專利名稱：自動售貨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種與使用用于交易申請的非接觸式IC卡的電子貨幣系統(tǒng)相應(yīng)的自動售貨機。這種非接觸式IC卡不內(nèi)設(shè)電池，而是通過電波上的電源進行工作，因此使用環(huán)境安全可靠，并具有理想的外形。于是，在對目標(biāo)特定化之后把磁卡與天線部分結(jié)合(holding)而進行結(jié)帳的方法可應(yīng)用于交易申請。另外，交易卡中的電子貨幣有望應(yīng)用于購物。
自動售貨機最初的發(fā)明用于單一價格的商品，后來發(fā)展到多種價格的商品。因此，開始于現(xiàn)金輸入的操作方法被用于所有自動售貨機。在用戶首先輸入硬幣或鈔票時，商品選擇按鈕部分中的一出售允許燈根據(jù)輸入的金額發(fā)亮。然后操作發(fā)亮的商品選擇按鈕，傳送相應(yīng)的商品。另外，由于常用的磁卡兼容式自動售貨機主要應(yīng)用接觸卡，所以要采用磁卡插入的方法。
使用非接觸IC卡的預(yù)付結(jié)算卡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)首先遇到的問題就是判斷什么時候向磁卡供電。在車站碼頭內(nèi)的限定位置安裝一自動票口，被允許進入的大多數(shù)人們穿過自動票口要去乘車，因此通常是輸出電源電波。但是，由于自動售貨機安裝在各種方便人們購買商品的場合，這就需要一種自動售貨機，在想要購買商品的顧客站在售貨機之前時，售貨機提供電源電波，并通過可靠執(zhí)行商品選擇過程輸送商品。
另外，在磁卡重復(fù)地插入(held up to)售貨機時，用戶可能擔(dān)心會多次從磁卡中提取相應(yīng)的金額。因此，用戶對使用磁卡可能猶豫不決。而且，由于非接觸IC卡被普遍地用作電子貨幣，可能發(fā)生諸如盜竊、偽造或者變造之類的犯罪，需要研制安全的自動售貨機。更進一步地，由于非接觸IC卡不會立即推廣，因此，需要象現(xiàn)有技術(shù)中那樣用現(xiàn)金或者接觸卡以及用非接觸卡操作自動售貨機。
現(xiàn)有技術(shù)包括這樣一種控制方法，即在自動售貨機處理單個商品價格時從IC卡提取固定的金額，以及在自動售貨機處理多種商品價格時進行轉(zhuǎn)換，包含在IC卡內(nèi)的金額以暫時存款的方式儲存到自動售貨機的主控制部分，從而在彈出商品后對IC卡進行結(jié)算(日本專利申請公開號特開平6-176251)。如果通過把非接觸IC卡插入(holding)到該售貨機上試圖把這種控制方法應(yīng)用到非接觸IC卡的結(jié)算，在多個商品價格的情況下，即選擇商品前后，必須把磁卡插入(hold up)售貨機兩次。鑒于這種原因，用戶可能拒絕使用磁卡。另外，由于為了進行結(jié)算，磁卡內(nèi)的金額被傳輸?shù)阶詣邮圬洐C的主控制部分而且隨后又返回到磁卡，可能會發(fā)生諸如數(shù)據(jù)更改之類的安全性問題。
已提出了一些避免必須把非接觸IC卡兩次插入(hold……up)售貨機而進行帳目結(jié)算的方法。一種這樣的方法包括在出售商品的陳列部分中設(shè)置一用于非接觸卡的天線，該天線可同時進行商品的選擇，并在磁卡接觸到(held)天線時進行磁卡結(jié)算(日本專利申請公開號特開平10-198847)。該控制方法不便于使用非接觸卡和現(xiàn)金，還需要用于每一出售商品的天線，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高。盡管少量的商品以較大的間隔布置并進行出售時，用戶可很方便地使磁卡接觸到(holding)商品陳列部分，但是這種操作卻難于應(yīng)用到現(xiàn)代化的自動售貨機，該售貨機設(shè)有大量的商品，而且商品的排列是很自由地布置的。
