一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器，主要包括主控模塊、電源模塊、串口通信模塊信號(hào)隔離模塊。電源模塊完成5V轉(zhuǎn)3.3V，為自動(dòng)門控制器提供合適電壓，主控模塊通過串口通信模塊配置電機(jī)，并通過串口讀取電機(jī)電流參數(shù)、通過信號(hào)隔離模塊讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤參數(shù)，判斷自動(dòng)門關(guān)閉過程中是否有突發(fā)狀況，根據(jù)分析結(jié)果，發(fā)送自動(dòng)門開關(guān)指令，完成自動(dòng)門智能操作，方便管理人員在列車控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析以及直接控制。本實(shí)用新型一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器具有低成本、高精度、智能化等優(yōu)勢(shì)。
【專利說明】
一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及有軌電車車門控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通因其安全、快捷、節(jié)能和大運(yùn)量等特征備受各大城市的青睞，在城市軌道交通中，站與站之間的運(yùn)行時(shí)間較短，單節(jié)車廂的車門數(shù)量為八到十個(gè)，這樣整輛列車的車門數(shù)量就會(huì)很多，因此在列車運(yùn)營(yíng)時(shí)，門的開啟和關(guān)閉就會(huì)比較頻繁，據(jù)地鐵運(yùn)營(yíng)部門的統(tǒng)計(jì)，軌道車輛客室門是地鐵運(yùn)營(yíng)中使用最多的車輛設(shè)備之一，從而導(dǎo)致門控系統(tǒng)的故障率較高，尤其是乘客的人身安全問題，對(duì)列車的安全性提出了更高要求。因此，車門控制器的自動(dòng)防夾功能關(guān)系到軌道交通能否持續(xù)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)上述存在的問題和缺陷，本實(shí)用新型開發(fā)一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器，利用光耦實(shí)現(xiàn)電機(jī)信號(hào)光電隔離，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，由隔離型串口收發(fā)器配置電機(jī)參數(shù)，接收電機(jī)電流數(shù)據(jù)，根據(jù)電流判斷門控制器所遇阻力大小，得出是否應(yīng)急情況，并發(fā)出開門指令，通過光耦和隔離型串口收發(fā)器保證系統(tǒng)讀取參數(shù)的可靠性，保障乘客人身安全。
[0004]技術(shù)方案:為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器包括主控模塊、電源模塊、串口通信模塊、信號(hào)隔離模塊，其中:所述電源模塊，采用芯片LMl 117，實(shí)現(xiàn)電壓5V轉(zhuǎn)3.3V;所述串口通信模塊，采用隔離型串口收發(fā)器ADM3251E，接收電機(jī)發(fā)來的電流信號(hào)，同時(shí)配置電機(jī)參數(shù);所述信號(hào)隔離模塊，采用芯片ISP624-4，通過光耦實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤參數(shù)信號(hào)光電隔離；所述主控模塊，采用芯片STM32F107VCT6，通過串口通信模塊和信號(hào)隔離模塊接收電機(jī)參數(shù)，完成開關(guān)門指令發(fā)送，實(shí)現(xiàn)車門智能控制。
[0005]所述主控模塊采用芯片3了132?107￥(^6;所述電源模塊采用芯片1111117;所述串口通信模塊采用芯片ADM3251E;所述信號(hào)隔離模塊采用芯片ISP624-4。
[0006]有益效果:一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器是一種融合了傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、儀器儀表、串口隔離通信技術(shù)等領(lǐng)域最新技術(shù)的智能控制裝置，本實(shí)用新型采用串口通信方式，使主控模塊與電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，構(gòu)成智能化的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，使自動(dòng)門從基本開關(guān)功能發(fā)展到自動(dòng)防夾的保護(hù)功能。自動(dòng)門控器對(duì)于保障乘客安全和提升列車管理具有明顯的效果，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值，有十分廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型原理框圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型主控模塊原理圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型電源模塊原理圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型串口通信模塊原理圖。
[0011 ]圖5是本實(shí)用新型信號(hào)隔離模塊原理圖。
