一種溫室卷簾控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種溫室卷簾控制機構，該機構包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機、鉸鏈在地面上與卷簾機固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器和與控制器連接控制卷簾機運轉方向的電機換向機構，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機上的上連桿、與上連桿鉸鏈連接且鉸鏈在地面上的下連桿以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號連接。本實用新型的上述技術方案結構簡單牢固、成本低、自動化程度高、系統(tǒng)控制精度高、可靠性性強。
【專利說明】
一種溫室卷簾控制機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種農業(yè)自動化應用設備，尤其是涉及一種溫室卷簾控制機構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的農業(yè)大棚中，溫室卷簾機大多都還是通過手工操作、人工值守的電動開啟和關閉，不具備故障自動檢測和報警功能，不具備運行狀態(tài)和位置反饋功能，缺少上述功能的設備無法實現(xiàn)自動化和智能化。人工操作值守時的責任心和精神狀態(tài)直接決定了設備運行的安全性和可靠性，實際生產中時常發(fā)生運行超限，導致設備損壞甚至造成人員傷害。
[0003]在現(xiàn)有技術中也有通過自動控制系統(tǒng)來控制大棚卷簾的，其對卷簾機運動到極限位置:即大棚棚膜的最上方和最下方位置的控制都是通過接觸式開關來實現(xiàn)卷簾機到達極限位置的停機操作;在控制系統(tǒng)中會有一個總的控制開關，接觸式開關在控制系統(tǒng)中應用越多，整個控制系統(tǒng)的錯誤率會增大，控制機構故障率也會很高;溫室卷簾控制機構的體積和質量都很大，接觸式開關在整個控制機構中需要分擔來自承受卷簾機、保溫被的重量，因此極易被擠壓壞。
[0004]在現(xiàn)有技術中的自動控制系統(tǒng)結構簡單，自動化程度不高，只能簡單地實現(xiàn)保溫被的收起和鋪開，不能實現(xiàn)集中管理、大面積管理農業(yè)大棚的要求。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化控制程度高、可實現(xiàn)非接觸式控制的溫室卷簾控制機構。
[0006]本實用新型更進一步解決的技術問題是提供一種溫室卷簾控制機構，包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機、鉸鏈在地面上與卷簾機固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器和與控制器連接控制卷簾機運轉方向的電機換向機構，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機上的上連桿、與上連桿鉸鏈連接且鉸鏈在地面上的下連桿以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號連接。
[0007]該技術方案中，角度編碼器可連接在上連桿與下連桿鉸鏈連接處，也可連接在下連桿與地面鉸接處;卷簾機運行到棚膜的最頂端即上位點的時候，定義此處為上連桿或下連桿的邊為A邊;卷簾機運行到棚膜的最底端即下位點的時候運行到下極限位置，定義此處為上連桿或下連桿的邊為B邊，A、B邊的夾角為α;其對邊即大棚膜上表面的擬合線。根據(jù)余弦定理和實際測試分析，卷簾機和保溫被的位置與α存在非線性對應關系，所以檢測該角度并運算處理就可以得到卷簾機和保溫被的位置、速度、方向等代表其運行狀態(tài)的重要信息。
[0008]上述技術方案中，通過角度編碼器的數(shù)值擬合卷簾機在大棚棚膜上的位置，從而根據(jù)卷簾機和保溫被的位置來控制卷簾機的啟停以及運動方向；實現(xiàn)了非接觸式地控制溫室大棚的卷簾機控制，減少了溫室卷簾機控制機構中接觸式開關的應用，簡化了系統(tǒng)的結構、減小了整個控制機構的故障率、提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0009 ]作為上述技術方案的進一步改進，該卷簾機控制機構還包括鉸鏈連接在上連桿和下連桿之間的伸縮桿;角度編碼器連接在伸縮桿與上連桿或下連桿鉸鏈連接處。
