車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其監(jiān)控系統(tǒng)包括前端感知系統(tǒng)，包括安裝在每個(gè)待監(jiān)控車輛上的前端感知裝置，每個(gè)前端感知裝置包括設(shè)于車輛懸架系統(tǒng)彈簧鋼板或車架上的至少一個(gè)傾角傳感器；車輛稱重監(jiān)控終端，包括信號(hào)處理模塊、衛(wèi)星定位模塊、視頻監(jiān)控模塊、無線傳輸模塊；后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、數(shù)據(jù)分析模塊；其監(jiān)控方法包括安裝準(zhǔn)備、實(shí)時(shí)監(jiān)控、處理信息。該監(jiān)控系統(tǒng)能對(duì)每個(gè)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有車輛大量信息實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)精確監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，便于對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理協(xié)調(diào)；監(jiān)控方法簡(jiǎn)單可靠，有效提高車輛安全保障，方便合理配置車輛資源和提高車輛利用率。
【專利說明】
車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種車輛檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前車輛稱重的方式普遍采用的是地鎊，地鎊車輛稱重的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，其 中包括了高速公路車輛收費(fèi)站、工廠、倉庫等。但是因?yàn)榈劓^稱重的方式是定點(diǎn)稱重，稱取 的是整個(gè)車輛的重量，無法得到車輛載重的重量，同時(shí)也無法獲取車輛行駛過程中的重量 數(shù)據(jù);此外，地鎊稱重反應(yīng)速度太慢，體積巨大，安裝和維護(hù)麻煩，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)車輛的載 重進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制，如監(jiān)控車輛實(shí)時(shí)載重、超載報(bào)警、行車軌跡、車輛位置定位等等。
[0003] 對(duì)此，中國專利申請(qǐng)?zhí)朇N201320521240.7公開了 一種車輛實(shí)時(shí)稱重監(jiān)控系統(tǒng)，其 采用的方法是通過在車輛的彈簧鋼板上安裝至少一個(gè)角度測(cè)量傳感器，用于測(cè)量車輛載 重;裝于大梁上的角度測(cè)量傳感器，用于糾正坡度，然后其再與數(shù)字集線器和中央處理器連 接，來獲得車輛的載重實(shí)時(shí)顯示、超載警報(bào)、打印車輛載重情況、定位車輛位置和行駛軌跡。 該方案存在的不足是，采用的角度傳感器測(cè)量依賴的是水平參考點(diǎn)，由于車輛在運(yùn)動(dòng)過程 中，路面很難保證一直水平，也會(huì)經(jīng)常遇到顛簸、上坡、下坡，其水平面參考點(diǎn)處于變化當(dāng) 中，因此所測(cè)得的對(duì)應(yīng)彈簧鋼板變形角度量與實(shí)際不準(zhǔn)確，所測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)信息如 載重實(shí)時(shí)監(jiān)控、超重報(bào)警等信息也會(huì)不準(zhǔn)確，誤差較大，而且其能夠獲得的車輛實(shí)時(shí)信息量 有限，也只能獲得對(duì)應(yīng)該單獨(dú)車輛的實(shí)時(shí)信息。
[0004] 同時(shí)，現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對(duì)若干輛車輛的同時(shí)監(jiān)控和協(xié)調(diào)，也僅僅限于有限的信 息，如只能實(shí)時(shí)車輛定位信息、工作狀態(tài)及休息狀態(tài)等，對(duì)于更多的信息，如車輛實(shí)時(shí)載重、 超載報(bào)警、行車軌跡、行駛速度、駕駛行為等等，都無法進(jìn)行監(jiān)控和及時(shí)干預(yù)，不僅容易某些 車輛容易產(chǎn)生極大地安全隱患而無法獲知，另外，對(duì)于車輛之間的協(xié)調(diào)效率非常低下，遠(yuǎn)遠(yuǎn) 無法滿足現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)對(duì)車輛信息的需求與協(xié)調(diào)要求。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對(duì)若干輛車輛 的同時(shí)監(jiān)控和協(xié)調(diào)僅僅限于有限的信息，如只能實(shí)時(shí)車輛定位信息、工作狀態(tài)及休息狀態(tài) 等，無法現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)對(duì)車輛大量信息的需求與協(xié)調(diào)要求的上述不足，提供一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián) 網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：
[0007] -種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
[0008]前端感知系統(tǒng)，包括安裝在每個(gè)待監(jiān)控車輛上的前端感知裝置，每個(gè)所述前端感 知裝置包括設(shè)于車輛的懸架系統(tǒng)彈簧鋼板上或車架上的至少一個(gè)傾角傳感器；
[0009]車輛稱重監(jiān)控終端，包括根據(jù)每個(gè)前端感知裝置測(cè)量得到對(duì)應(yīng)車輛的車架或彈簧 鋼板撓度變化值，得到該車輛受到的載荷力值及加速度值的信號(hào)處理模塊，用于對(duì)該車輛 實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星定位模塊，用于將該車輛內(nèi)外視頻及聲音采集的視頻監(jiān)控模塊，用于將該 車輛實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息傳輸?shù)臒o線傳輸模塊；
