基于手勢(shì)控制的救援小車裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，包括檢測(cè)控制模塊、手勢(shì)控制模塊和上位機(jī)，所述檢測(cè)控制模塊包括微控制器、第一電源模塊、藍(lán)牙模塊和WIFI模塊，所述微控制器的輸入端接有人體紅外檢測(cè)模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊、環(huán)境檢測(cè)傳感器和GPS定位模塊，所述微控制器的輸出端接有舵機(jī)模塊、第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊；所述手勢(shì)控制模塊包括無(wú)線微控制器和第二電源模塊，所述無(wú)線微控制器的輸入端接有加速度傳感器，所述無(wú)線微控制器的輸出端接有顯示屏。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置手勢(shì)控制模塊可穿戴在救援人員手上，通過(guò)攝像機(jī)、人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)被困人員，使被困人員能得到及時(shí)救援。
【專利說(shuō)明】
基于手勢(shì)控制的救援小車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自然災(zāi)害包括地震、泥石流和火災(zāi)等時(shí)有發(fā)生，對(duì)人們的生命安全有著非常大的影響，自然災(zāi)害給人們帶來(lái)的傷害不可估計(jì)，而盡可能地減少這種傷害則是非常重要。目前，采用救援小車廣泛應(yīng)用在災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，快速探測(cè)存活人員給救援人員提供有效地救援措施。然而目前的救援小車還存在一些缺點(diǎn):第一，目前救援小車一般僅設(shè)置有攝像頭，將采集到的災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像傳輸?shù)酵饨?，使救援人員了解被困人員的狀態(tài)，但是廢墟中掩埋的生命體則不能及時(shí)被檢測(cè)到，容易耽誤時(shí)間；第二，目前的救援小車僅搭載有溫度傳感器、濕度傳感器或煙霧傳感器等，功能比較單一，而且不能根據(jù)災(zāi)區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整需要檢測(cè)的環(huán)境參數(shù)，把災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)及時(shí)傳輸給救援人員，同時(shí)為救援人員自身的安全提供保障。第三，目前的救援小車采用攝像頭對(duì)人的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，雖然這取得了較好的效果，但是處理過(guò)程復(fù)雜，在災(zāi)區(qū)的復(fù)雜環(huán)境中攝像頭容易收到外界環(huán)境的干擾而發(fā)生錯(cuò)誤，不能有效地控制救援小車運(yùn)動(dòng)，攝像頭對(duì)環(huán)境的要求比較高，限制了救援小車的使用范圍。最后，目前救援小車是通過(guò)遙控物理按鈕和觸摸屏按鍵去控制，遙控器或觸摸屏一般拿在手里，通過(guò)另一只手進(jìn)行控制，這就需要雙手配合進(jìn)行控制救援校車，便攜性和穿戴性比較差，從而占有救援人員的雙手，不便于救援人員的現(xiàn)場(chǎng)操作。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、設(shè)計(jì)合理、易操作的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，通過(guò)設(shè)置手勢(shì)控制模塊可穿戴在救援人員手上，通過(guò)攝像機(jī)、人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)被困人員，使被困人員能得到及時(shí)救援。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易操作，通過(guò)設(shè)置手勢(shì)控制模塊可穿戴在救援人員手上，通過(guò)攝像機(jī)、人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)被困人員，使被困人員能得到及時(shí)救援，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:包括設(shè)置在救援小車上的檢測(cè)控制模塊、用于無(wú)線控制所述救援小車的手勢(shì)控制模塊和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)且與所述檢測(cè)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的上位機(jī)，所述檢測(cè)控制模塊包括微控制器、第一電源模塊以及與微控制器相接的藍(lán)牙模塊和WIFI模塊，所述微控制器的輸入端接有人體紅外檢測(cè)模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊、環(huán)境檢測(cè)傳感器和GPS定位模塊，所述人體紅外檢測(cè)模塊包括人體紅外傳感器和與人體紅外傳感器輸出端相接的信號(hào)放大電路，所述微控制器的輸出端接有用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)模塊和為安裝在所述救援小車底部的車輪提供驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)模塊及第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端相接的第一電機(jī)，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端相接的第二電機(jī)，所述信號(hào)放大電路的輸出端與微控制器的輸入端相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端均與微控制器的輸出端相接;所述攝像機(jī)通過(guò)WIFI模塊與微控制器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述微控制器通過(guò)WIFI模塊與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述GPS定位模塊的輸入端接有GPS天線；所述手勢(shì)控制模塊包括無(wú)線微控制器和第二電源模塊，所述無(wú)線微控制器的輸入端接有用于檢測(cè)手勢(shì)方向的加速度傳感器，所述無(wú)線微控制器的輸出端接有顯示屏，所述無(wú)線微控制器與藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信。
