一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、經(jīng)軸；所述PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，伺服驅(qū)動器控制伺服電機工作；所述伺服電機通過傳動裝置與經(jīng)軸連接，控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，從而使得經(jīng)線具有預定的張力；所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)置有編碼器，對伺服電機運行參數(shù)實時測量與傳輸；所述PLC控制器前端還設(shè)置有參數(shù)輸入模塊，所述參數(shù)輸入模塊將工藝參數(shù)、圈數(shù)輸入到PLC控制器，生成脈沖信號，用于驅(qū)動伺服電機精確地運行。該系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，控制精度高，運行平穩(wěn)。
【專利說明】
一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及聚酯網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]聚酯成形網(wǎng)已經(jīng)成為造紙過程中不可或缺地耗材，與早期的銅網(wǎng)等金屬成形網(wǎng)相比，聚酯成形網(wǎng)的優(yōu)點有:密度小，紙機負荷小，生產(chǎn)效率高;材質(zhì)柔軟，易操作，不易碰傷；耐腐蝕、耐磨損，使用壽命一般比銅網(wǎng)長3?5倍，甚至更長;能改善成紙勻度，減輕網(wǎng)痕和兩面差，提高平滑度及減少纖維和填料的流失，可以減少換網(wǎng)次數(shù)以及因換網(wǎng)帶來的各種損失；聚酯成形網(wǎng)編織方法更靈活多樣，可以采用不同的編織方法和改變成形網(wǎng)的層數(shù)，來滿足不同造紙機、不同紙種和不同抄紙條件，以提高造紙機的運行效率。
[0003]因此，生產(chǎn)高品質(zhì)的聚酯成形網(wǎng)都造紙生產(chǎn)品質(zhì)具有重要的影響，聚酯成形網(wǎng)的生產(chǎn)工藝一般包括整經(jīng)、織網(wǎng)、檢測、一次熱定型、插接(接經(jīng))、二次熱定型，檢驗與包裝。其中，織網(wǎng)過程中采用織網(wǎng)機是關(guān)鍵設(shè)備之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種工作穩(wěn)定，控制精度高，運行平穩(wěn)的織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案:
[0006]一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、經(jīng)軸;所述PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，伺服驅(qū)動器控制伺服電機工作;所述伺服電機通過傳動裝置與經(jīng)軸連接，控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，從而使得經(jīng)線具有預定的張力;所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)置有編碼器，對伺服電機運行參數(shù)實時測量與傳輸;所述PLC控制器前端還設(shè)置有參數(shù)輸入模塊，所述參數(shù)輸入模塊將工藝參數(shù)、圈數(shù)輸入到PLC控制器，生成脈沖信號，用于驅(qū)動伺服電機精確地運行。
[0007]伺服電機與伺服驅(qū)動器構(gòu)成了閉環(huán)系統(tǒng)，但系統(tǒng)最終的輸出轉(zhuǎn)動量沒有被檢測并反饋到輸入端;對整個系統(tǒng)來講，只能算是開環(huán)控制系統(tǒng)。PLC根據(jù)輸入的工藝參數(shù)以及圈數(shù)的變化，計算出相應的脈沖數(shù)，伺服驅(qū)動器根據(jù)脈沖數(shù)來驅(qū)動伺服電機進行定位，進而使經(jīng)軸獲得相應的轉(zhuǎn)動量。
[0008]所述轉(zhuǎn)動裝置是減速箱，伺服電機通過減速箱將轉(zhuǎn)動量輸送到經(jīng)軸上；由于減速箱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且伺服電機定位精度高，采用開環(huán)的送經(jīng)系統(tǒng)就可以獲得很高的控制精度。
[0009]所述織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在經(jīng)線上的張力傳感器，所述張力傳感器將經(jīng)線張力信號輸送到PLC控制器。
[0010]所述參數(shù)輸入模塊用于輸入張力參數(shù)，PLC根據(jù)張力參數(shù)與所述張力傳感器測出的經(jīng)線張力的差值進行PID控制;從而實現(xiàn)經(jīng)線張力穩(wěn)定控制。
[0011 ]該實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型的一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，分別采用了開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);開環(huán)系統(tǒng)中，PLC根據(jù)輸入的工藝參數(shù)以及圈數(shù)的變化，計算出相應的脈沖數(shù)，伺服驅(qū)動器根據(jù)脈沖數(shù)來驅(qū)動伺服電機進行定位，進而使經(jīng)軸獲得相應的轉(zhuǎn)動量;閉環(huán)系統(tǒng)中，通過比較張力參數(shù)與張力傳感器的測量值，從而計算出相應的脈沖數(shù)，伺服驅(qū)動器根據(jù)脈沖數(shù)來驅(qū)動伺服電機進行定位，進而使經(jīng)軸獲得相應的轉(zhuǎn)動量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的第一種實施方式框圖；