[0010] 后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置，包括用于接收并儲(chǔ)存所有所述無線傳輸模塊傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)車輛 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于查詢所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息的數(shù)據(jù)查詢模 塊，以及用于分析所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息是否符合規(guī)范操作的數(shù)據(jù)分析模塊。
[0011] 本實(shí)用新型所述一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過前端感知系統(tǒng)對(duì)需要監(jiān)測(cè)的車 輛進(jìn)行載重實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上安裝前端感知裝置，每個(gè)前端感知裝置包括 在減震鋼板或車架上安裝的至少一個(gè)傾角傳感器，通過對(duì)每個(gè)傾角傳感器測(cè)量角度變化量 直接對(duì)應(yīng)的是彈簧鋼板或車架撓度的變形量，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車輛 均可通過車輛稱重監(jiān)控終端根據(jù)車輛載重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，以及獲得該車輛 的位置信息、視頻聲音采集信息；后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v的信息，包括行駛軌 跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí)重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和聯(lián) 網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，便于 對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，方便合理配置車輛資源和 提高車輛利用率。
[0012] 優(yōu)選地，每個(gè)所述前端感知裝置均包括兩組傳感器，每組傳感器包括兩個(gè)傾角傳 感器，四個(gè)所述傾角傳感器分別均設(shè)于所述車架的四角位置。
[0013] 通過每個(gè)車輛的車架上安裝至少一組傳感器，每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感 器，在車架上任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)所在鋼板片傳感面的兩條法線夾角為Θ，該夾角Θ對(duì) 應(yīng)的是車輛載荷作用于車架時(shí)，在車架上的任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)所在車架傳感面的兩 條法線夾角為Θ，該夾角Θ對(duì)應(yīng)的是車輛載荷作用于車架時(shí)，所引發(fā)的車架形變(或擾度），該 形變量和載荷重量(簡(jiǎn)稱載重)直接相關(guān)，通過數(shù)據(jù)處理器測(cè)量并計(jì)算該夾角Θ或夾角的變 化量Λ Θ，得到該車架所承受對(duì)應(yīng)車輛載重值Μ，與現(xiàn)有技術(shù)不同是，本方案能夠通過采用的 是每組傳感器的任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)車架傳感面的兩條法線夾角的測(cè)量，進(jìn)而獲得該 車輛載重值。四個(gè)傾角傳感器分別設(shè)于所述車架的四角，通過兩組傳感器對(duì)汽車載荷重量 的測(cè)量，能夠有效提高汽車載荷重量的檢測(cè)精度。
[0014] 優(yōu)選地，每個(gè)所述前端感知裝置均包括至少一組傳感器，每組所述傳感器包括設(shè) 于車輛懸架系統(tǒng)彈簧鋼板的同一個(gè)鋼板片上的兩個(gè)角度傳感器，每個(gè)所述車輛兩側(cè)的所有 車輪的彈簧鋼板上均設(shè)有至少一組傳感器。
[0015] 通過每個(gè)減震鋼板上安裝至少一組傳感器，每組傳感器包括兩個(gè)傾角傳感器，每 組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器，在彈簧鋼板上的一個(gè)鋼板片上任意兩個(gè)傾角傳感器相 對(duì)所在鋼板片傳感面的兩條法線夾角為Θ，該夾角Θ對(duì)應(yīng)的是車輛載荷作用于車架時(shí)，傳遞 到汽車懸架系統(tǒng)彈簧鋼板引發(fā)的形變(或擾度），該形變量和載荷重量（簡(jiǎn)稱載重)直接相 關(guān)，通過數(shù)據(jù)處理器測(cè)量并計(jì)算該夾角Θ或夾角的變化量00，得到該彈簧鋼板對(duì)應(yīng)車輛載 重值Μ。其采用的是每組傳感器的任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)鋼板片傳感面或車架的兩條法 線夾角的測(cè)量，進(jìn)而獲得該車輛載重值。因此，通過每?jī)蓚€(gè)傾角傳感器與連接點(diǎn)的變化量直 接對(duì)應(yīng)的是彈簧鋼板撓度的變形量，適應(yīng)于全路況，無論車輛水平形式，上坡下坡，抑或顛 簸，都不會(huì)影響連接點(diǎn)的位置，所測(cè)量的彈簧鋼板變形角度量與實(shí)際更加接近，所測(cè)量得到 的車輛動(dòng)態(tài)載重也更加準(zhǔn)確，誤差較小，通過撓度的變形量輸出一個(gè)電壓值，對(duì)應(yīng)標(biāo)定的彈 簧鋼板變形量值，也即對(duì)應(yīng)載重值，能夠提高了汽車載荷重量的檢測(cè)精度。
[0016] 優(yōu)選地，每個(gè)所述無線傳輸模塊采用GSM、GPRS、CDMA、WCDMA和TD-LTE中任意一種 模塊或任意多種結(jié)合的通信模塊，其根據(jù)實(shí)際需要，選擇其中一個(gè)或多個(gè)通信模塊快速將 車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息參數(shù)進(jìn)行傳輸?shù)胶笈_(tái)數(shù)據(jù)處理裝置。
[0017] 優(yōu)選地，每個(gè)所述信號(hào)處理模塊處理得到的車輛加速度參數(shù)包括用于顯示該車輛 沿行駛方向急加速或急減速大小的直線加速度、用于顯示該車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向 加速度、用于表征該車輛行駛路況信息的豎向加速度。