[0005]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述環(huán)境檢測(cè)傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、電磁傳感器和氣體傳感器的一種或兩種以上。
[0006]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述人體紅外傳感器包括傳感器RE200B，所述信號(hào)放大電路包括芯片BISS0001，所述芯片BISS0001的第2引腳與微控制器相接，所述芯片BISS0001的第3引腳經(jīng)電阻R3與芯片BISS0001的第4引腳相接，所述芯片BISS0001的第6引腳經(jīng)可變電路R9與所述芯片BISS0001的第5引腳相接，所述芯片BISS0001的第10引腳分兩路，一路經(jīng)可變電阻RlO與5V電源輸出端相接，另一路經(jīng)電阻R6接地;所述芯片BISS0001的第12引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R4和電容C5與所述芯片BISS0001的第13引腳和電阻R5的一端的連接端相接，所述芯片BISS0001的第14引腳與傳感器RE200B的S引腳相接，所述芯片BISS0001的第15引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R2和電容C2與所述芯片BISS0001的第16弓I腳和電容C7的一端的連接端相接，所述電阻R5的另一端與電容C7的另一端相接。
[0007]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第一電源模塊包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片LI，所述芯片LI的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片LI的第2引腳分兩路，一路與電感LI的一端相接，另一路與整流二極管Dl的陰極相接;所述整流二極管Dl的陽(yáng)極接地，所述電感LI的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C35接地，第二路經(jīng)電阻R13與發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極相接，第三路與芯片LI的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LEDl的陰極接地。
[0008]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第二電源模塊包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片L2，所述芯片L2的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片L2的第2引腳分兩路，一路與電感L2的一端相接，另一路與整流二極管D2的陰極相接;所述整流二極管D2的陽(yáng)極接地，所述電感L2的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C36接地，第二路經(jīng)電阻R14與發(fā)光二極管LED2的陽(yáng)極相接，第三路與芯片L2的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LED2的陰極接地。
[0009]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)為無(wú)線WIFI攝像機(jī)。
[0010]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均包括芯片L293D。
[0011]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述藍(lán)牙模塊包括ATK-HC05藍(lán)牙模塊，所述WIFI模塊包括HJ-4WD-WIFI模塊。
[0012]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述無(wú)線微控制器包括CC2560無(wú)線微控制器，所述加速度傳感器包括ADXL345加速度模塊。
[0013]上述的一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述微控制器包括ARM微控制器。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置環(huán)境檢測(cè)傳感器，可根據(jù)實(shí)際災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的需求更換傳感器類型，實(shí)現(xiàn)災(zāi)后區(qū)域各種環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)，且將采集到的環(huán)境參數(shù)傳送給手勢(shì)控制裝置，使救援人員可以依據(jù)環(huán)境參數(shù)做好防范措施，保證自身的安全性。
[0016]2、本實(shí)用新型通過(guò)攝像機(jī)、人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊的結(jié)合，盡可能大范圍的檢測(cè)被困人員，避免廢墟中掩埋的生命體未能得到及時(shí)救援，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置手勢(shì)控制裝置，可穿戴在救援人員手上，通過(guò)加速度傳感器檢測(cè)救援人員手勢(shì)的動(dòng)作，救援人員只需一只手操作就能實(shí)現(xiàn)救援小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，易操作。