另一種現(xiàn)有方法包括提供一用于檢測用戶存在的自動售貨機的應(yīng)用檢測部件，把臨時支付信號傳送到主控制部分，在主控制部分中設(shè)定金額，該金額等于或者大于出售商品的最高出售價格，為了能夠選擇商品，在選中商品后把磁卡接觸到(held)讀寫器時，從磁卡提取出售價格(日本專利申請公開號特開平10-232965)。利用這種控制系統(tǒng)，很難處理“臨時信號”，因此需要有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用于主控制部分，而且無論什么時候無論何人、還是消費者或者其它人隨便站在售貨機前，自動售貨機都會啟動。人們期待應(yīng)用一插入式磁卡閱讀器可能解決上述問題，但是其不利之處在于抵銷了非接觸卡的優(yōu)點。
本發(fā)明的目的之一是提供一種自動售貨機，用戶可利用用于交易申請的非接觸IC卡使用該自動售貨機，就象使用自動票口那樣輕松，現(xiàn)金用戶也可使用該自動售貨機，該自動售貨機可允許用戶選擇商品，并通過簡單地把非接觸IC卡插入(holding)售貨機的某一部分進行結(jié)帳。本發(fā)明的另一目的是提供一自動售貨機該售貨機，它并不需要根據(jù)售貨機要處理的是多個商品價格還是單一商品價格而增加或減少天線的數(shù)目，而且僅在想要購買商品的用戶操作售貨機時才進行工作。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于自動售貨機的控制裝置，該售貨機僅需要最小量的信號，也就是說，僅有金額數(shù)據(jù)發(fā)送到主控制部分并從主控制部分發(fā)送金額數(shù)據(jù)，從而可防止變造和偽造數(shù)據(jù)，該售貨機基本上不用改變現(xiàn)有自動售貨機的控制裝置就可實現(xiàn)其功能。
為達到上述目的，按照本發(fā)明，所提供的自動售貨機包括用于選擇被購買的商品的商品選擇部件，用于支付購買商品所需現(xiàn)金的部件，用于傳輸被選中的商品的商品傳輸部件以及主控制部分；該自動售貨機包括一用于通過電波進行通訊的天線部分，用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件，用于驅(qū)動一模式以便顯示磁卡余額的部件以及余額顯示器，從而可允許使用非接觸IC卡也可以購買商品。
天線部分、作為用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件的出售驅(qū)動按鈕、作為用于驅(qū)動該模式以便顯示磁卡余額的部件的余額顯示按鈕、余額顯示器以及用于控制這些部件的控制部分組裝在一磁卡裝置內(nèi)，僅使用一出售模式驅(qū)動信號、所選中商品上的出售金額數(shù)據(jù)以及作為來自于磁卡的操作結(jié)果信號的出售允許或者禁止信號就可控制磁卡裝置和主控制部分之間的通訊。
一作為用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件的出售驅(qū)動按鈕、一作為用于驅(qū)動該模式以便顯示磁卡余額的部件的余額顯示按鈕、余額顯示器以及用于控制這些部件的控制部分組裝在一磁卡裝置內(nèi)，僅使用一出售模式驅(qū)動信號、所選中商品上的出售金額數(shù)據(jù)以及作為來自于磁卡的操作結(jié)果信號的出售允許或者禁止信號就可控制磁卡裝置和主控制部分之間的通訊。
磁卡裝置的控制部分通過一通訊接口連接到一中央計算機，磁卡裝置的控制部分設(shè)有一用于安全申請模塊的內(nèi)置數(shù)據(jù)塊，該數(shù)據(jù)塊可作為加密處理部分以便與非接觸IC卡和中央計算機裝置通訊。
用于顯示磁卡余額的顯示裝置以與自動售貨機主體的顯示部分分開的形式設(shè)置在磁卡裝置內(nèi)。
