一種基于單片機的電機控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于單片機的電機控制裝置，包括電池組、單片機和功率放大器，每組電池組由數(shù)塊并排的電池組成，電池組上部固定安裝散熱片，電池組的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿和絲桿，導(dǎo)向桿和絲桿分別位于散熱片的兩側(cè)，導(dǎo)向桿上配合設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座沿導(dǎo)向桿滑動，絲桿上配合設(shè)有帶有螺孔的移動座，移動座的螺孔與絲桿配合，絲桿的一端連接電機，絲桿的另一端與電池組活動配合，導(dǎo)向座與移動座之間安裝風機架，風機架上安裝數(shù)個風機，風機架位于散熱片的上部；電池組側(cè)部設(shè)有設(shè)個位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器能夠探測導(dǎo)向座的位置；散熱片上均勻設(shè)有數(shù)個溫度感應(yīng)器。電機得轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控制由單片機控制，單片機則根據(jù)溫度傳感器和位置感應(yīng)器的測量結(jié)果進行調(diào)整。
【專利說明】
一種基于單片機的電機控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電氣工程領(lǐng)域，具體地說是一種基于單片機的電機控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]大型的電池組在工作中會釋放出大量的熱量，熱量不及時排出，會造成電池過熱， 造成電池的損壞。目前，在對電池散熱的裝置中，希望采用局部散熱，但由于對驅(qū)動散熱裝置的電機缺乏統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，因此是本領(lǐng)域的一個瓶頸?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種基于單片機的電機控制裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種基于單片機的電機控制裝置，包括電池組、單片機和功率放大器，每組電池組由數(shù)塊并排的電池組成，電池組上部固定安裝散熱片，電池組的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿和絲桿，導(dǎo)向桿和絲桿分別位于散熱片的兩側(cè)，導(dǎo)向桿上配合設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座沿導(dǎo)向桿滑動，絲桿上配合設(shè)有帶有螺孔的移動座，移動座的螺孔與絲桿配合，絲桿的一端連接電機， 絲桿的另一端與電池組活動配合，導(dǎo)向座與移動座之間安裝風機架，風機架上安裝數(shù)個風機，風機架位于散熱片的上部；電池組側(cè)部設(shè)有設(shè)個位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器能夠探測導(dǎo)向座的位置;散熱片上均勻設(shè)有數(shù)個溫度感應(yīng)器;位置感應(yīng)器的輸出端、溫度感應(yīng)器的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接功率放大器輸入端，功率放大器的輸出端連接電機。
[0006]如上所述的一種基于單片機的電機控制裝置，所述的位置感應(yīng)器包括數(shù)個支架， 支架的數(shù)量與電池的數(shù)量相同，支架的上部設(shè)有紅外探測器的發(fā)射端，紅外探測器的接收端安裝在電池組上，導(dǎo)向座的側(cè)邊能夠遮擋一組紅外探測器。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型通過散熱片將熱量及時導(dǎo)走，通過風機進一步降低溫度。電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而可以使絲桿上的移動座沿絲桿移動，帶動風機架沿散熱片移動，可以對散熱片進行降溫處理。電機得轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控制由單片機控制，單片機則根據(jù)溫度傳感器和位置感應(yīng)器的測量結(jié)果進行調(diào)整。【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的仰視圖；圖4是圖3的A向視放大圖。
[0010]圖號標注:1電池組，2絲桿，3溫度感應(yīng)器，4散熱片，5電機，6導(dǎo)向座，7導(dǎo)向桿，8風機架，9風機，10移動座，11支架，12紅外探測器，13單片機，14功率放大器?！揪唧w實施方式】