[0017]3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置無(wú)線微控制器和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了手勢(shì)控制裝置中手勢(shì)命令的無(wú)線傳輸，使得救援小車進(jìn)行探測(cè)時(shí)，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的連線，數(shù)據(jù)傳輸方便、穩(wěn)定、可
A+-.與巨O
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易操作，通過(guò)設(shè)置手勢(shì)控制模塊可穿戴在救援人員手上，通過(guò)攝像機(jī)、人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)被困人員，使被困人員能得到及時(shí)救援，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0019]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型人體紅外傳感器和信號(hào)放大電路的電路連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型第一電源模塊的電路原理圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型第二電源模塊的電路原理圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]I 一檢測(cè)控制模塊；1-1 一微控制器；1-2—第一電源模塊；
[0026]1-3—人體紅外傳感器；1-4 一信號(hào)放大電路；1-5—GPS天線；
[0027]n 一 GPS定位模塊； 1-7—雷達(dá)感應(yīng)模塊；1-8—環(huán)境檢測(cè)傳感器；
[0028]1-9一攝像機(jī)；1-10—WIFI模塊；1-11一航機(jī)模塊；
[0029]1-12—第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；1-13—第一電機(jī)；
[0030]1-14 一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；1-15—第二電機(jī)；
[0031]卜16 一藍(lán)牙模塊；2 一手勢(shì)控制模塊；2-1—無(wú)線微控制器；
[0032]2-2 一第二電源模塊； 2-3—加速度傳感器；2-4—顯不屏；
[0033]3 一上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置在救援小車上的檢測(cè)控制模塊1、用于無(wú)線控制所述救援小車的手勢(shì)控制模塊2和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)且與所述檢測(cè)控制模塊I進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的上位機(jī)3，所述檢測(cè)控制模塊I包括微控制器1-1、第一電源模塊1-2以及與微控制器1-1相接的藍(lán)牙模塊1-16和WIFI模塊1-10，所述微控制器1-1的輸入端接有人體紅外檢測(cè)模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊1-7、環(huán)境檢測(cè)傳感器1-8和GPS定位模塊1-6，所述人體紅外檢測(cè)模塊包括人體紅外傳感器1-3和與人體紅外傳感器1-3輸出端相接的信號(hào)放大電路1-4，所述微控制器1-1的輸出端接有用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)1-9轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)模塊1-11和為安裝在所述救援小車底部的車輪提供驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)模塊及第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-12和與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-12輸出端相接的第一電機(jī)1-13，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-14和與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-14輸出端相接的第二電機(jī)1-15，所述信號(hào)放大電路1-4的輸出端與微控制器1-1的輸入端相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-12和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-14的輸入端均與微控制器1-1的輸出端相接;所述攝像機(jī)1-9通過(guò)WIFI模塊1-10與微控制器1-1進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述微控制器1-1通過(guò)WIFI模塊1-10與上位機(jī)3進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述GPS定位模塊1-6的輸入端接有GPS天線1-5;所述手勢(shì)控制模塊2包括無(wú)線微控制器2-1和第二電源模塊2-2，所述無(wú)線微控制器2-1的輸入端接有用于檢測(cè)手勢(shì)方向的加速度傳感器2-3，所述無(wú)線微控制器2-1的輸出端接有顯示屏2-4，所述無(wú)線微控制器2-1與藍(lán)牙模塊1-16進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信。
[0035]本實(shí)施例中，所述環(huán)境檢測(cè)傳感器1-8包括溫度傳感器、濕度傳感器、電磁傳感器和氣體傳感器的一種或兩種以上。