[0010]上述技術方案中，角度編碼器連接在上連桿和下連桿鉸鏈連接處的時候，由于上連桿和下連桿的鉸鏈軸對卷簾機和保溫被起著承重的作用，上下連桿和鉸鏈采用2寸鋼管和鋼板制作，重量很大，且采用銷釘連接，鉸鏈軸在運行中根本不能做到同軸，這給上下連桿運行角度的采集制造了很大的困難。因此鉸鏈軸容易受外力的影響，發(fā)生扭動或晃動使得角度編碼器對上連桿或下連桿轉動的角度采集不準確，從而使得整個系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)存在較大的偏差，影響控制卷簾機啟停的準確性;笨重的機構在運行時的扭力足以損壞與其連接的任何精密傳感器;而采用伸縮桿連接上連桿和下連桿，角度編碼器的外殼固定在伸縮桿上，伸縮桿不用承受整個機構的重力，不易受外力影響，角度編碼器連接采用輕質不銹鋼管制作的伸縮桿，可以有效吸收被檢測機構偏心、偏軸產生的力量，保護角度編碼器的檢測軸，同時也能吸收上下連桿在運行中的震動，起到輸入濾波的功能，簡化了結構，提高了檢測的精確度，提高角度編碼器角度采集信息的準確性，從而提高了本系統(tǒng)的可靠性。
[0011]上述技術措施也應用在單連桿連接的溫室卷簾控制結構中，此時溫室卷簾控制機構，包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機、鉸鏈在地面上與卷簾機固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器和與控制器連接控制卷簾機運轉方向的電機換向機構，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機上、另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿;所述伸縮連桿與地面的連接端固定有角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器信號連接。
[0012]在本技術方案中角度編碼器用于檢測伸縮連桿在卷簾機移動中的轉動角度，其工作原理同上述雙連桿連接機構相同:卷簾機運行到棚膜的最頂端即上位點的時候，定義此處為伸縮連桿的邊為A邊;卷簾機運行到棚膜的最底端即下位點的時候運行到下極限位置，定義此處為伸縮連桿的邊為B邊，A、B邊的夾角為α。根據(jù)余弦定理和實際測試分析，卷簾機和保溫被的位置與α存在非線性對應關系，所以檢測該角度并運算處理就可以得到卷簾機和保溫被的位置、速度、方向等代表其運行狀態(tài)的重要信息。
[0013]作為對上述技術方案的進一步改進，單連桿連接的溫室卷簾控制結構還可以采取以下結構:該結構包括覆蓋在大棚棚膜上的保溫被、固定在保溫被卷軸上的卷簾機、鉸鏈在地面上與卷簾機固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器和與控制器連接控制卷簾機運轉方向的電機換向機構，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機上另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿，一端與伸縮連桿中部鉸鏈連接另一端與地面鉸鏈連接的伸縮桿，固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器;所述角度編碼器與所述控制器信號連接。
[0014]角度編碼器固定在伸縮桿兩端的鉸鏈連接處可避免固定在伸縮連桿的承重軸上，影響角度檢測的準確性，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0015]在上述技術方案中，所述控制器包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊和I/o端口。
[0016]控制指令的輸入可以直接通過控制信號輸入模塊輸入，可以是上位機通過通訊模塊輸入?？刂破髋c上位機采用標準的MODBUS RTU協(xié)議，可以參與構建通用的組態(tài)系統(tǒng)以搭建整個園區(qū)的控制系統(tǒng)，也可以借助專用的協(xié)議轉發(fā)路由器與后端的系統(tǒng)平臺構建更大的監(jiān)控系統(tǒng)。
[0017]作為上述技術方案的進一步改進，該機構還包括安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件，所述環(huán)境檢測組件將檢測的信號傳輸至所述控制器。
[0018]控制器可以通過環(huán)境檢測組件采集的環(huán)境參數(shù)，通過系統(tǒng)內設定的操作程序，根據(jù)目標環(huán)境參數(shù)自啟動卷簾機帶動保溫被運行至合理的位置?？蓸O大地提高大棚作業(yè)的自動化，減少人員投入，降低人力成本。
[0019]在上述技術方案中，所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機。單片機可實現(xiàn)以最低廉的成本完成與上述卷簾控制器機構的功能。