[0018] 信號(hào)處理模塊對(duì)車輛加速度參數(shù)的處理，能夠得到還包括對(duì)車輛的直線加速度、 橫向加速度、豎向加速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以間接實(shí)時(shí)反應(yīng)車輛駕駛員的駕駛行為實(shí)時(shí)相關(guān) 信息，如是否涉及不符合規(guī)范的暴力駕駛、危險(xiǎn)駕駛等信息。
[0019] 優(yōu)選地，所述車輛稱重監(jiān)控終端還包括針對(duì)不符合規(guī)范操作的車輛異常情況以聲 音或光信息提示反饋至對(duì)應(yīng)車輛的異常報(bào)警模塊。
[0020] 該不符合規(guī)范操作的信息包括，車輛超載、車輛車橋異常、傳感單元異常、車輛行 駛異常、車輛駕駛員行駛行為異常等情況的報(bào)警，以便及時(shí)反饋信息來直到調(diào)整車輛行駛 相關(guān)信息或行為。
[0021] 優(yōu)選地，所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置還包括用于將所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息進(jìn)行顯 示的數(shù)據(jù)顯示裝置，便于直觀的對(duì)車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息的觀察和監(jiān)控。
[0022] 本實(shí)用新型還提供了一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，包括上述所述的車 輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其監(jiān)控方法包括以下步驟：
[0023] 步驟一、安裝準(zhǔn)備，將每個(gè)待監(jiān)控車輛上安裝所述前端感知裝置，并將每個(gè)車輛上 安裝信號(hào)處理模塊、視頻監(jiān)控模塊、無線傳輸模塊，將每個(gè)信號(hào)處理模塊和對(duì)應(yīng)車輛的前端 感知裝置電連接，并將每個(gè)車輛的無線傳輸模塊和所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置通訊連接；
[0024] 步驟二、實(shí)時(shí)監(jiān)控，啟動(dòng)每個(gè)車輛的所述前端感知裝置、車輛稱重監(jiān)控終端工作， 實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)應(yīng)車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息參數(shù)；
[0025]步驟三、處理信息，所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信 息、視頻聲音采集信息參數(shù)分別進(jìn)行儲(chǔ)存，提供實(shí)時(shí)參數(shù)的查詢，以及數(shù)據(jù)分析模塊針對(duì)車 輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息參數(shù)是否符合規(guī)范操作進(jìn)行分析操作。
[0026] 采用該車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上安裝前端感 知裝置，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車輛均可通過車輛稱重監(jiān)控終端根據(jù)車輛 載重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，再通過后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v的信息，包 括行駛軌跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí)重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān) 控和聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平 臺(tái)，便于對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，監(jiān)測(cè)方法簡(jiǎn)單可 靠，方便合理配置車輛資源和提高車輛利用率，尤其適用于對(duì)貨車、工程車、客車等車輛的 監(jiān)控。
[0027] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)每個(gè)車輛實(shí)時(shí)載重信息的變化得到車輛加速度參 數(shù)變化值，所述數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)一步對(duì)每個(gè)車輛加速度參數(shù)變化值分析，處理得到能夠側(cè) 模反映對(duì)應(yīng)所述車輛駕駛員駕駛行為的信息，包括得到每個(gè)車輛加速度參數(shù)，包括用于顯 示該車輛沿行駛方向急加速或急減速大小的直線加速度、用于顯示該車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn) 生的橫向加速度、用于表征該車輛行駛路況信息的豎向加速度。
[0028] 優(yōu)選地，當(dāng)所述車輛稱重監(jiān)控終端還包括異常報(bào)警模塊時(shí)，步驟三中處理信息完 成后還包括步驟四，即將不符合規(guī)范操作的車輛異常情況以聲音或光信息方式反饋至異常 報(bào)警模塊，所述異常報(bào)警模塊對(duì)該車輛駕駛?cè)诉M(jìn)行提示反饋。
[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：
