一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，包括電源模塊，電源模塊和飛控芯片模塊連接，飛控芯片模塊的輸入和GPS模塊、空壓計(jì)模塊、磁傳感器模塊、慣性測量模塊的輸出連接，飛控芯片模塊的輸入通過遙控接收機(jī)和地面的遙控器的輸出連接，遙控器通過無線電波信號控制遙控接收機(jī)，飛控芯片模塊的第一輸出通過電子調(diào)速器模塊和電機(jī)模塊的輸入連接，飛控芯片模塊的第二輸出和舵機(jī)模塊的輸入連接，飛控芯片模塊的輸入/輸出通過無線數(shù)傳模塊和地面控制系統(tǒng)的輸入/輸出雙向連接，飛控系統(tǒng)的安裝在無人直升機(jī)上，本實(shí)用新型操控難度小，可靠性與穩(wěn)定性好。
【專利說明】
一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的無人直升機(jī)都是通過飛手來控制的，由于直升機(jī)本身的結(jié)構(gòu)及其靈活性等特點(diǎn)，所以直升機(jī)極其難控制，對飛手技術(shù)要求也很高，現(xiàn)有的飛控系統(tǒng)的操控難度大，可靠性與穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，操控難度小，可靠性與穩(wěn)定性好。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，包括電源模塊12，電源模塊12的輸出和飛控芯片模塊I的第一輸入連接，飛控芯片模塊I的第二輸入和GPS模塊13的輸出連接，飛控芯片模塊I的第三輸入和空壓計(jì)模塊8的輸出連接，飛控芯片模塊I的第四輸入和磁傳感器模塊7的輸出連接，飛控芯片模塊I的第五輸入和慣性測量模塊6的輸出連接，飛控芯片模塊I的第六輸入通過遙控接收機(jī)4和地面的遙控器5的輸出連接，遙控器5通過無線電波信號控制遙控接收機(jī)4，飛控芯片模塊I的第一輸出通過電子調(diào)速器模塊9和電機(jī)模塊11的輸入連接，飛控芯片模塊I的第二輸出和舵機(jī)模塊10的輸入連接，飛控芯片模塊I的輸入/輸出通過無線數(shù)傳模塊2和地面控制系統(tǒng)3的輸入/輸出雙向連接，飛控芯片模塊1、無線數(shù)傳模塊2、遙控接收機(jī)4、慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7、空壓計(jì)模塊8、電子調(diào)速器模塊9、舵機(jī)模塊10、電機(jī)模塊
11、電源模塊12、GPS模塊13連接組成飛控系統(tǒng)安裝在無人直升機(jī)上。
[0006]所述飛控芯片模塊I采用Atmegal280/2560。
[0007]所述無線數(shù)傳模塊2將無人直升機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)傳送到地面端地面控制系統(tǒng)3，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人直升機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0008]所述遙控接收機(jī)4用來接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人直升機(jī)實(shí)時(shí)位置信息傳遞給飛控芯片模塊I處理，得到無人直升機(jī)的具體位置。
[0009]所述慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7和空壓計(jì)模塊8配合使用測量出無人直升機(jī)的姿態(tài)、航向、高度數(shù)據(jù)，并輸入飛控芯片模塊I。
[0010]所述舵機(jī)模塊10用來調(diào)整無人直升機(jī)的姿態(tài)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:飛控系統(tǒng)本來是被用在結(jié)構(gòu)對稱的多旋翼無人機(jī)上來增加穩(wěn)定性的，由于無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)上的不對稱，所以其在操作性和控制上有一定的難度，現(xiàn)將飛控系統(tǒng)移植到無人直升機(jī)機(jī)上，由于增加了慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7和空壓計(jì)模塊8可以實(shí)時(shí)確定無人機(jī)的姿態(tài)、航向、高度數(shù)據(jù)，在加之GPS模塊13具有導(dǎo)航功能，飛控芯片模塊I根據(jù)上述模塊測得的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)來調(diào)節(jié)無人直升機(jī)的飛行狀態(tài)，使無人機(jī)自動保持自穩(wěn)狀態(tài)，整個無人機(jī)系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，從而使得操控難度減小。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]參照圖1，一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，包括電源模塊12，電源模塊12的輸出和飛控芯片模塊I的第一輸入連接，飛控芯片模塊I的第二輸入和GPS模塊13的輸出連接，飛控芯片模塊I的第三輸入和空壓計(jì)模塊8的輸出連接，飛控芯片模塊I的第四輸入和磁傳感器模塊7的輸出連接，飛控芯片模塊I的第五輸入和慣性測量模塊6的輸出連接，飛控芯片模塊I的第六輸入通過遙控接收機(jī)4和地面的遙控器5的輸出連接，遙控器5通過無線電波信號控制遙控接收機(jī)4，飛控芯片模塊I的第一輸出通過電子調(diào)速器模塊9和電機(jī)模塊11的輸入連接，飛控芯片模塊I的第二輸出和舵機(jī)模塊10的輸入連接，飛控芯片模塊I的輸入/輸出通過無線數(shù)傳模塊2和地面控制系統(tǒng)3的輸入/輸出雙向連接，飛控芯片模塊1、無線數(shù)傳模塊2、遙控接收機(jī)4、慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7、空壓計(jì)模塊8、電子調(diào)速器模塊9、舵機(jī)模塊10、電機(jī)模塊11、電源模塊12、GPS模塊13連接組成飛控系統(tǒng)安裝在無人直升機(jī)上。