[0014]圖2是本實用新型的第二種實施方式框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)作進一步詳盡描述:
[0016]如圖1所示，一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、經(jīng)軸;所述PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，伺服驅(qū)動器控制伺服電機工作;所述伺服電機通過傳動裝置與經(jīng)軸連接，控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，從而使得經(jīng)線具有預定的張力;所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)置有編碼器，對伺服電機運行參數(shù)實時測量與傳輸;所述PLC控制器前端還設(shè)置有參數(shù)輸入模塊，所述參數(shù)輸入模塊將工藝參數(shù)、圈數(shù)輸入到PLC控制器，生成脈沖信號，用于驅(qū)動伺服電機精確地運行。
[0017]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置是減速箱，伺服電機通過減速箱將轉(zhuǎn)動量輸送到經(jīng)軸上；由于減速箱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且伺服電機定位精度高，采用開環(huán)的送經(jīng)系統(tǒng)就可以獲得很高的控制精度。
[0018]伺服電機與伺服驅(qū)動器構(gòu)成了閉環(huán)系統(tǒng)，但系統(tǒng)最終的輸出轉(zhuǎn)動量沒有被檢測并反饋到輸入端;對整個系統(tǒng)來講，只能算是開環(huán)控制系統(tǒng)。PLC根據(jù)輸入的工藝參數(shù)以及圈數(shù)的變化，計算出相應的脈沖數(shù)，伺服驅(qū)動器根據(jù)脈沖數(shù)來驅(qū)動伺服電機進行定位，進而使經(jīng)軸獲得相應的轉(zhuǎn)動量。
[0019]如圖2所示，一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、經(jīng)軸;所述PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，伺服驅(qū)動器控制伺服電機工作;所述伺服電機通過傳動裝置與經(jīng)軸連接，控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，從而使得經(jīng)線具有預定的張力;所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)置有編碼器，對伺服電機運行參數(shù)實時測量與傳輸;所述織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在經(jīng)線上的張力傳感器，所述張力傳感器將經(jīng)線張力信號輸送到PLC控制器。所述PLC控制器前端還設(shè)置有參數(shù)輸入模塊，所述參數(shù)輸入模塊用于輸入張力參數(shù)，PLC根據(jù)張力參數(shù)與所述張力傳感器測出的經(jīng)線張力的差值進行PID控制；從而實現(xiàn)經(jīng)線張力穩(wěn)定控制。
[0020]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、經(jīng)軸;所述PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，伺服驅(qū)動器控制伺服電機工作;所述伺服電機通過傳動裝置與經(jīng)軸連接，控制經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動，從而使得經(jīng)線具有預定的張力;所述伺服電機與伺服驅(qū)動器之間設(shè)置有編碼器，對伺服電機運行參數(shù)實時測量與傳輸;所述PLC控制器前端還設(shè)置有參數(shù)輸入模塊，所述參數(shù)輸入模塊將工藝參數(shù)、圈數(shù)輸入到PLC控制器，生成脈沖信號，用于驅(qū)動伺服電機運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置是減速箱，伺服電機通過減速箱將轉(zhuǎn)動量輸送到經(jīng)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在經(jīng)線上的張力傳感器，所述張力傳感器將經(jīng)線張力信號輸送到PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織網(wǎng)機伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)輸入模塊用于輸入張力參數(shù)，PLC根據(jù)張力參數(shù)與所述張力傳感器測出的經(jīng)線張力的差值進行PID控制;從而實現(xiàn)經(jīng)線張力穩(wěn)定控制。
【文檔編號】G05B19/05GK205594413SQ201620164926
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】許長云
【申請人】江門鴻榮新材料科技有限公司