[0030] 1、本實(shí)用新型所述一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過前端感知系統(tǒng)對(duì)需要監(jiān)測(cè)的 車輛進(jìn)行載重實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上安裝前端感知裝置，每個(gè)前端感知裝置包 括在減震鋼板或車架上安裝的至少一個(gè)傾角傳感器，通過對(duì)每個(gè)傾角傳感器測(cè)量角度變化 量直接對(duì)應(yīng)的是彈簧鋼板或車架撓度的變形量，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車 輛均可通過車輛稱重監(jiān)控終端根據(jù)車輛載重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，以及獲得該車 輛的位置信息、視頻聲音采集信息;后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v的信息，包括行駛軌 跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí)重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和聯(lián) 網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，便于 對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，方便合理配置車輛資源和 提高車輛利用率；
[0031] 2、本實(shí)用新型所述車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，信號(hào)處理模塊對(duì)車輛加速度參數(shù)的處 理，能夠得到還包括對(duì)車輛的直線加速度、橫向加速度、豎向加速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以間接 實(shí)時(shí)反應(yīng)車輛駕駛員的駕駛行為實(shí)時(shí)相關(guān)信息，如是否涉及不符合規(guī)范的暴力駕駛、危險(xiǎn) 駕駛等信息；
[0032] 3、本實(shí)用新型所述車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，車輛稱重監(jiān)控終端還包括針對(duì)不符合 規(guī)范操作的車輛異常情況以聲音或光信息提示反饋的異常報(bào)警模塊，以便及時(shí)反饋信息來 直到調(diào)整車輛行駛相關(guān)信息或行為；
[0033] 4、本實(shí)用新型所述車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上 安裝前端感知裝置，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車輛均可通過車輛稱重監(jiān)控終 端根據(jù)車輛載重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，再通過后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v 的信息，包括行駛軌跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí)重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn) 行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián) 網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，便于對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，監(jiān)測(cè)方 法簡(jiǎn)單可靠，方便合理配置車輛資源和提高車輛利用率，尤其適用于對(duì)貨車、工程車、客車 等車輛的監(jiān)控。
【附圖說明】：
[0034] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中稱量系統(tǒng)設(shè)于汽車彈簧鋼板上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖2為圖1中一種彈簧鋼板上設(shè)置一組傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖3為圖1中另一種彈簧鋼板上設(shè)置一組傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中傾角傳感器測(cè)量彈簧鋼板擾度變化的原理圖；
[0038] 圖5為圖1中傾角傳感器的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖6為圖5中傾角傳感器與鋼板片連接的示意圖
[0040] 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2中稱量裝置設(shè)于汽車車架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖8為圖7的俯視圖；
[0042] 圖9為圖7中車架收到載荷重量發(fā)生形變的示意圖；
[0043] 圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例3中一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例4中車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方法的工作原理圖。
[0045] 圖中標(biāo)記：
[0046] 1、車架，2、大梁，3、車橋，4、彈簧鋼板，41、鋼板片，5、車輪，6、傾角傳感器，61、磁性 體，62、凹槽，63、粘貼層。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此 理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本【實(shí)用新型內(nèi)容】所實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0048] 實(shí)施例1
[0049]如圖1 -6所示，一種用于車輛載重的稱量系統(tǒng)，包括：
[0050] 至少一組傳感器，其中每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器6,每組傳感器的所有 傾角傳感器6均設(shè)于車輛懸架系統(tǒng)彈簧鋼板4的其中一個(gè)鋼板片41上；
[0051] 數(shù)據(jù)處理器，用于電連接每組傳感器的所有所述傾角傳感器6。
[0052] 上述每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器6，在彈簧鋼板4上的一個(gè)鋼板片41上任 意兩個(gè)傾角傳感器6相對(duì)所在鋼板片41傳感面的兩條法線夾角設(shè)為Θ，如圖2、3所示，該夾角 Θ對(duì)應(yīng)的是車輛載荷作用于車架1時(shí)，傳遞到汽車懸架系統(tǒng)彈簧鋼板4引發(fā)的形變(或擾度）， 該形變量和載荷重量(簡(jiǎn)稱載重)直接相關(guān)，通過數(shù)據(jù)處理器7測(cè)量并計(jì)算該夾角Θ或夾角的 變化量Λ Θ輸出的電壓信號(hào)，得到該彈簧鋼板4對(duì)應(yīng)車輛載重值Μ。
