一種列車集便系統(tǒng)的控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種列車集便系統(tǒng)的控制器，所述列車集便系統(tǒng)包括污物箱、便器和沖洗控制單元，所述沖洗控制單元包括若干個(gè)電磁閥；所述列車集便系統(tǒng)的控制器包括中央處理器，所述中央處理器設(shè)置有通信接口，所述通信接口用于連接中央處理器與云端服務(wù)器；所述中央處理器還與包含應(yīng)急電源的電源模塊相連；所述中央處理器與電磁閥相連，用來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉。
【專利說(shuō)明】
一種列車集便系統(tǒng)的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種列車集便系統(tǒng)的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]列車集便系統(tǒng)是列車上成熟的系統(tǒng)，對(duì)于列車衛(wèi)生處理具有重要的意義?？刂破魇侵赴凑找欢〞r(shí)序采集系統(tǒng)各輸入信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各執(zhí)行器件的控制和報(bào)警功能?？刂破饔杉拇嫫鳌⒂?jì)時(shí)器、信號(hào)隔離、驅(qū)動(dòng)器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。而應(yīng)用在列車的集便系統(tǒng)控制器不能兼具對(duì)系統(tǒng)各信號(hào)的精確采集數(shù)據(jù)上傳的功能，不能有效去除干擾，保證系統(tǒng)的正常工作。而且現(xiàn)有的控制器的供電電源缺乏應(yīng)急電源，當(dāng)供電電源發(fā)生故障時(shí)，不能及時(shí)保障控制器正常工作。此外，當(dāng)控制器的存儲(chǔ)容量變大時(shí)，其運(yùn)算速度變慢，影響控制器的整體性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種列車集便系統(tǒng)的控制器，該控制器兼具液位檢測(cè)的功能，而且具備應(yīng)急電源，能夠?qū)崟r(shí)與云端服務(wù)器相互通信。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種列車集便系統(tǒng)的控制器，所述列車集便系統(tǒng)包括污物箱、便器和沖洗控制單元，所述沖洗控制單元包括若干個(gè)電磁閥;所述列車集便系統(tǒng)的控制器包括中央處理器，所述中央處理器設(shè)置有通信接口，所述通信接口用于連接中央處理器與云端服務(wù)器;所述中央處理器還與包含應(yīng)急電源的電源模塊相連;所述中央處理器與電磁閥相連，用來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉。
[0006]中央處理器還與存儲(chǔ)模塊相連。
[0007]所述電源模塊包括主電源電路和應(yīng)急電源，所述主電源電路和應(yīng)急電源分別與開(kāi)關(guān)元件的兩個(gè)輸入端相連，開(kāi)關(guān)元件的輸出端與中央處理器相連;所述開(kāi)關(guān)元件為電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
[0008]所述中央處理器還與液位檢測(cè)模塊相連;所述液位檢測(cè)模塊包括光發(fā)射模塊，其發(fā)射光信號(hào)至待測(cè)的列車集便箱;所述列車集便箱的預(yù)設(shè)高度位置處安裝有光接收模塊；光接收模塊將接收到的光發(fā)射模塊發(fā)射的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至輸出模塊，由輸出模塊輸出液位為高位或者低位；
[0009]所述輸出模塊包括第一開(kāi)關(guān)管，所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端相連，第一開(kāi)關(guān)管的一端通過(guò)上拉電阻與電源相連，另一端接地;所述第一開(kāi)關(guān)管的一端與上拉電阻的連接點(diǎn)處為所述液位檢測(cè)模塊的第一輸出端；
[0010]所述第一開(kāi)關(guān)管接地的一端還與二極管的陽(yáng)極相連，二極管的陰極為所述液位檢測(cè)模塊的第二輸出端。
[0011]所述光接收模塊包括感光元件，所述感光元件為光敏電阻、光二極管、光電晶體、CCD或CMOS0
[0012]所述光發(fā)射模塊為寬帶譜光源或窄頻譜光源。
[0013]所述信號(hào)調(diào)理模塊包括RC并聯(lián)濾波電路，所述RC并聯(lián)濾波電路與放大電路相連，所述放大電路的輸出端連接第二開(kāi)關(guān)管的控制端相連，所述第二開(kāi)關(guān)管的一端與電源相連，另一端通過(guò)電阻接地，第二開(kāi)關(guān)管接地的一端為所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端。