[0020]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術方案，即通過角度編碼器的數(shù)值擬合卷簾機在大棚棚膜上的位置，從而根據(jù)卷簾機和保溫被的位置來控制卷簾機的啟停以及運動方向；實現(xiàn)了非接觸式地控制溫室大棚的卷簾機控制，減少了溫室卷簾機控制機構中接觸式開關的應用，簡化了系統(tǒng)的結構、減小了整個控制機構的故障率、實現(xiàn)用戶精確控制。采用伸縮桿的結構，有效吸收被檢測機構偏心、偏軸產生的力量，保護角度編碼器的檢測軸，同時也吸收上下連桿在運行中的震動，起到輸入濾波的功能，簡化了結構，提高了檢測的精確度，提高角度編碼器角度采集信息的準確性，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0021]本實用新型的上述技術方案能顯著提高設施農業(yè)的自動化程度，節(jié)省人員成本。不改變現(xiàn)有的卷簾機和運行機構，只是在原有換向控制開關的基礎上增加了換向模塊和運行狀態(tài)、位置檢測的裝置，并實現(xiàn)與上位控制系統(tǒng)的整合;避免了新系統(tǒng)淘汰舊設備，以最低的成本提升系統(tǒng)的自動化水平。有效的保證了機械設備運行時的安全性，避免設備誤操作造成的人身傷害，避免機電設備無監(jiān)護運行時遭遇非正常外界因素影響而可能對設備造成的損毀事故。
[0022]除了上面所描述的本實用新型解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型一種溫室卷簾控制機構所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征所帶來的優(yōu)點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型溫室卷簾控制機構的實施例一的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型溫室卷簾控制機構的實施例二的結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型溫室卷簾控制機構的實施例三的結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型溫室卷簾控制機構的實施例四的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型溫室卷簾控制方法的流程圖。
[0028]圖中:10、棚膜;20、保溫被;30、卷簾機;40、地面;50、控制器;60、電機換向機構；70、上連桿;80、下連桿;90、角度編碼器;100、伸縮桿;110、伸縮連桿；
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0030]實施例一:
[0031]如圖1所示為一種溫室卷簾控制機構的實施例一的結構示意圖，該卷簾控制機構包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機30、鉸鏈在地面40上與卷簾機30固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機30運轉方向的電機換向機構60，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機30上的上連桿70、一端與上連桿70鉸鏈連接另一端鉸鏈在地面上的下連桿80以及固定在上連桿70與下連桿80鉸鏈連接處的角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號連接。
[0032]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在上連桿70上;角度編碼器90的殼體也可固定在下連桿80上。
[0033]上述角度編碼器90也可固定在下連桿80與地面40鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的外殼固定在下連桿80上。
[0034]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件。環(huán)境檢測組件包括設置在大棚內的溫度傳感器和濕度傳感器?？刂破?0與上位機采用標準的MODBUS RTU協(xié)議，可以參與構建通用的組態(tài)系統(tǒng)以搭建整個園區(qū)的控制系統(tǒng)，也可以借助專用的協(xié)議轉發(fā)路由器與后端的系統(tǒng)平臺構建更大的監(jiān)控系統(tǒng)。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲模塊、存儲模塊和通訊模塊，只需要增加設置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測組件信號連接的I/O 口即可，控制平臺搭建簡單。