[0053] 一般的來說，汽車彈簧鋼板4設(shè)計(jì)是采用共曲率法，即每個(gè)鋼板片41的曲率相等， 關(guān)于載荷力與彈簧鋼板4曲率變化存在線性關(guān)系的原理，已是公知技術(shù)(如:李軼石.基于有 限元的某多片鋼板彈簧性能仿真研究[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院.2007:36-37)。因此通過檢測(cè)彈簧鋼板4變形對(duì)應(yīng)的擾度變化量，就能計(jì)算車輛載重值或載重變化值。
[0054] 考慮不同汽車，例如貨車、罐車、攪拌車，可能存在兩種不同類型的彈簧鋼板4,如 圖2所示，為一種是重載貨車和工程車輛的后減震鋼板，鋼板片41長(zhǎng)度從上到下依次增加， 其彎曲方向朝向下方，將一組傳感器中的兩個(gè)傾角傳感器6安裝在位于下方的最長(zhǎng)鋼板上 面;另一種如圖3所示，為普通減震鋼板，鋼板片41長(zhǎng)度從上到下依次變短，其彎曲方向朝向 上方，主要用于貨車前橋的彈簧鋼板4,也將一組傳感器的兩個(gè)傾角傳感器6安裝在位于上 方的最長(zhǎng)鋼板片41上面。
[0055] 這兩種彈簧鋼板4變形的擾度變化量γ，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傾角傳感器6的夾角變化Θ，其 測(cè)量原理是一樣的。如圖4所示，簡(jiǎn)化為同一個(gè)彈簧鋼板4模型已知彈簧鋼板4的載荷加載變 化前后，位于最長(zhǎng)鋼板片41上的兩個(gè)傾角傳感器6對(duì)應(yīng)感應(yīng)面法線的交點(diǎn)為圓心為0和(/， 半徑分別為R和V，兩個(gè)傾角傳感器6的夾角分別為Θ和θ'，該兩個(gè)圓心鋼板片41上兩個(gè)傾角 傳感器6之間連線間距分別為L(zhǎng)和1/，兩個(gè)圓心與兩個(gè)傾角傳感器6連線的弦長(zhǎng)分別為d和 Y，由此可知：
[0056] 通過兩個(gè)傾角傳感器6的夾角變化Θ和Μ，就可以計(jì)算彈簧鋼板4擾度變化量，從而 推算出每個(gè)彈簧鋼板4的加載力F，那么所有彈簧鋼板4加載的力之和就是車輛的載重量M。 本實(shí)用新型的方案，與現(xiàn)有技術(shù)不同是，能夠通過采用的是每組傳感器的任意兩個(gè)傾角傳 感器6相對(duì)鋼板片41傳感面的兩條法線夾角的測(cè)量，進(jìn)而獲得該車輛載重值。相對(duì)于現(xiàn)有技 術(shù)，在彈簧鋼板4上設(shè)置了至少兩個(gè)角度傳感器，且并沒有選用水平參考面一一即水平面， 因此無論車輛位于何種路況，如路面起伏、上坡或下坡等，車架1是否處于水平面，水平參考 面如何變化，均不對(duì)該兩個(gè)傾角傳感器6相對(duì)鋼板片41傳感面的兩條法線的夾角產(chǎn)生影響， 即數(shù)據(jù)處理器所測(cè)量和處理的傾角傳感器6測(cè)量的夾角，與車輛的實(shí)時(shí)位置狀態(tài)沒有關(guān)系， 該彈簧鋼板4發(fā)生形變時(shí)，兩個(gè)傾角傳感器6夾角的變化量直接對(duì)應(yīng)的是彈簧鋼板4變形對(duì) 應(yīng)的擾度變化量，適應(yīng)于全路況，數(shù)據(jù)處理器所測(cè)量的彈簧鋼板4上兩個(gè)傾角傳感器6夾角 變化，即彈簧鋼板4的變形擾度與實(shí)際更加接近，所測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值也更加準(zhǔn) 確，誤差較小，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得，其測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值，在水平、起伏路和上下坡等路 面上的載重動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差能夠控制在5%以內(nèi)，載重靜態(tài)測(cè)量誤差能夠控制在3%以內(nèi)，靜 態(tài)測(cè)量誤差甚至能夠達(dá)到1%以內(nèi)，能夠很好的滿足實(shí)際需要。
[0057] 實(shí)施例2
[0058] 如圖7-10所示，一種用于車輛載重的稱量裝置，包括：
[0059] 至少一組傳感器，其中每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器6,每組傳感器的所有 傾角傳感器6均設(shè)于車輛的車架1上；
[0060] 數(shù)據(jù)處理器，用于電連接每組傳感器的所有所述傾角傳感器6。
[0061] 上述每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器6,在車架1上任意兩個(gè)傾角傳感器6相 對(duì)所在車架1傳感面的兩條法線夾角設(shè)為Θ，如圖3所示，該夾角Θ對(duì)應(yīng)的是車輛載荷作用于 車架1時(shí)，傳遞到車架1上引發(fā)的形變(或擾度），該形變量和載荷重量(簡(jiǎn)稱載重)直接相關(guān)， 通過數(shù)據(jù)處理器測(cè)量并計(jì)算該夾角Θ或夾角的變化量ΛΘ輸出的電壓信號(hào)，得到該車架1對(duì) 應(yīng)車輛載重值Μ。一般的來說，汽車車架1承受載荷重量，會(huì)沿橫向發(fā)生微小的彎曲，一般朝 地面方向彎曲，關(guān)于載荷力與車架1形變的關(guān)系，與載荷力和彈簧鋼板4的變化關(guān)系一樣，均 存在線性關(guān)系的原理，已是公知技術(shù)。因此通過檢測(cè)車架1變形對(duì)應(yīng)的擾度變化量，就能計(jì) 算車輛載重值或載重變化值。
[0062] 考慮汽車，尤其是貨車、油罐車、混凝土攪拌車，其車架1中間承受載荷重量較重， 兩端較輕，車架1會(huì)發(fā)生彎曲，車架的彎曲方向朝向下方，在載荷重量發(fā)生變化時(shí)，車架1的 彎曲曲率也會(huì)發(fā)生變化。假定車架1變形的擾度變化量γ，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傾角傳感器6的夾角 變化Θ，其測(cè)量原理是一樣的。通過兩個(gè)傾角傳感器6的夾角變化Θ和θ'，就可以計(jì)算車架1的 擾度變化量，從而推算出車架1上每組傳感器的加載力F，那么車架1上所有傳感器加載力之 和就是車輛的載重量Μ。