[0015]所述飛控芯片模塊I采用Atmegal280/2560，其就是數(shù)字信號處理運(yùn)算微處理器，是整個系統(tǒng)的核心器件。
[0016]所述無線數(shù)傳模塊2將無人直升機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)傳送到地面端地面控制系統(tǒng)3，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人直升機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0017]所述遙控接收機(jī)4用來接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人直升機(jī)實(shí)時(shí)位置信息傳遞給飛控芯片模塊I處理，得到無人直升機(jī)的具體位置。
[0018]所述慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7和空壓計(jì)模塊8配合使用測量出無人直升機(jī)的姿態(tài)、航向、高度數(shù)據(jù)，并輸入飛控芯片模塊I。
[0019]所述舵機(jī)模塊10用來調(diào)整無人直升機(jī)的姿態(tài)。
[0020]所述電源模塊12給飛控芯片模塊I供電。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理為:為了增加無人直升機(jī)的可操作性，現(xiàn)將飛控系統(tǒng)植入無人直升機(jī)上，使用時(shí)，電源模塊12先通電，系統(tǒng)初始化開始工作，遙控接收機(jī)4接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將實(shí)時(shí)位置信息傳遞給飛控芯片模塊I處理，得到無人直升機(jī)的具體位置，無線數(shù)傳模塊2將無人直升機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)傳送到地面端地面控制系統(tǒng)3，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人直升機(jī)的飛行狀態(tài)。慣性測量模塊6、磁傳感器模塊7和空壓計(jì)模塊8配合使用測量出無人機(jī)的姿態(tài)、航向、高度等數(shù)據(jù)并輸入飛控芯片模塊I，飛控芯片模塊I通過計(jì)算分析調(diào)整無人直升機(jī)的狀態(tài)，使之安全飛行，同時(shí)，操作人員操作遙控器5，遙控接收機(jī)4接收無線電波，并將相應(yīng)的控制信號傳送到飛控芯片模塊I，飛控芯片模塊I做出反應(yīng)，即控制舵機(jī)模塊10和電子調(diào)速器模塊9做出相應(yīng)的反應(yīng)，舵機(jī)模塊10可以調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)方向，電子調(diào)速器模塊9可以控制電機(jī)模塊11，控制無人直升機(jī)的動力部分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，包括電源模塊(12)，電源模塊(12)的輸出和飛控芯片模塊(I)的第一輸入連接，其特征在于:飛控芯片模塊(I)的第二輸入和GPS模塊(13)的輸出連接，飛控芯片模塊(I)的第三輸入和空壓計(jì)模塊(8)的輸出連接，飛控芯片模塊(I)的第四輸入和磁傳感器模塊(7)的輸出連接，飛控芯片模塊(I)的第五輸入和慣性測量模塊(6)的輸出連接，飛控芯片模塊(I)的第六輸入通過遙控接收機(jī)(4)和地面的遙控器(5)的輸出連接，遙控器(5)通過無線電波信號控制遙控接收機(jī)(4)，飛控芯片模塊(I)的第一輸出通過電子調(diào)速器模塊(9)和電機(jī)模塊(11)的輸入連接，飛控芯片模塊(I)的第二輸出和舵機(jī)模塊(10)的輸入連接，飛控芯片模塊(I)的輸入/輸出通過無線數(shù)傳模塊(2)和地面控制系統(tǒng)(3)的輸入/輸出雙向連接，飛控芯片模塊(I)、無線數(shù)傳模塊(2)、遙控接收機(jī)(4)、慣性測量模塊(6)、磁傳感器模塊(7)、空壓計(jì)模塊(8)、電子調(diào)速器模塊(9)、舵機(jī)模塊(10)、電機(jī)模塊(11)、電源模塊(12)、GPS模塊(13)連接組成飛控系統(tǒng)安裝在無人直升機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述飛控芯片模塊(1)采用Atmegal280/2560。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述無線數(shù)傳模塊(2)將無人直升機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)傳送到地面端地面控制系統(tǒng)(3)，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人直升機(jī)的飛行狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控接收機(jī)(4)用來接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人直升機(jī)實(shí)時(shí)位置信息傳遞給飛控芯片模塊(I)處理，得到無人直升機(jī)的具體位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性測量模塊(6)、磁傳感器模塊(7)和空壓計(jì)模塊(8)配合使用測量出無人直升機(jī)的姿態(tài)、航向、高度數(shù)據(jù)，并輸入飛控芯片模塊(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述舵機(jī)模塊(10)用來調(diào)整無人直升機(jī)的姿態(tài)。
【文檔編號】G05D1/08GK205620816SQ201620302568
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】何景峰, 肖儒亮, 冀敏, 賴有強(qiáng)
【申請人】西京學(xué)院