控機床進行加工再由人工通過檢具進行檢測，數(shù)控加工和檢測都需要有人工操作;存在效率低、質(zhì)量一致性差、人員成本高等一系列問題;最大的缺點就是檢測往往存在滯后性，待人工檢測發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量有問題需要調(diào)整機床參數(shù)或更換刀具時前面的數(shù)控機床已經(jīng)生產(chǎn)出一批不合格品了，若人工漏檢或檢測錯誤則將會造成大批量的產(chǎn)品報廢，造成一系列的不良后果，這個在汽車零部件生產(chǎn)行業(yè)可能造成無法挽回的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，包括CNC數(shù)控機床，在所述CNC數(shù)控機床的上方設(shè)置有桁架式機器人，所述桁架式機器人包括用于抓取毛胚件和成品的機器人手爪系統(tǒng)，還包括用于提供CNC數(shù)控機床加工的毛胚件的自動供料系統(tǒng)和檢測裝置，所述檢測裝置與所述桁架式機器人的控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)上集成有報警器。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述自動供料系統(tǒng)包括機架，所述機架包括相對設(shè)置的兩個側(cè)板，靠近所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送鏈條，所述輸送鏈條上設(shè)置有輸送架，在所述機架上方設(shè)置有橫梁，在所述橫梁上設(shè)置用于固定料盤的托盤，在橫梁上設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述托盤在橫梁上橫向移動，在所述機架內(nèi)設(shè)置推車，在所述推車上堆疊有料盤，通過所述輸送架將所述料盤輸送至托盤位置。
[0006]上述技術(shù)方案中，在所述機架下方設(shè)置有滾輪。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有導(dǎo)向筋條，所述輸送架滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向筋條內(nèi)。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型結(jié)合機器人自動上下料技術(shù)、數(shù)字化檢測技術(shù)、自動控制和通訊技術(shù)等先進技術(shù)實現(xiàn)機床無人化操作、在線檢測、在線調(diào)整參數(shù)、故障自動停機報警等功能。在達到減少人員實現(xiàn)自動化的同時，確保生產(chǎn)單元生產(chǎn)出的產(chǎn)品每一個都是合格品，杜絕人工操作存在錯檢、漏檢產(chǎn)生批量不合格品等不良后果的產(chǎn)生，真正實現(xiàn)無人化和智能化。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型自動供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1，一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，包括:CNC數(shù)控機床5，所述CNC數(shù)控機床5用于對毛胚件進行車削和磨削工序以得到最終的成品；
[0012]桁架式機器人I，所述桁架式機器人I固定設(shè)置于所述CNC數(shù)控機床的上方，所述桁架式機器人包括用于抓取毛胚件和成品的機器人手爪系統(tǒng)2;
[0013]自動供料系統(tǒng)3，所述自動供料系統(tǒng)3用于提供CNC數(shù)控機床加工的毛胚件；
[0014]還包括一個檢測裝置4，該檢測裝置4與所述桁架式機器人的控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)內(nèi)按照成品的標準尺寸設(shè)置有標準參數(shù)值，并且在控制系統(tǒng)上集成有報警器，由桁架式機器人將CNC數(shù)控機床加工號的成品抓取到檢測系統(tǒng)上進行接觸式檢測，檢測結(jié)果由檢測裝置發(fā)送給桁架式機器人的控制系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)內(nèi)將標準參數(shù)值和檢測結(jié)果值進行比較，若檢測出成品超出公差要求則由報警器發(fā)出警報。若檢測出成品的尺寸變化在要求公差范圍內(nèi)則發(fā)送信號給數(shù)控機床有數(shù)控機床自動進行參數(shù)調(diào)整使產(chǎn)品尺寸更加精準。
[0015]進一步的，通過將加工工件按照加工工序進行分段，對各分段加工順序進行排序，并根據(jù)實際成品得到各段的標準參數(shù)，所述控制系統(tǒng)中儲存有加工工件的所有各段的標準參數(shù)和各段的加工順序，若檢測裝置得到成品的尺寸變化在要求公差范圍內(nèi)，則發(fā)送信號給數(shù)控機床的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)實際成品產(chǎn)生的公差，判斷導(dǎo)致該公差產(chǎn)生的所有工序，并針對性的對相應(yīng)工序進行參數(shù)調(diào)整。
[0016]參見圖2，所述自動供料系統(tǒng)3包括機架9，所述機架9包括相對設(shè)置的兩個側(cè)板90，靠近所述側(cè)板90內(nèi)側(cè)設(shè)置有向豎直方向輸送的輸送鏈條91，在所述輸送鏈條91上設(shè)置有輸送架92。
[0017]在所述機架9上方設(shè)置有橫梁7，在所述橫梁7上設(shè)置用于固定料盤6的托盤8，在橫梁7上設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)(附圖未示出)用于驅(qū)動所述托盤8在橫梁7上橫向移動，在所述機架9內(nèi)設(shè)置推車60，在所述推車60上堆疊有料盤6，通過所述輸送架42將所述料盤6輸送至托盤8位置。在所述機架9下方設(shè)置有滾輪61。方便根據(jù)需要移動機架9的位置。
[0018]首先輸送鏈條91帶動輸送架92至推車60位置，取得所述料盤6。然后輸送鏈條91向上輸送將取得的料盤6輸送至托盤8內(nèi)，并在所述托盤8內(nèi)被固定。此時托盤8橫向移動，將裝有工件的料盤6輸送至待取件位置。
【主權(quán)項】
1.一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，包括CNC數(shù)控機床(5)，其特征在于:在所述CNC數(shù)控機床的上方設(shè)置有桁架式機器人(I )，所述桁架式機器人(I)包括用于抓取毛胚件和成品的機器人手爪系統(tǒng)(2)，還包括用于提供CNC數(shù)控機床加工的毛胚件的自動供料系統(tǒng)(3)和檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)與所述桁架式機器人(I)的控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)上集成有報警器。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述自動供料系統(tǒng)包括機架(9)，所述機架(9)包括相對設(shè)置的兩個側(cè)板(90)，靠近所述側(cè)板(90)內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送鏈條(91)，所述輸送鏈條(91)上設(shè)置有輸送架(92)，在所述機架(9)上方設(shè)置有橫梁(7)，在所述橫梁(7)上設(shè)置用于固定料盤(6)的托盤(8)，在橫梁(7)上設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述托盤(8)在橫梁(7)上橫向移動，在所述機架(9)內(nèi)設(shè)置推車(60)，在所述推車(60)上堆疊有料盤(6)，通過所述輸送架(92)將所述料盤(6)輸送至托盤(8)位置。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:在所述機架(9)下方設(shè)置有滾輪(61)。4.如權(quán)利要求2所述的一種智能柔性數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)板(90)內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有導(dǎo)向筋條(93)，所述輸送架(92)滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向筋條(93)內(nèi)。
【文檔編號】B23Q17/00GK205563240SQ201620179589
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】劉剛, 孫平波
【申請人】寧波幫手機器人有限公司