[0063] 與現(xiàn)有技術(shù)不同是，本實(shí)用新型的方案能夠通過采用的是每組傳感器的任意兩個(gè) 傾角傳感器6相對(duì)車架1傳感面的兩條法線夾角的測(cè)量，進(jìn)而獲得該車輛載重值。相對(duì)于現(xiàn) 有技術(shù)，在車架1上設(shè)置了至少兩個(gè)角度傳感器6,不用選取水平參考面一一即水平面，因此 無論車輛位于何種路況，如路面起伏、上坡或下坡等，車架1是否處于水平面，水平參考面如 何變化，均不對(duì)該兩個(gè)傾角傳感器6相對(duì)車架1傳感面的兩條法線的夾角產(chǎn)生影響，即數(shù)據(jù) 處理器7所測(cè)量和處理的傾角傳感器6測(cè)量的夾角，與車輛的實(shí)時(shí)位置狀態(tài)沒有關(guān)系，該車 架1發(fā)生形變時(shí)，兩個(gè)傾角傳感器6夾角的變化量直接對(duì)應(yīng)的是車架1變形對(duì)應(yīng)的擾度變化 量，適應(yīng)于全路況，數(shù)據(jù)處理器所測(cè)量的車架上兩個(gè)傾角傳感器6夾角變化，即車架1的變形 擾度與實(shí)際更加接近，所測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值也更加準(zhǔn)確，誤差較?。桓鶕?jù)實(shí)驗(yàn)所 得，其測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值，在水平、起伏路和上下坡等路面上的載重動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差 能夠控制在4%以內(nèi)，載重靜態(tài)測(cè)量誤差能夠控制在2%以內(nèi)，靜態(tài)測(cè)量誤差甚至能夠達(dá)到 1 %以內(nèi)，能夠很好的滿足實(shí)際需要安裝方便可靠，尤其適用于油罐車、混凝土攪拌車的載 重值動(dòng)態(tài)檢測(cè)和監(jiān)控。
[0064] 實(shí)施例3
[0065] 如圖10所示，一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
[0066] 1)前端感知系統(tǒng)，包括安裝在每個(gè)待監(jiān)控車輛上的前端感知裝置，其中每個(gè)前端 感知裝置包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)車輛上的至少一組傳感器，其中每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳 感器，每組傳感器的所有所述傾角傳感器均設(shè)于車輛懸架系統(tǒng)彈簧鋼板的其中同一個(gè)鋼板 片上(如實(shí)施例1所示），或者設(shè)于所示車輛的車架上(如實(shí)施例2所示）；
[0067] 2)車輛稱重監(jiān)控終端，包括:2a)信號(hào)處理模塊，根據(jù)傾角傳感器測(cè)量得到每個(gè)車 輛的車架或彈簧鋼板形變產(chǎn)生的夾角差換算得到對(duì)應(yīng)的撓度變化值，通過撓度-力對(duì)應(yīng)關(guān) 系公式，計(jì)算得到該車輛受到載荷力值及加速度值;2b)衛(wèi)星定位模塊，用于對(duì)該車輛實(shí)時(shí) 定位的；2c)視頻監(jiān)控模塊，通過高清數(shù)字?jǐn)z像頭將該車輛車內(nèi)和車外的視頻及聲音進(jìn)行采 集保存;2d)無線傳輸模塊，將該車輛實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息進(jìn)行朝外 發(fā)射傳輸?shù)胶笈_(tái)；
[0068] 3)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置，包括:3a)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于接收并儲(chǔ)存無線傳輸模塊傳 輸?shù)膶?duì)應(yīng)車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，包括該車輛實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信 息；3b)數(shù)據(jù)查詢模塊，用于查詢?cè)撥囕v動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息;3c)數(shù)據(jù)分析模塊，用于分析該 車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息是否符合規(guī)范操作、車輛自身健康狀況等信息。
[0069] 上述的每個(gè)前端感知裝置可以包括兩組傳感器，即四個(gè)傾角傳感器分別均設(shè)于對(duì) 應(yīng)車輛的車架的四角位置，通過兩組傳感器對(duì)該車輛載荷重量的測(cè)量，能夠有效提高汽車 載荷重量的檢測(cè)精度。上述前端感知裝置還可以是當(dāng)所有傾角傳感器均設(shè)于該車輛懸架系 統(tǒng)彈簧鋼板上時(shí)，所述車輛兩側(cè)的所有車輪上的彈簧鋼板上均設(shè)有一組傳感器，能夠提高 了汽車載荷重量的檢測(cè)精度。
[0070] 上述采用的無線傳輸模塊可以選用6311、6?1?、001^、1001^和了0-1^中任意一種模 塊或任意多種結(jié)合的通信模塊，其根據(jù)實(shí)際需要，選擇其中一個(gè)或多個(gè)通信模塊快速將該 車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息參數(shù)進(jìn)行傳輸?shù)胶笈_(tái)數(shù)據(jù)處理裝置。
[0071] 另外，信號(hào)處理模塊處理得到的每個(gè)車輛加速度參數(shù)包括用于顯示該車輛沿行駛 方向急加速或急減速大小的直線加速度、用于顯示該車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向加速 度、用于表征該車輛行駛路況信息的豎向加速度。通過信號(hào)處理模塊對(duì)該車輛加速度參數(shù) 的處理，能夠得到還包括對(duì)車輛的直線加速度、橫向加速度、豎向加速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以 間接實(shí)時(shí)反應(yīng)車輛駕駛員的駕駛行為實(shí)時(shí)相關(guān)信息，如是否涉及不符合規(guī)范的暴力駕駛、 危險(xiǎn)駕駛等信息。