[0036]實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的需求可以更換環(huán)境檢測(cè)傳感器1-8的類型，實(shí)現(xiàn)災(zāi)后區(qū)域環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)。
[0037]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述人體紅外傳感器1-3包括傳感器RE200B，所述信號(hào)放大電路1-4包括芯片BISS0001，所述芯片BISS0001的第2引腳與微控制器1-1相接，所述芯片BISS0001的第3引腳經(jīng)電阻R3與芯片BISS0001的第4引腳相接，所述芯片BISS0001的第6引腳經(jīng)可變電路R9與所述芯片BISS0001的第5引腳相接，所述芯片BISS0001的第10引腳分兩路，一路經(jīng)可變電阻RlO與5V電源輸出端相接，另一路經(jīng)電阻R6接地;所述芯片BISS0001的第12引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R4和電容C5與所述芯片BISS0001的第13引腳和電阻R5的一端的連接端相接，所述芯片BISS0001的第14引腳與傳感器RE200B的S引腳相接，所述芯片BISS0001的第15引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R2和電容C2與所述芯片BISS0001的第16引腳和電容C7的一端的連接端相接，所述電阻R5的另一端與電容C7的另一端相接。
[0038]實(shí)際使用時(shí)，所述芯片BISS0001的第4引腳還經(jīng)電容C4接地，所述芯片BISS0001的第5引腳還經(jīng)電容C6接地，所述芯片BISS0001的第15引腳還經(jīng)串聯(lián)的電阻Rl和電容Cl接地。
[0039]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述第一電源模塊1-2包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片LI，所述芯片LI的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片LI的第2引腳分兩路，一路與電感LI的一端相接，另一路與整流二極管Dl的陰極相接;所述整流二極管Dl的陽(yáng)極接地，所述電感LI的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C35接地，第二路經(jīng)電阻R13與發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極相接，第三路與芯片LI的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LEDl的陰極接地。
[0040]如圖4所示，本實(shí)施例中，所述第二電源模塊2-2包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片L2，所述芯片L2的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片L2的第2引腳分兩路，一路與電感L2的一端相接，另一路與整流二極管D2的陰極相接;所述整流二極管D2的陽(yáng)極接地，所述電感L2的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C36接地，第二路經(jīng)電阻R14與發(fā)光二極管LED2的陽(yáng)極相接，第三路與芯片L2的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LED2的陰極接地。
[0041 ]本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)1-9為無(wú)線WIFI攝像機(jī)。
[0042]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-12和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-14均包括芯片L293Do
[0043]本實(shí)施例中，所述藍(lán)牙模塊1-16包括ATK-HC05藍(lán)牙模塊，所述WIFI模塊1-10包括HJ-4WD-WIFI 模塊。
[0044]本實(shí)施例中，所述無(wú)線微控制器2-1包括CC2560無(wú)線微控制器，所述加速度傳感器2-3包括ADXL345加速度模塊。
[0045]本實(shí)施例中，所述微控制器1-1包括ARM微控制器。
[0046]本實(shí)用新型使用時(shí)，第一電源模塊1-2為微控制器1-1及各用電模塊供電，微控制器1-1進(jìn)入工作狀態(tài)，第二電源模塊2-2為無(wú)線微控制器2-1供電，無(wú)線微控制器2-1進(jìn)入工作狀態(tài)，加速度傳感器2-3實(shí)時(shí)檢測(cè)救援人員的手勢(shì)并將采集到的手勢(shì)信號(hào)發(fā)送至無(wú)線微控制器2-1，無(wú)線微控制器2-1將第一電機(jī)1-13和第二電機(jī)1-15的轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令發(fā)送出去，微控制器1-1通過(guò)藍(lán)牙模塊1-16接收無(wú)線微控制器2-1發(fā)出的第一電機(jī)1-13和第二電機(jī)1-15的轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令，微控制器1-1分別通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-12和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-14控制第一電機(jī)1-13和第二電機(jī)1-15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述救援小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，易操作;在所述救援小車運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，人體紅外傳感器1-3實(shí)時(shí)檢測(cè)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)中人體紅外信號(hào