操作出售驅(qū)動按鈕和余額顯示按鈕，開始從磁卡裝置的電波向非接觸卡供電。操作出售驅(qū)動按鈕，能夠執(zhí)行以下系列操作，即包括由商品選擇部件執(zhí)行的第一商品選擇操作以及由付款裝置執(zhí)行的第二付款操作的一系列操作，以及包括第一付款操作和第二商品選擇操作的一系列操作。


圖1是用于按照本發(fā)明自動售貨機的控制裝置的方框圖。圖2是交易的流程圖。參考標(biāo)記1表示用于控制由自動售貨機進行的出售操作的主控制部分，參考標(biāo)記2表示選擇按鈕，每一按鈕與特定的商品相對應(yīng)，且包括表示可被出售的商品的內(nèi)置燈(APi)3，每一選擇按鈕與容納相應(yīng)的出售商品的多個豎欄4(編號1至n)中的其中一個相對應(yīng)。每一豎欄4中的商品標(biāo)有A至N日元的相應(yīng)價格。參考標(biāo)記5表示一金額顯示器；參考標(biāo)記6表示一硬幣輸入口；7是一硬幣控制部分，用于判斷從硬幣輸入口6輸入的硬幣是否是真實的，還把金額信息傳輸?shù)街骺刂撇糠?，并從主控制部分1傳輸金額信息；8是鈔票輸入口；9是一鈔票控制部分，用于判斷從鈔票輸入口8輸入的鈔票是否是真實的，還把金額信息傳輸?shù)街骺刂撇糠?，并從主控制部分傳輸金額信息；10是一接觸卡插入口；以及11是一卡控制部分，用于從通過卡插入口10插入的接觸卡上閱讀信息，或者把信息寫入到該接觸卡上。參考標(biāo)記12表示用于控制一非接觸IC卡的磁卡裝置，該磁卡裝置包括內(nèi)設(shè)的一天線部分14，用于向非接觸IC卡13供電，并從非接觸IC卡13讀出數(shù)據(jù)或者向該IC卡13寫入數(shù)據(jù)；一用于觸發(fā)非接觸IC信用卡出售模式的出售啟動按鈕15，一余額顯示按鈕16，用于觸發(fā)一模式核對卡中數(shù)據(jù)，以便進行結(jié)算；一顯示器17，用于顯示利用非接觸卡在一次銷售中減除的金額以及余額；以及用于控制每一部件的控制部分。參考標(biāo)記19表示把磁卡裝置12連接到中央計算機20的調(diào)制解調(diào)器。參考標(biāo)記21設(shè)置在調(diào)制解調(diào)器19和中央計算機20之間的任意電路網(wǎng)絡(luò)?？刂撇糠?8設(shè)有一內(nèi)置加密處理部分22，用于執(zhí)行與非接觸IC卡和中央計算機20的加密通訊，加密處理部分根據(jù)一系列通訊方式與主控制部分1連接。參考標(biāo)記23是一商品傳輸機構(gòu)，用于根據(jù)來自于主控制部分1的命令從每一豎欄4向商品輸出口24傳輸一被選中的商品。
下面，參照圖2所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的自動售貨機所執(zhí)行的出售操作。圖中右側(cè)的線表示利用非接觸卡進行一次銷售的進程。在一次銷售的備用狀態(tài)，磁卡裝置12的天線部分14不輸出電波，等待輸入現(xiàn)金、或者使用非接觸IC卡出售啟動按鈕15或余額顯示按鈕16。想要用非接觸IC卡購買商品的用戶首先按下磁卡裝置12的出售啟動按鈕15。在檢測到該按鈕信號之后，磁卡裝置12的控制部分18使電源的電波輸送到天線部分14，同時把信用命令輸送到主控制部分1，表示已進入信用卡銷售模式。接收到該命令之后，主控制部分1使與在該時刻可被出售的所有商品相對應(yīng)的選擇按鈕2內(nèi)的出售允許燈3發(fā)亮，從而允許用戶輸入其中一個商品選擇按鈕。當(dāng)用戶選擇了其中一個商品并按下相應(yīng)的商品選擇按鈕2時，相應(yīng)的商品選擇價格數(shù)據(jù)就顯示在金額顯示器5上，并傳送到磁卡裝置12的控制部分18。而且，僅有出售允許燈3發(fā)亮，而其它的燈仍保持熄滅狀態(tài)。如果用戶隨后想要改變商品選擇，一旦用戶按下用于新的所需商品的其它選擇按鈕，新選擇按鈕中的出售允許燈就發(fā)亮，而已發(fā)亮的按鈕中的出售允許燈熄滅，并且把新的價格數(shù)據(jù)傳送到磁卡裝置12的控制部分18。