[0072] 為了進(jìn)行反饋，在車輛稱重監(jiān)控終端還包括針對(duì)不符合規(guī)范操作的每個(gè)車輛異常 情況以聲音或光信息進(jìn)行提示反饋的異常報(bào)警模塊。其中不符合規(guī)范操作的信息包括，車 輛超載、車輛車橋異常、傳感單元異常、車輛行駛異常、車輛駕駛員行駛行為異常等情況的 報(bào)警，以便及時(shí)反饋信息來直到調(diào)整車輛行駛相關(guān)信息或行為。為了便于直觀的對(duì)車輛動(dòng) 態(tài)實(shí)時(shí)信息的觀察和監(jiān)控，后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置還包括用于將車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息進(jìn)行顯 示的數(shù)據(jù)顯示裝置。
[0073] 本實(shí)用新型所述一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過每個(gè)減震鋼板或車架上安裝至 少一組傳感器，每組傳感器包括兩個(gè)傾角傳感器，每組傳感器包括至少兩個(gè)傾角傳感器，在 彈簧鋼板上的一個(gè)鋼板片上任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)所在鋼板片傳感面的兩條法線夾角 為Θ，該夾角Θ對(duì)應(yīng)的是車輛載荷作用于車架時(shí)，傳遞到汽車懸架系統(tǒng)彈簧鋼板引發(fā)的形變 (或擾度），該形變量和載荷重量(簡(jiǎn)稱載重)直接相關(guān)，通過數(shù)據(jù)處理器測(cè)量并計(jì)算該夾角Θ 或夾角的變化量0久得到該彈簧鋼板對(duì)應(yīng)車輛載重值M，當(dāng)每組傳感器設(shè)于車架上時(shí)同理。 其采用的是每組傳感器的任意兩個(gè)傾角傳感器相對(duì)鋼板片傳感面或車架的兩條法線夾角 的測(cè)量，進(jìn)而獲得該車輛載重值。因此，通過每?jī)蓚€(gè)傾角傳感器與連接點(diǎn)的變化量直接對(duì)應(yīng) 的是彈簧鋼板撓度的變形量，適應(yīng)于全路況，無論車輛水平形式，上坡下坡，抑或顛簸，都不 會(huì)影響連接點(diǎn)的位置，所測(cè)量的彈簧鋼板變形角度量與實(shí)際更加接近，所測(cè)量得到的車輛 動(dòng)態(tài)載重也更加準(zhǔn)確，誤差較小，通過撓度的變形量輸出一個(gè)電壓值，對(duì)應(yīng)標(biāo)定的彈簧鋼板 變形量值，也即對(duì)應(yīng)載重值。
[0074] 該車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過前端感知系統(tǒng)對(duì)需要監(jiān)測(cè)的車輛進(jìn)行載重實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)，即在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上安裝前端感知裝置，每個(gè)前端感知裝置包括在減震鋼板或車架 上安裝的至少一個(gè)傾角傳感器，通過對(duì)每個(gè)傾角傳感器測(cè)量角度變化量直接對(duì)應(yīng)的是彈簧 鋼板或車架撓度的變形量，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車輛均可通過車輛稱重 監(jiān)控終端根據(jù)車輛載重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，以及獲得該車輛的位置信息、視頻 聲音采集信息；后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v的信息，包括行駛軌跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí) 重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車 輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，便于對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng) 科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，方便合理配置車輛資源和提高車輛利用率。
[0075] 實(shí)施例4
[0076] 如圖11所示，一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方法，包括實(shí)施例3中的所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)控系統(tǒng)，其監(jiān)控方法包括以下步驟：
[0077] 步驟一、安裝準(zhǔn)備，將每個(gè)待監(jiān)控車輛上安裝所述前端感知裝置，并將每個(gè)車輛上 安裝信號(hào)處理模塊、視頻監(jiān)控模塊、無線傳輸模塊，將每個(gè)信號(hào)處理模塊和對(duì)應(yīng)車輛的前端 感知裝置電連接，并將每個(gè)車輛的無線傳輸模塊和所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置通訊連接；
[0078] 步驟二、實(shí)時(shí)監(jiān)控，啟動(dòng)每個(gè)車輛的所述前端感知裝置、車輛稱重監(jiān)控終端工作， 實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)應(yīng)車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息參數(shù)；
[0079]步驟三、處理信息，所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)車輛的實(shí)時(shí)載重信息、位置信 息、視頻聲音采集信息參數(shù)分別進(jìn)行儲(chǔ)存，提供實(shí)時(shí)參數(shù)的查詢，以及數(shù)據(jù)分析模塊針對(duì)車 輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息參數(shù)是否符合規(guī)范操作進(jìn)行分析操作。
[0080]上述數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)每個(gè)車輛實(shí)時(shí)載重信息的變化得到該車輛加速度參數(shù)變 化值，所述數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)一步對(duì)車輛加速度參數(shù)變化值分析，處理得到能夠側(cè)模反映該 車輛駕駛員駕駛行為的信息，包括得到該車輛加速度參數(shù)包括用于顯示該車輛沿行駛方向 急加速或急減速大小的直線加速度、用于顯示該車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向加速度、用 于表征該車輛行駛路況信息的豎向加速度。當(dāng)車輛稱重監(jiān)控終端還包括異常報(bào)警模塊時(shí)， 步驟三中處理信息完成后還包括步驟四，即將不符合規(guī)范操作的車輛異常情況以聲音或光 信息方式反饋至異常報(bào)警模塊，所述異常報(bào)警模塊對(duì)車輛駕駛?cè)诉M(jìn)行提示反饋。