[0011]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]—種基于單片機的電機控制裝置，如圖所示，包括電池組1、單片機13和功率放大器14，每組電池組1由數(shù)塊并排的電池組成，電池組1上部固定安裝散熱片4，電池組1的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿7和絲桿2,導(dǎo)向桿7和絲桿2分別位于散熱片4的兩側(cè)，導(dǎo)向桿7上配合設(shè)有導(dǎo)向座6，導(dǎo)向座6沿導(dǎo)向桿7滑動，絲桿2上配合設(shè)有帶有螺孔的移動座10，移動座10的螺孔與絲桿2配合，絲桿2的一端連接電機5,絲桿2的另一端與電池組1活動配合，導(dǎo)向座6與移動座10之間安裝風機架8,風機架8上安裝數(shù)個風機9,風機架8位于散熱片4的上部；電池組1側(cè)部設(shè)有設(shè)個位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器能夠探測導(dǎo)向座6的位置;散熱片4上均勻設(shè)有數(shù)個溫度感應(yīng)器3;位置感應(yīng)器的輸出端、溫度感應(yīng)器3的輸出端連接單片機13的輸入端，單片機13 的輸出端連接功率放大器14輸入端，功率放大器14的輸出端連接電機5本實用新型通過散熱片4將熱量及時導(dǎo)走，通過風機9進一步降低溫度。電機5驅(qū)動絲桿2轉(zhuǎn)動，從而可以使絲桿 2上的移動座10沿絲桿2移動，帶動風機架8沿散熱片4移動，可以對散熱片4進行降溫處理。 電機5得轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控制由單片機13控制，單片機13則根據(jù)溫度傳感器3和位置感應(yīng)器的測量結(jié)果進行調(diào)整。
[0013]具體而言，位置感應(yīng)器可以為行程開關(guān)，或者采用下述方式，本實施例所述的位置感應(yīng)器包括數(shù)個支架11，支架11的數(shù)量與電池的數(shù)量相同，支架11的上部設(shè)有紅外探測器 12的發(fā)射端，紅外探測器12的接收端安裝在電池組1上，導(dǎo)向座6的側(cè)邊能夠遮擋一組紅外探測器12。通過紅外探測器12能夠精準測量導(dǎo)向座6所在位置。
[0014]當溫度傳感器3測量某處溫度過高時，單片機13根據(jù)位置傳感器測量的導(dǎo)向座6的位置給電機5發(fā)出指令，使電機5驅(qū)動絲桿2轉(zhuǎn)動，從而將風機9移動至高溫處進行散熱。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機的電機控制裝置，其特征在于:包括電池組(1)、單片機(13)和功率 放大器(14)，每組電池組(1)由數(shù)塊并排的電池組成，電池組(1)上部固定安裝散熱片(4)， 電池組(1)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿(7)和絲桿(2)，導(dǎo)向桿(7)和絲桿(2)分別位于散熱片(4) 的兩側(cè)，導(dǎo)向桿(7)上配合設(shè)有導(dǎo)向座(6)，導(dǎo)向座(6)沿導(dǎo)向桿(7)滑動，絲桿(2)上配合設(shè) 有帶有螺孔的移動座(1 〇)，移動座(10)的螺孔與絲桿(2)配合，絲桿(2)的一端連接電機 (5)，絲桿(2)的另一端與電池組(1)活動配合，導(dǎo)向座(6)與移動座(10)之間安裝風機架 (8)，風機架(8)上安裝數(shù)個風機(9)，風機架(8)位于散熱片(4)的上部；電池組(1)側(cè)部設(shè)有 設(shè)個位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器能夠探測導(dǎo)向座(6)的位置;散熱片(4)上均勻設(shè)有數(shù)個溫度 感應(yīng)器(3);位置感應(yīng)器的輸出端、溫度感應(yīng)器(3)的輸出端連接單片機(13)的輸入端，單片 機(13)的輸出端連接功率放大器(14)輸入端，功率放大器(14)的輸出端連接電機(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電機控制裝置，其特征在于:所述的位置感 應(yīng)器包括數(shù)個支架(11)，支架(11)的數(shù)量與電池的數(shù)量相同，支架(11)的上部設(shè)有紅外探 測器(12)的發(fā)射端，紅外探測器(12)的接收端安裝在電池組(1)上，導(dǎo)向座(6)的側(cè)邊能夠 遮擋一組紅外探測器(12)。
【文檔編號】G05B19/042GK205581587SQ201620346085
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】董成燁, 王永勝, 呂佳欣
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學