磁卡用戶隨后按下出售啟動按鈕15，并在固定的時間期間內(nèi)推入磁卡13與天線部分14實現(xiàn)軟接觸。與這種操作相對應(yīng)，磁卡裝置12的控制部分18利用內(nèi)置加密處理部分22實現(xiàn)與磁卡的相互驗證，判斷磁卡是否符合規(guī)格，從磁卡中讀出金額數(shù)據(jù)，并利用從主控制部分1發(fā)送來的選擇價格邏輯上檢查是否是“磁卡中的金額≥選擇商品的價格”。如果結(jié)果是肯定的，就執(zhí)行扣除金額的過程，并把商品輸送允許命令(OK)通過串行通訊傳送到主控制部分1。如果該結(jié)果是否定的，就不執(zhí)行扣除余額的過程，并向主控制部分1傳送一商品輸送禁止命令(NG)。根據(jù)數(shù)據(jù)管理的需要，磁卡裝置12的控制部分18把這種出售交易作為一項指令，記錄并保留年／月／日／時／分、磁卡的代碼(IC)號、價格和其它數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)傳作為銷售數(shù)據(jù)通過調(diào)制解調(diào)器19和電路網(wǎng)絡(luò)21送到中央計算機20。上述系列操作是高速進行的，使用戶感覺到這些操作通過磁卡的簡單接觸就開始并完成了。一旦接收到商品傳輸允許命令，主控制部分1就轉(zhuǎn)換到商品輸送操作，驅(qū)動傳輸機構(gòu)23，把商品傳輸?shù)缴唐份敵隹?4。一旦接收到商品傳輸禁止命令，主控制部分1就返回到備用狀態(tài)。如果在商品選擇按鈕按下之后，在一固定時間期間內(nèi)非接觸IC卡沒有靠近天線部分，操作過程就返回到備用狀態(tài)。
如果用硬幣、鈔票或者接觸卡購買商品，就執(zhí)行和現(xiàn)有技術(shù)完全相同的操作。圖2中的中心線表示使用硬幣、鈔票或者接觸卡進行銷售交易的流程。在此情況下，輸入貨幣后通過按下商品選擇按鈕可傳送商品。例如，在使用硬幣的情況下，硬幣控制部分7判斷輸入到硬幣輸入口6的硬幣25是否是真實的，如果判斷結(jié)果是肯定的，就把與輸入的貨幣金額相應(yīng)的金額信號傳送到主控制部分1。之后，如果金額信號表明數(shù)值等于或者大于包含在選擇信號中的商品的價格，主控制部分1就將銷售信號傳送給商品輸送機構(gòu)，驅(qū)動商品出售操作。商品從選中的豎欄4傳輸?shù)缴唐份敵隹?4，完成銷售操作。如果需要更換商品，主控制部分1就向硬幣控制部分7傳送更換信息，輸出更換的商品。如果輸入的金額少于選中的商品的價格，操作過程就再次返回到貨幣輸入備用狀態(tài)，而且顯示器5顯示一信息，說明輸入的金額不足，喚起用戶的注意。如果選擇商品之后，在固定的時間期間內(nèi)沒有貨幣輸入，用于選中商品的選擇按鈕2的燈3就熄滅，過程返回到備用狀態(tài)。
如果輸入鈔票，操作結(jié)果和上述使用硬幣的操作非常相似。在使用接觸卡的情況下，插入磁卡插入口10的接觸卡26裝載在接觸卡控制部分11內(nèi)，并讀取存儲在磁卡中的數(shù)據(jù)。如果磁卡中的余額等于或者多于所選商品的價格，就輸送該商品，并在返回之前對磁卡中的數(shù)據(jù)進行改寫。
盡管用于接觸卡的公知方法包括把一改寫打印紙粘貼在磁卡表面，并在每次使用磁卡時在紙上記下余額，可是通過使磁卡簡單地插入到(holding)售貨機，非接觸IC卡就可完成購買交易，從而阻止了改寫紙的應(yīng)用。因此，本發(fā)明采用了磁卡裝置12的余額顯示器17來顯示余額。圖2中左側(cè)的線表示這種操作的流程。磁卡用戶首先按下磁卡裝置12的余額顯示按鈕16。之后，控制部分18開始將電源的電波傳送給磁卡。之后，在磁卡用戶把磁卡13推入與天線部分14軟接觸時，控制部分18就使用內(nèi)置加密處理部分22實現(xiàn)與非接觸IC卡的相互驗證，判斷磁卡是否符合規(guī)格，并從磁卡上讀出金額數(shù)據(jù)，在一固定時間期間內(nèi)在余額顯示器17上顯示該余額。出售驅(qū)動按鈕15和余額顯示按鈕16相互隔開，以便在推入非接觸IC卡與天線部分14接觸之前驅(qū)動相應(yīng)的工作模式，從而可以購買商品，或者通過把磁卡在售貨機上插入(holding)一次，檢查該余額，從而可提供一種可靠的自動售貨機。