[0081] 采用車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過在每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛上安裝前端感知 裝置，從而測(cè)量得到的車輛動(dòng)態(tài)載重值;每個(gè)車輛均可通過車輛稱重監(jiān)控終端根據(jù)車輛載 重值數(shù)據(jù)處理得到實(shí)時(shí)載重信息，再通過后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺熊囕v的信息，包括 行駛軌跡、行駛時(shí)間、實(shí)時(shí)重量變化、車輛視頻信息、車輛行駛狀態(tài)等信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控 和聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車輛較為全面精確大量信息的實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，通過聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)， 便于對(duì)車輛群進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)科學(xué)化管理和協(xié)調(diào)，有效提高車輛安全保障，監(jiān)測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠，方 便合理配置車輛資源和提高車輛利用率，尤其適用于對(duì)貨車、工程車、客車等車輛的監(jiān)控。
[0082] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，如本實(shí) 用新型中使用的傾角傳感器6均可替換為常用的陀螺儀，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之 內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括： 前端感知系統(tǒng)，包括安裝在每個(gè)待監(jiān)控車輛上的前端感知裝置，每個(gè)所述前端感知裝 置包括設(shè)于車輛的懸架系統(tǒng)彈簧鋼板(4)上或車架(1)上的至少一個(gè)傾角傳感器(6); 車輛稱重監(jiān)控終端，包括根據(jù)每個(gè)前端感知裝置測(cè)量得到對(duì)應(yīng)車輛的車架（1)或彈簧 鋼板(4)撓度變化值，得到該車輛受到的載荷力值及加速度值的信號(hào)處理模塊，用于對(duì)該車 輛實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星定位模塊，用于將該車輛內(nèi)外視頻及聲音采集的視頻監(jiān)控模塊，用于將 該車輛實(shí)時(shí)載重信息、位置信息、視頻聲音采集信息傳輸?shù)臒o線傳輸模塊； 后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置，包括用于接收并儲(chǔ)存所有所述無線傳輸模塊傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)車輛動(dòng)態(tài) 實(shí)時(shí)監(jiān)控信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于查詢所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息的數(shù)據(jù)查詢模塊，以 及用于分析所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息是否符合規(guī)范操作的數(shù)據(jù)分析模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述前端感知裝置 均包括兩組傳感器，每組傳感器包括兩個(gè)傾角傳感器(6)，四個(gè)所述傾角傳感器(6)分別均 設(shè)于所述車架(1)的四角位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述前端感知裝置 均包括至少一組傳感器，每組所述傳感器包括設(shè)于車輛懸架系統(tǒng)彈簧鋼板(4)的同一個(gè)鋼 板片上的兩個(gè)角度傳感器，每個(gè)所述車輛兩側(cè)的所有車輪(5)的彈簧鋼板(4)上均設(shè)有至少 一組傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述無線傳輸模塊 采用GSM、GPRS、CDMA、WCDMA和TD-LTE中任意一種模塊或任意多種結(jié)合的通信模塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述信號(hào)處理模塊 處理得到的車輛加速度參數(shù)包括用于顯示車輛沿行駛方向急加速或急減速大小的直線加 速度、用于顯示車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向加速度、用于表征車輛行駛路況信息的豎向 加速度。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛稱重監(jiān) 控終端還包括針對(duì)不符合規(guī)范操作的車輛異常情況，以聲音或光信息提示反饋至對(duì)應(yīng)車輛 的異常報(bào)警模塊。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺(tái)數(shù)據(jù)處理裝置 還包括用于將所有車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控信息進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)顯示裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK205608481SQ201620394119
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉穎
【申請(qǐng)人】成都皆為科技有限公司