[0035]實施例二:如圖1所示為一種溫室卷簾控制機構的實施例二的結構示意圖，該卷簾控制機構包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機30、鉸鏈在地面40上與卷簾機30固定連接的支撐結構、控制卷簾機30運轉的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機30運轉方向的電機換向機構60，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機30上的上連桿70、與上連桿70鉸鏈連接且鉸鏈在地面40上的下連桿80、鉸鏈連接在上連桿70和下連桿80之間的伸縮桿100以及固定在伸縮桿100與上連桿70鉸鏈連接處的角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號連接。
[0036]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0037]上述角度編碼器90也可固定在伸縮桿100與下連桿80鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0038]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件。中央處理器為單片器，單片機搭建的控制平臺可以降低控制系統(tǒng)的成本。
[0039]實施例三:
[0040]如圖三所述為本實用新型一種溫室卷簾控制機構的第三種實施例，該溫室卷簾控制機構包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機30、鉸鏈在地面40上與卷簾機30固定連接的支撐結構、控制卷簾機30運轉的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機30運轉方向的電機換向機構60，所述支撐結構包括一端固定在卷簾機30上、另一端鉸鏈固定在地面40上的伸縮連桿110;所述伸縮連桿110與地面40的連接端固定有角度編碼器90，所述角度編碼器90與所述控制器50信號連接。
[0041 ]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮連桿110上。
[0042]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲模塊、存儲模塊和通訊模塊，只需要增加設置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測組件信號連接的I/O口即可。
[0043]實施例四:
[0044]如圖四所述為本實用新型一種溫室卷簾控制機構的第四種實施例，包括覆蓋在大棚棚膜10上的保溫被20、固定在保溫被20卷軸上的卷簾機30、鉸鏈在地面40上與卷簾機30固定連接的支撐結構、控制卷簾機30運轉的控制器50和與控制器50連接控制卷簾機30運轉方向的電機換向機構60，其特征在于:所述支撐結構包括一端固定在卷簾機30上，另一端鉸鏈固定在地面40上的伸縮連桿110，一端與伸縮連桿110中部鉸鏈連接、另一端與地面40鉸鏈連接的伸縮桿100;所述角度編碼器90固定在伸縮桿100與伸縮連桿110的鉸鏈連接處。
[0045]上述角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0046]上述角度編碼器90也可固定在伸縮桿100與地面40鉸鏈連接處，角度編碼器90的定子同軸固定在鉸鏈軸的一端，角度編碼器90的殼體固定在伸縮桿100上。
[0047]控制器50包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊、I/O端口和安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件。環(huán)境檢測組件包括設置在大棚內的溫度傳感器和濕度傳感器。中央處理器為工控平板電腦，工控平板電腦上已集成有存儲模塊、存儲模塊和通訊模塊，只需要增加設置與角度編碼器90以及環(huán)境檢測組件信號連接的I/O口即可。
[0048]利用上述四個實施例中的溫室卷簾控制機構的控制方法是相同的，如圖5所示:該控制方法如下:
[0049]a、初始化:人工分別控制卷簾機30將保溫被20卷至棚膜10的最頂端和鋪到棚膜10的最底端，控制器50存儲這兩個位置角度編碼器90的數(shù)值，依據(jù)這兩個數(shù)值初始化設置下位點和上位點；
[0050]b、控制器50判斷是否有操作指令，若是則執(zhí)行下一步驟；
[0051]C、控制器50識別操作指令:控制器50對比操作指令的目標位置和角度編碼器90的實時位置，判斷卷簾機30的運動方向；
[0052]d、控制器50執(zhí)行操作指令:控制器50控制電機換向機構60驅動卷簾機30向棚膜10下方或者下方運動;在卷簾機30運動過程中，控制器50定時接收存儲角度編碼器90的信號，依據(jù)角度編碼器90傳輸?shù)男盘栔导捌渥兓袛嗑砗煓C30是繼續(xù)運轉或停止；
[0053]上述所述步驟d、中的控制器50的具體工作流程為:
[0054]d-1、控制器50定時接收存儲角度編碼器90的數(shù)值，并與下位點和下位點的數(shù)值對比，判斷是否到達極限位置，如果判斷結果為真，則控制卷簾機30停止工作，并控制顯示模塊顯示到達極限位置的提示;如果檢測結果為假，則執(zhí)行下一步驟；
[0055]d-2、控制器50定時接收存儲角度編碼器90的數(shù)值，判斷其數(shù)值及變化判讀卷簾機30或保溫被20是否機構阻塞或被強制停止，如果檢測結果為真，則控制卷簾機30停止工作，并控制顯示模塊顯示機構阻塞的提示;如果檢測結果為假，則執(zhí)行下一步驟；
[0056]d-3、控制器50定時接收存儲角度編碼器90的數(shù)值，通過判斷其數(shù)值變化來判讀卷簾機30的速度和方向是否正確，如果速度和方向錯誤，則控制卷簾機30停止工作，并控制顯示模塊顯示方向或速度錯誤的提示;如果速度和方向正確，則執(zhí)行下一步驟；
[0057]d-4、控制器50實時接收存儲的角度編碼器90的數(shù)值，并判斷與設定的位置數(shù)值是否相吻合，若吻合則控制卷簾機30停止工作，并控制顯示模塊顯示達到指定位置的提示;若不吻合則繼續(xù)執(zhí)行步驟d-1;
[0058]d-5、卷簾機30停止運動后，控制器50重新開始執(zhí)行步驟b。
[0059]上述步驟中的步驟b中的操作指令可以通過控制信號輸入模塊輸入，可以是上位機通過通訊模塊輸入，也可以是控制器通過環(huán)境檢測組件檢測溫度濕度參數(shù)后輸出的操作指令。
[0060]以上結合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種溫室卷簾控制機構，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(30)固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(30)運轉方向的電機換向機構(60)，其特征在于:所述支撐結構包括一端固定在卷簾機(30)上的上連桿(70)、一端與上連桿(70)鉸鏈連接另一端鉸鏈在地面上的下連桿(80)以及固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器(90)，所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種溫室卷簾控制機構，其特征在于:該卷簾機控制機構還包括鉸鏈連接在上連桿(70)和下連桿(80)之間的伸縮桿(100)。3.—種溫室卷簾控制機構，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(30)固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(30)運轉方向的電機換向機構(60)，其特征在于:所述支撐結構包括一端固定在卷簾機(30)上、另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿(110);所述伸縮連桿(110)與地面的連接端固定有角度編碼器(90)，所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號連接。4.一種溫室卷簾控制機構，包括覆蓋在大棚棚膜(10)上的保溫被(20)、固定在保溫被(20)卷軸上的卷簾機(30)、鉸鏈在地面(40)上與卷簾機(30)固定連接的支撐結構、控制卷簾機運轉的控制器(50)和與控制器(50)連接控制卷簾機(30)運轉方向的電機換向機構(60)，其特征在于:所述支撐結構包括一端固定在卷簾機(30)上另一端鉸鏈固定在地面上的伸縮連桿(110)，一端與伸縮連桿(I 10)中部鉸鏈連接另一端與地面鉸鏈連接的伸縮桿(100)，固定在任一鉸鏈連接處的角度編碼器(90);所述角度編碼器(90)與所述控制器(50)信號連接。5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的一種溫室卷簾控制機構，其特征在于:所述控制器(50)包括中央處理器，給中央處理器供電的供電模塊，由中央處理器控制連接的顯示模塊、存儲模塊、通訊模塊、控制信號輸入模塊和I/0端口。6.根據(jù)權利要求5所述的一種溫室卷簾控制機構，其特征在于:該機構還包括安裝在大棚內的環(huán)境檢測組件，所述環(huán)境檢測組件將檢測的信號傳輸至所述控制器(50)。7.根據(jù)權利要求5所述的一種溫室卷簾控制機構，其特征在于:所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機。8.根據(jù)權利要求6所述的一種溫室卷簾控制機構，其特征在于:所述中央處理器為工控平板電腦或者單片機。
【文檔編號】G05D23/20GK205581676SQ201620120259
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月15日
【發(fā)明人】張立巖
【申請人】張立巖