)并采集到的人體紅外信號(hào)送入信號(hào)放大電路1-4中，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大電路1-4的處理發(fā)送至微控制器1-1，雷達(dá)感應(yīng)模塊1-7實(shí)時(shí)檢測(cè)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)中人體信號(hào)并將采集到的人體信號(hào)發(fā)送至微控制器1-1，當(dāng)人體紅外傳感器1-3采集到人體紅外信號(hào)或雷達(dá)感應(yīng)模塊1-7采集到人體信號(hào)時(shí)，微控制器1-1通過(guò)藍(lán)牙模塊1-16傳輸至無(wú)線微控制器2-1，無(wú)線微控制器2-1通過(guò)顯示屏2-4顯示存在被困人員，使救援人員采取施救措施，人體紅外傳感器1-3是利用人體溫度來(lái)感應(yīng)的，易收到災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中溫度的影響而發(fā)生誤判斷，雷達(dá)感應(yīng)模塊1-7是利用人體產(chǎn)生的人體信號(hào)來(lái)感應(yīng)的，不易受到環(huán)境、溫度、灰塵等影響，而且靈敏度高，穿透性強(qiáng)，誤判斷較低，所以結(jié)合人體紅外檢測(cè)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊1-7實(shí)現(xiàn)大范圍檢測(cè)被困人員，避免廢墟中掩埋的生命體未能得到及時(shí)救援;攝像機(jī)1-9實(shí)時(shí)檢測(cè)災(zāi)區(qū)環(huán)境并將采集到的災(zāi)區(qū)環(huán)境圖像通過(guò)WIFI模塊1-10送入微控制器1-1，微控制器1-1控制舵機(jī)模塊1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)模塊1-1 I的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像機(jī)1-9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)1-9可以大范圍采集災(zāi)區(qū)環(huán)境圖像，通過(guò)攝像機(jī)1-9可以顯示被困人員的區(qū)域?yàn)榫仍藛T提供了依據(jù)，GPS定位模塊1-6通過(guò)GPS天線1-5實(shí)時(shí)檢測(cè)被困人員的位置并將采集到的被困人員所處位置數(shù)據(jù)送入微控制器1-1，對(duì)于廢墟中掩埋的生命體可通過(guò)GPS定位模塊1-6進(jìn)行定位;環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器1-8實(shí)時(shí)檢測(cè)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)中的環(huán)境參數(shù)并將采集到的環(huán)境參數(shù)發(fā)送至微控制器1-1，使救援人員可以依據(jù)環(huán)境參數(shù)做好防范措施，保證自身的安全性;微控制器1-1將接收到的災(zāi)區(qū)環(huán)境圖像、環(huán)境參數(shù)和被困人員所處位置數(shù)據(jù)均通過(guò)藍(lán)牙模塊1-16發(fā)送出去，無(wú)線微控制器2-1接收藍(lán)牙模塊1-16發(fā)送的災(zāi)區(qū)環(huán)境圖像、環(huán)境參數(shù)和被困人員所處位置數(shù)據(jù)，無(wú)線微控制器2-1控制顯示屏2-4進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，另外，微控制器1-1將接收到的災(zāi)區(qū)環(huán)境圖像、環(huán)境參數(shù)和被困人員所處位置數(shù)據(jù)還通過(guò)WIFI模塊1-10同步發(fā)送給設(shè)置的監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)3，便于工作人員的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0047]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:包括設(shè)置在救援小車上的檢測(cè)控制模塊(I)、用于無(wú)線控制所述救援小車的手勢(shì)控制模塊(2)和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)且與所述檢測(cè)控制模塊(I)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的上位機(jī)(3)，所述檢測(cè)控制模塊(I)包括微控制器(1-1)、第一電源模塊(1-2)以及與微控制器(1-1)相接的藍(lán)牙模塊(1-16)和WIFI模塊(1-10)，所述微控制器(1-1)的輸入端接有人體紅外檢測(cè)模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊(1-7)、環(huán)境檢測(cè)傳感器(1-8)和GPS定位模塊(1-6)，所述人體紅外檢測(cè)模塊包括人體紅外傳感器(1-3)和與人體紅外傳感器(1-3)輸出端相接的信號(hào)放大電路(1-4)，所述微控制器(1-1)的輸出端接有用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)(1-9)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)模塊(1-11)和為安裝在所述救援小車底部的車輪提供驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)模塊及第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-12)和與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-12)輸出端相接的第一電機(jī)(1-13)，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-14)和與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