[0014]所述第一開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。
[0015]所述第二開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型的中央處理器與液位檢測(cè)模塊相連，使得控制器兼具液位檢測(cè)功能；
[0018]本實(shí)用新型的中央處理器還設(shè)置有通信接口，通過(guò)通信接口連接中央處理器與云端服務(wù)器，使得中央處理器能夠?qū)崟r(shí)與云端服務(wù)器相互通信；
[0019]本實(shí)用新型的控制器中電源模塊中還具有應(yīng)急電源，當(dāng)主電源電路發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)急電源能夠及時(shí)保障控制器的正常工作。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的中央處理器電路圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的液位檢測(cè)模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的列車集便系統(tǒng)的控制器，所述列車集便系統(tǒng)包括污物箱、便器和沖洗控制單元，所述沖洗控制單元包括若干個(gè)電磁閥;所述列車集便系統(tǒng)的控制器包括中央處理器，所述中央處理器設(shè)置有通信接口，所述通信接口用于連接中央處理器與云端服務(wù)器;所述中央處理器還與包含應(yīng)急電源的電源模塊相連;所述中央處理器與電磁閥相連，用來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉。
[0025]其中，中央處理器還與存儲(chǔ)模塊相連。
[0026]本實(shí)用新型中的中央處理器采用型號(hào)為STM32fl01c8t6的處理器。其外圍電路如圖2所示，且均為現(xiàn)有電路結(jié)構(gòu)，此處將不再累述。
[0027]進(jìn)一步地，電源模塊包括主電源電路和應(yīng)急電源，所述主電源電路和應(yīng)急電源分別與開(kāi)關(guān)元件的兩個(gè)輸入端相連，開(kāi)關(guān)元件的輸出端與中央處理器相連;所述開(kāi)關(guān)元件為電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
[0028]其中，主電源電路采用現(xiàn)有電源電路均可以實(shí)現(xiàn)。
[0029]應(yīng)急電源可采用鋰離子電池或太陽(yáng)能電池。
[0030]其中，中央處理器還與液位檢測(cè)模塊相連;液位檢測(cè)模塊，包括光發(fā)射模塊，其發(fā)射光信號(hào)至待測(cè)的列車集便箱;所述列車集便箱的預(yù)設(shè)高度位置處安裝有光接收模塊;光接收模塊將接收到的光發(fā)射模塊發(fā)射的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至輸出模塊，由輸出模塊輸出液位為高位或者低位；
[0031]進(jìn)一步地，輸出模塊包括第一開(kāi)關(guān)管，所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端相連，第一開(kāi)關(guān)管的一端通過(guò)上拉電阻與電源相連，另一端接地;所述第一開(kāi)關(guān)管的一端與上拉電阻的連接點(diǎn)處為所述液位檢測(cè)模塊的第一輸出端；
[0032]第一開(kāi)關(guān)管接地的一端還與二極管的陽(yáng)極相連，二極管的陰極為所述液位檢測(cè)模塊的第二輸出端。
[0033]光接收模塊包括感光元件，所述感光元件為光敏電阻、光二極管、光電晶體、CCD或CMOS0
[0034]光發(fā)射模塊為寬帶譜光源或窄頻譜光源。
[0035]其中，信號(hào)調(diào)理模塊包括RC并聯(lián)濾波電路，所述RC并聯(lián)濾波電路與放大電路相連，所述放大電路的輸出端連接第二開(kāi)關(guān)管的控制端相連，所述第二開(kāi)關(guān)管的一端與電源相連，另一端通過(guò)電阻接地，第二開(kāi)關(guān)管接地的一端為所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端。
[0036]其中，第一開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。第二開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。
[0037]在本實(shí)施例中，光接收模塊采用型號(hào)為SFH3605的三極管電路。
[0038]在圖3中，光接收模塊采用型號(hào)為SFH3605的三極管電路。
[0039]SFH3605的將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至液位信息判斷模塊進(jìn)行判斷液位為高位或者低位。