在上述實例中，磁卡裝置12設(shè)有一天線單元14、出售驅(qū)動按鈕15、余額顯示按鈕16以及在其上整體安裝的余額顯示器17，但是例如，由于自動售貨機內(nèi)有限的空間，天線部分可能不得不與磁卡裝置12分開。圖3示出了這種結(jié)構(gòu)的一種實例。與圖1中相同的部分用相同的參考標(biāo)記表示。出售驅(qū)動按鈕15、余額顯示按鈕16、余額顯示器17以及控制部分18設(shè)置在一磁卡裝置12內(nèi)部，而用于供電和向非接觸IC卡寫入數(shù)據(jù)的天線部分14和控制部分31整體設(shè)置在讀寫器32內(nèi)部。讀寫器32的控制部分31與磁卡裝置12的控制部分18連接，而控制部分18以與圖1中所示實施例相同的方式連接到調(diào)制解調(diào)器19、電路網(wǎng)絡(luò)21和中央計算機20。在非接觸IC卡13和讀寫器32之間、在讀寫器32和磁卡裝置12之間以及在磁卡裝置12和中央計算機20之間進行加密式通訊。
本發(fā)明具有如下積極效果(1)在使用非接觸IC卡時，一旦磁卡插入(hold up)到自動售貨機的特定部分一次或者與該特定部分接觸，就立刻進行相互驗證、與余額進行比較以及提取銷售金額。因此，本自動售貨機與用于交易申請的非接觸IC卡的操作兼容，而且即便置于一個自動票口旁邊時也可避免使用戶混淆，提高了方便性。
(2)僅在非接觸IC卡用戶想要購買商品操作出售驅(qū)動按鈕時，才向磁卡提供電源電波。這樣就可防止不注意地從磁卡提取一定的金額，從而提高了可靠性。
(3)本發(fā)明可應(yīng)用到自動售貨機銷售各種價格的商品，而不必增加天線的數(shù)量或者附加其它部件。
(4)處理非接觸IC卡所需的部件整體設(shè)置在一個裝置內(nèi)，外部輸入／輸出(I／O)信號僅僅包含命令和選中出售的價格數(shù)據(jù)。這樣可防止遺漏磁卡代碼(IC)或者金額數(shù)據(jù)，從而最大限度地減少了信息的遺漏。這樣還可預(yù)防基于線路分支對磁卡進行偽造和變造，提高了安全性。另外，由于磁卡裝置不經(jīng)常輸出電波，避免了竊聽，也防止了電波對人體或者其它儀器的影響。
(5)由于使用與現(xiàn)有自動售貨機兼容的信用命令信號處理非接觸IC卡，本發(fā)明可通過小部分的改動應(yīng)用到現(xiàn)有的自動售貨機。
(6)用于磁卡結(jié)算的交易數(shù)據(jù)與其交易發(fā)生的時間一起存儲在同一封閉的控制裝置中，并在加密后被傳輸?shù)街醒胗嬎銠C，提高了交易數(shù)據(jù)的可靠性。
(7)如果用戶使用現(xiàn)金，可使用與現(xiàn)有技術(shù)相同的操作步驟--操作步驟包括現(xiàn)金輸入和隨后的商品選擇。因此，不需再設(shè)置僅使用現(xiàn)金或者磁卡的自動售貨機，從而提高了安裝位置的利用效率。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機，包括用于選擇被購買的商品的商品選擇部件，用于支付購買商品所需現(xiàn)金的部件，用于傳輸被選中的商品的商品傳輸部件以及主控制部分，該自動售貨機的特征在于包括一用于通過電波進行通訊的天線部分，用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件，用于驅(qū)動一模式以便顯示磁卡余額的部件以及余額顯示器，從而允許使用非接觸IC卡也可以購買商品。