-14)輸出端相接的第二電機(jī)(1-15)，所述信號(hào)放大電路(1-4)的輸出端與微控制器(1-1)的輸入端相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-12)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-14)的輸入端均與微控制器(1-1)的輸出端相接;所述攝像機(jī)(1-9)通過(guò)WIFI模塊(1-10)與微控制器(1-1)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述微控制器(1-1)通過(guò)WIFI模塊(1-10)與上位機(jī)(3)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，所述GPS定位模塊(1-6)的輸入端接有GPS天線(1-5);所述手勢(shì)控制模塊(2)包括無(wú)線微控制器(2-1)和第二電源模塊(2-2)，所述無(wú)線微控制器(2-1)的輸入端接有用于檢測(cè)手勢(shì)方向的加速度傳感器(2-3)，所述無(wú)線微控制器(2-1)的輸出端接有顯示屏(2-4)，所述無(wú)線微控制器(2-1)與藍(lán)牙模塊(1-16)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信。2.按照權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述環(huán)境檢測(cè)傳感器(1-8)包括溫度傳感器、濕度傳感器、電磁傳感器和氣體傳感器的一種或兩種以上。3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述人體紅外傳感器(1-3)包括傳感器RE200B，所述信號(hào)放大電路(1-4)包括芯片BISS0001，所述芯片BISS0001的第2引腳與微控制器(1-1)相接，所述芯片BISS0001的第3引腳經(jīng)電阻R3與芯片BISS0001的第4引腳相接，所述芯片BISS0001的第6引腳經(jīng)可變電路R9與所述芯片BISS0001的第5引腳相接，所述芯片BISS0001的第10引腳分兩路，一路經(jīng)可變電阻RlO與5V電源輸出端相接，另一路經(jīng)電阻R6接地;所述芯片BISS0001的第12引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R4和電容C5與所述芯片BISS0001的第13引腳和電阻R5的一端的連接端相接，所述芯片BISS0001的第14引腳與傳感器RE200B的S引腳相接，所述芯片BISS0001的第15引腳經(jīng)并聯(lián)的電阻R2和電容C2與所述芯片BISS0001的第16引腳和電容C7的一端的連接端相接，所述電阻R5的另一端與電容C7的另一端相接。4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第一電源模塊(1-2)包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片LI，所述芯片LI的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片LI的第2引腳分兩路，一路與電感LI的一端相接，另一路與整流二極管Dl的陰極相接;所述整流二極管Dl的陽(yáng)極接地，所述電感LI的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C35接地，第二路經(jīng)電阻R13與發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極相接，第三路與芯片LI的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LEDl的陰極接地。5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第二電源模塊(2-2)包括型號(hào)為L(zhǎng)M2596S-5.0的芯片L2，所述芯片L2的第5引腳和第3引腳均接地，所述芯片L2的第2引腳分兩路，一路與電感L2的一端相接，另一路與整流二極管D2的陰極相接;所述整流二極管D2的陽(yáng)極接地，所述電感L2的另一端分四路，第一路經(jīng)電容C36接地，第二路經(jīng)電阻R14與發(fā)光二極管LED2的陽(yáng)極相接，第三路與芯片L2的第8引腳相接，第四路為5V電源輸出端;所述發(fā)光二極管LED2的陰極接地。6.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)(1-9)為無(wú)線WIFI攝像機(jī)。7.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-12)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-14)均包括芯片L293D。8.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述藍(lán)牙模塊(1-16)包括ATK-HC05藍(lán)牙模塊，所述WIFI模塊(1-10)包括HJ-4WD-WIFI模塊。9.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述無(wú)線微控制器(2-1)包括CC2560無(wú)線微控制器，所述加速度傳感器(2-3)包括ADXL345加速度模塊。10.按照權(quán)利要求1或2所述的基于手勢(shì)控制的救援小車裝置，其特征在于:所述微控制器(1-1)包括ARM微控制器。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205679996SQ201620508370
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620508370.0, CN 201620508370, CN 205679996 U, CN 205679996U, CN-U-205679996, CN201620508370, CN201620508370.0, CN205679996 U, CN205679996U
【發(fā)明人】汪梅, 趙海強(qiáng), 楊洋, 王鑫俊, 程松, 徐長(zhǎng)豐, 朱亮
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)