[0012]其中主控模塊1、電源模塊2、串口通信模塊3、信號(hào)隔離模塊4。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0014]本實(shí)用新型一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器，涉及一種主控模塊通過串口配置電機(jī)，同時(shí)讀取電機(jī)電流參數(shù)，主控模塊經(jīng)信號(hào)隔離模塊獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤參數(shù)，判斷當(dāng)前車門關(guān)閉過程中狀況，是否有障礙物，如遇突發(fā)情況，主控模塊發(fā)送開門指令，執(zhí)行自動(dòng)門開關(guān)操作，信號(hào)隔離模塊獲取電流參數(shù)信息，保證乘客人身安全，具有良好的人機(jī)交互功會(huì)K。
[0015]參照?qǐng)D1，圖1表示本實(shí)用新型原理框圖。主控模塊通過串口通信模塊，配置電機(jī)，進(jìn)行初始化，并由串口讀取電機(jī)電流參數(shù)，同時(shí)主控模塊讀取信號(hào)隔離模塊電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取參數(shù)分析在關(guān)門過程中，是否有障礙物，以及是否由乘客被夾，由主控模塊向電機(jī)發(fā)送換向指令，即執(zhí)行開門動(dòng)作。
[0016]參照?qǐng)D2，圖2表示本實(shí)用新型終端主控模塊原理圖。STM32F107VCT6基于ARMCortex-M3內(nèi)核這個(gè)系列的微控制芯片，STM32F107VCT6微控制器突出的優(yōu)勢(shì)有:性價(jià)比高，內(nèi)核、系統(tǒng)和存儲(chǔ)器的體積??；具有低功耗和完整的電源管理;性能優(yōu)越能夠滿足高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用需求;終端處理快，能夠滿足高速、邊界的控制應(yīng)用需要；系統(tǒng)調(diào)試功能的優(yōu)化加快了開發(fā)進(jìn)程;對(duì)匯編代碼沒有要求極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開發(fā)。對(duì)讀取的電機(jī)電流參數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤等參數(shù)進(jìn)行分析，發(fā)出自動(dòng)控制指令。
[0017]參照?qǐng)D3，圖3表示本實(shí)用新型終端電源模塊原理圖。核心芯片是LMl 117，LMl 117是一個(gè)低壓差電壓調(diào)節(jié)器系列，其壓差在1.2V輸出，負(fù)載電流為800mA時(shí)為1.2V，并提供電流限制和熱保護(hù)，電源模塊實(shí)現(xiàn)電壓5V轉(zhuǎn)3.3V。輸入與輸出隔離電壓:1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)輸入與輸出隔尚電壓:1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)輸入與輸出隔尚電壓:1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)。本模塊為控制器各模塊提供電源。
[0018]參照?qǐng)D4，圖4表示本實(shí)用新型終端串口通信模塊原理圖。核心芯片是ADM3251E，八01325^是一款高速、2.5 kV完全隔離、單通道RS-232/V.28收發(fā)器，采用5 V單電源供電，由于RIN和TOUT引腳提供高壓ESD保護(hù)。主控模塊通過串口通信模塊配置電機(jī)參數(shù)，讀取電機(jī)電流參數(shù)。
[0019]參照?qǐng)D5，圖5表示本實(shí)用新型終端信號(hào)隔離模塊原理圖。核心芯片是ISP624-4，它是一種4通道光電隔離器，以光為媒介傳輸電信號(hào)，它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用。電機(jī)信號(hào)經(jīng)信號(hào)隔離模塊輸入到主控模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和錯(cuò)誤參數(shù)讀取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器，其特征在于:包括主控模塊、電源模塊、串口通信模塊、信號(hào)隔離模塊，其中: 所述主控模塊，采用芯片STM32F107VCT6，通過串口通信模塊和信號(hào)隔離模塊接收電機(jī)參數(shù)，完成開關(guān)門指令發(fā)送； 所述電源模塊，采用芯片LMl 117，實(shí)現(xiàn)電壓5V轉(zhuǎn)3.3V，實(shí)現(xiàn)電壓5V轉(zhuǎn)3.3V ； 所述串口通信模塊，采用隔離型串口收發(fā)器ADM3251E，接收電機(jī)發(fā)來的電流信號(hào)，并發(fā)送信號(hào)至電機(jī)，配置電機(jī)參數(shù)和調(diào)試； 所述信號(hào)隔離模塊，采用芯片ISP624-4，實(shí)現(xiàn)信號(hào)光電隔離，接收電機(jī)轉(zhuǎn)速及錯(cuò)誤參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)防夾有軌電車車門控制器，其特征在于:所述主控模塊采用芯片3了132?107￥(^6;所述電源模塊采用芯片1^1117;所述串口通信模塊采用芯片ADM3251E;所述信號(hào)隔離模塊采用芯片ISP624-4。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205608423SQ201620129063
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】邵鶴帥, 趙建洋, 孫成富, 莊軍
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院