2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于天線部分、作為用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件的出售驅(qū)動按鈕、作為用于驅(qū)動該模式以便顯示磁卡余額的部件的余額顯示按鈕、余額顯示器以及用于控制上述部件的控制部分組裝在一磁卡裝置內(nèi)，僅使用一出售模式驅(qū)動信號、所選中商品上的出售金額數(shù)據(jù)以及作為來自于磁卡的操作結(jié)果信號的出售允許或者禁止信號就可控制磁卡裝置和主控制部分之間的通訊。
3.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于一作為用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件的出售驅(qū)動按鈕、一作為用于驅(qū)動該模式以便顯示磁卡余額的部件的余額顯示按鈕、余額顯示器以及用于控制上述部件的控制部分組裝在一磁卡裝置內(nèi)，從而天線部分和控制部分組裝在一讀寫器內(nèi)，僅使用一出售模式驅(qū)動信號、所選中商品上的出售金額數(shù)據(jù)以及作為來自于磁卡的操作結(jié)果信號的出售允許或者禁止信號就可控制磁卡裝置和主控制部分之間的通訊。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自動售貨機，其特征在于磁卡裝置的控制部分通過一通訊接口連接到一中央計算機，還在于磁卡裝置的控制部分設(shè)有一用于安全申請模塊的內(nèi)置數(shù)據(jù)塊，該數(shù)據(jù)塊可作為加密處理部分以便與非接觸IC卡和中央計算機裝置通訊。
5.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于用于顯示磁卡余額的顯示裝置以與自動售貨機主體的顯示部分分開的形式設(shè)置在磁卡裝置內(nèi)。
6.如權(quán)利要求2或3所述自動售貨機，其特征在于使用出售驅(qū)動按鈕和余額顯示按鈕開始從磁卡裝置通過電波向非接觸卡供電。
7.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于操作出售驅(qū)動按鈕能夠執(zhí)行以下系列操作，即包括由商品選擇部件執(zhí)行的第一商品選擇操作和由付款裝置執(zhí)行的第二付款操作的一系列操作，以及包括第一付款操作和第二商品選擇操作的一系列操作。
8.一種自動售貨機，包括用于選擇被購買的商品的商品選擇部件，用于支付購買商品所需現(xiàn)金的部件，用于傳輸被選中的商品的商品傳輸部件以及主控制部分，該自動售貨機的特征在于設(shè)置一用于驅(qū)動商品傳輸部件的出售模式驅(qū)動操作部件，以便在執(zhí)行系列操作時傳輸商品，該系列操作包括由商品選擇部件執(zhí)行的第一商品選擇操作以及由付款部件執(zhí)行的第二付款操作。
全文摘要
提供一種自動售貨機,該售貨機可使用戶選擇商品,隨后僅需簡單地把非接觸IC卡向自動售貨機的某一部分插入一次就可結(jié)帳。該自動售貨機包括用于選擇被購買的商品的商品選擇部件2,用于支付購買商品所需現(xiàn)金的部件6、8,用于傳輸被選中的商品的商品傳輸部件23以及主控制部分1,還包括一用于通過電波進行通訊的天線部分14，用于驅(qū)動信用卡出售模式的部件15,用于驅(qū)動一模式以便顯示磁卡余額的部件16以及余額顯示器17,從而允許使用非接觸IC卡也可以購買商品。
文檔編號G06Q30/06GK1290909SQ0013384
公開日2001年4月11日 申請日期2000年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月28日
發(fā)明者森久直 申請人:富士電機株式會社