[0040]其中，信號(hào)調(diào)離模塊的電路結(jié)構(gòu)包括RC并聯(lián)電路和放大電路。
[0041 ] SH13605的集電極端與電源VCC相連，SFH3605的發(fā)射極端通過(guò)RC并聯(lián)電路接地。其中，RC并聯(lián)電路為電阻R4與電容C3并聯(lián)連接的電路。
[0042]SFH3605的集電極端還與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端串接電阻R6，電阻R6的另一端接地；放大電路以型號(hào)為T(mén)S391放大芯片為主。TS391放大芯片的正輸入端與SFH3605的發(fā)射極端相連，TS391放大芯片的負(fù)輸入端連接至電阻R5和電阻R6的連接點(diǎn)處。
[0043]TS391放大芯片的輸出端連接第二開(kāi)關(guān)管Q3的控制端相連，第二開(kāi)關(guān)管Q3的一端與電源VCC相連，另一端通過(guò)電阻Rl接地，第二開(kāi)關(guān)管Q3接地的一端為信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端。
[0044]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車集便系統(tǒng)的控制器，所述列車集便系統(tǒng)包括污物箱、便器和沖洗控制單元，所述沖洗控制單元包括若干個(gè)電磁閥；其特征在于，所述列車集便系統(tǒng)的控制器包括中央處理器，所述中央處理器設(shè)置有通信接口，所述通信接口用于連接中央處理器與云端服務(wù)器;所述中央處理器還與包含應(yīng)急電源的電源模塊相連;所述中央處理器與電磁閥相連，用來(lái)控制電磁閥的開(kāi)閉。2.如權(quán)利要求1所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，中央處理器還與存儲(chǔ)模塊相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述電源模塊包括主電源電路和應(yīng)急電源，所述主電源電路和應(yīng)急電源分別與開(kāi)關(guān)元件的兩個(gè)輸入端相連，開(kāi)關(guān)元件的輸出端與中央處理器相連;所述開(kāi)關(guān)元件為電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述中央處理器還與液位檢測(cè)模塊相連;所述液位檢測(cè)模塊包括光發(fā)射模塊，其發(fā)射光信號(hào)至待測(cè)的列車集便箱;所述列車集便箱的預(yù)設(shè)高度位置處安裝有光接收模塊;光接收模塊將接收到的光發(fā)射模塊發(fā)射的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至輸出模塊，由輸出模塊輸出液位為高位或者低位； 所述輸出模塊包括第一開(kāi)關(guān)管，所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端與信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端相連，第一開(kāi)關(guān)管的一端通過(guò)上拉電阻與電源相連，另一端接地;所述第一開(kāi)關(guān)管的一端與上拉電阻的連接點(diǎn)處為所述液位檢測(cè)模塊的第一輸出端； 所述第一開(kāi)關(guān)管接地的一端還與二極管的陽(yáng)極相連，二極管的陰極為所述液位檢測(cè)模塊的第二輸出端。5.如權(quán)利要求4所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述光接收模塊包括感光元件，所述感光元件為光敏電阻、光二極管、光電晶體、CCD或CMOS。6.如權(quán)利要求4所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理模塊包括RC并聯(lián)濾波電路，所述RC并聯(lián)濾波電路與放大電路相連，所述放大電路的輸出端連接第二開(kāi)關(guān)管的控制端相連，所述第二開(kāi)關(guān)管的一端與電源相連，另一端通過(guò)電阻接地，第二開(kāi)關(guān)管接地的一端為所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端。7.如權(quán)利要求4所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。8.如權(quán)利要求6所述的一種列車集便系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述第二開(kāi)關(guān)管為三極管或COM管。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205644185SQ201620472784
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】高遠(yuǎn), 柴超, 呂廣鵬
【申請(qǐng)人】濟(jì)南博安自控科技有限公司